成都造“智能巡檢機器人”通過科技成果評價

文/成都地鐵

10月28日，“城市軌道智能巡檢系統及系列產品項目科技成果評價會”在成都圓滿舉行。會上，成都造的這臺“智能巡檢機器人”順利通過科技成果通過了10余名行業專家的嚴苛評審，與會專家對產品性能給予了高度評價，一致認為該產品技術達到了國際先進水平。

傳統的人工巡檢方式存在工作效率低、人力成本高、無客觀標準、原始數據無詳實記錄、夜間作業有漏檢等問題。同時，巡道人員也存在人身安全隱患。為此，成都軌道交通產業技術研究院有限公司歷時2年多聯合研發出了一套全新的基于視覺測量技術的城市軌道交通智能巡檢系統，實現了對鋼軌剝離掉塊、扣件彈條移位、螺栓松動、道床裂縫、道床異物、道岔靠貼不足等共31項軌道病害的自動檢測，檢測精度1mm(橫向/縱向)、0.5mm（豎向），病害檢出率高于95%。該項技術達到國際領先水平，適應了當前城市軌道交通快速發展的需求。

目前，系列設備前期已通過成都2、3、5號線、北京地鐵4號線，天津地鐵3號線，重慶地鐵2（工程車車載）、10號線、鄭州地鐵1號線、南昌地鐵1號線等諸多線路的實地測試，病害檢出率95%以上，重大病害檢出率100%。

在即將于今年年內開通的成都地鐵5號線上，“智能巡檢機器人”在背向測試中交出了重大病害檢出率100%的答卷，掃清線路故障，助力5號線的新線籌備工作。