極飛科技（XAG）選擇NovAtel RTX定位解決方案用于農業噴灑無人機

無人系統高精度GPS和GNSS定位技術開發商NovAtel日前發布了一個案例研究，重點介紹了將GNSS接收器和實時動態（RTK）定位技術用在XAG P30植物保護無人機中進行精確作物噴灑。研究成果發表在Novatel的年度《Velocity》雜志上。

總部位于中國的極飛科技正致力于開發服務和解決方案，使農民提高生產率，確保農產品安全食用，包括部署無人機保護農作物。

以往的人工噴灑方法都有其局限性和風險。背包式噴霧會導致化學物質大量暴露，對噴霧人員造成健康風險。拖拉機噴灑農藥時可能會碾碎莊稼，損害農民的收益。有人機受限于不方便使用機場，成本也高，這些都造成小型農場很難采用這些方式。

全自主XAG P30植物保護無人機的設計者必須解決與定位精度有關的諸多挑戰。典型的無人機解決方案通常使用氣壓計來探測高度，用GPS定位和羅盤定航向，但這些儀器都不能達到作物噴灑要求的精度水平。因此，設計人員轉向NovAtel的全球導航衛星系統（GNSS）接收機，該接收機可支持雙天線、高精度、RTK導航解決方案。

極飛科技副總裁龔槚欽說：“以前在無人機植物保護領域有很多問題需要解決。羅盤很容易受到干擾，引發了頻繁的事故。GPS定位精度隨時間波動較大，無法實現自主飛行，測量數據無法重用，因此我們決定轉向RTK定位。”

將RTK模塊集成到P30植保無人機上，可提供作物噴灑所要求的精確定位和航向信息，成功而準確地完成作物噴灑。RTK模塊也用于無人機的RTK基站。