看門狗掛件機器人

資政霖

機器人功能：這款機器人能夠通過各類感應器識別門的開關狀態以及空門狀態，并對應完成開門、關門和報警的動作。

研發目的：生活中門無處不在，僅僅是上學，我們就需要通過家門、校門、教室門等不同類型的門，更別說車門、房門、廁所門等隨處可見的門了。各類門在發揮各自作用的同時，也時不時地給我們制造一些小難題，如雙手沒空時我們只能用身體推門，廁所門總是有人忘記關，出門后不記得是否關好門等等。所以我想研發一種能夠自動開門、自動關門，并且能用在各種場合的工具。在老師的指導下，我結合學過的機器人知識，制作完成了這款機器人。

機器人的構成：

1.傳動結構部分：利用馬達提供動力，通過連桿傳遞動力。

2.傳感器部分：此機器人使用了超聲波傳感器。超聲波傳感器能通過發射與回收超聲波來探測物體距離。機器人可以通過超聲波傳感器探查空門狀態。機器人的馬達內部還設置了角度傳感器，能檢測門的開閉狀態，并能監測門是否被暴力開啟。

3.運算與電源部分：機器人的主機是處理信息的樞紐，能夠收集各傳感器的信息，并通過預設的程序進行運算，然后可依據運算結果控制機器人做出相應的動作。

機器人使用方法：

1.將機器人與門連接在一起。

2.根據實際情況，如門的方向、門的使用情況等，調整機器人。

3.調整程序：調整感應范圍，門的響應時間與等待時間等。

機器人的意義：看門狗掛件機器人不僅能夠解決前面列舉的一些問題，更重要的是，它能夠在不更換門的前提下，以掛件形式賦予門新的功能。在社會日益智能化、信息化的今天，我相信它能夠成為智能家居的一部分，進入我們的生活。

機器人的發展：限于硬件，現在看門狗掛件機器人還只能通過超聲波傳感器和馬達做簡單的開、關門動作，若給它加上不同的硬件，它將能實現多種不同的功能：加上鍵盤就能給門添加密碼;連上藍牙或者網絡，我們就能通過手機進行遠程操控，并能在手機上遠程查看門的狀態;通過改變結構，可以將這款機器人用于平開門、旋轉門等不同款式的門。

這款機器人的優勢在于它的靈活：它不需要卸下現有的門，可直接在上面安裝。如果不需要了，你可以將它拆卸下來安裝到別處。

限于我的知識水平和研發條件，目前的看門狗掛件機器人還比較笨重，但以后我一定可以更好地改造它，讓它變得成本更低、更靈活、更輕便。

（指導教師 屈蓓蓓 屈 睿 周小蓮

編輯 旦 旦）