卡內基梅隆大學團隊贏得DARPA機器人地下挑戰賽

卡內基梅隆大學（CMU）宣布，與俄勒岡州立大學聯合組建的探索者團隊（Team Explorer）贏得了DARPA“地下挑戰賽”第一階段比賽。該階段由競賽選手設計并部署機器人，以自動繪制和搜索地下礦井。

這項為期8天的活動在賓夕法尼亞州南帕克鎮的國家職業安全與健康研究礦山研究所舉行。機器人在礦難場景中搜索模擬的人類幸存者等目標。在兩次最佳運行期間，探索者團隊成功地探測到其中25個人工制品并精確定位，比其他團隊多14個。探索者團隊還在距離礦井實際地點不到20 cm的地方發現并定位一個背包而獲得“最精確人工制品”獎。

卡內基梅隆大學機器人研究所系統科學家、探索者團隊聯合領導人馬特·特拉弗斯（Matt Travers）說：“所有團隊都非常努力地工作，每個團隊處理問題的方法都略有不同。這對我們每個人來說是一次很棒的經歷，我們為團隊成員和機器人的表現感到自豪。”

這項由DARPA贊助的活動是計劃中的4次地下挑戰賽中的第一次，該挑戰將在兩年后結束，屆時獲勝團隊將贏得200萬美元的獎金。挑戰賽的目的是開發供軍民急救人員在受損和危險的地下環境中使用的技術。參賽者的機器人在第一階段所面臨的礦井條件（即“隧道賽道”）包括泥漿和水，盡管井下作業有無線電限制，但要求系統必須相互通信，并與礦井外的基站通信。

機器人研究所的副教授、團隊聯合領導人塞巴斯蒂安·斯切爾（Sebastian Scherer）說：“對我們來說，移動性是一個很大的優勢。”探索者團隊沒有使用現成的機器人，而是專門設計和制造了能在礦井作業的兩輛地面車輛和兩架無人機。

探索者團隊包括來自兩所大學的約30名教師、學生和工作人員。團隊的研究基礎是早前在CMU從事的采礦應用，并利用了參與DARPA其他挑戰賽獲得的經驗，包括在2007年DARPA城市挑戰機器人競賽中取得的勝利。除了DARPA，該團隊還得到了理查德-金-梅隆基金會、斯倫貝謝公司、微軟公司、波音公司、FLIR系統公司、近地自主公司、愛普生公司、羅德公司和Doodle實驗室的贊助。

DARPA地下挑戰賽的后續賽事包括一個城市賽道（含復雜地下設施）和一個洞穴賽道，參賽者將在天然洞穴中操作。