論智能小車在物流分揀系統中的使用

徐春釗 宋鐵元

大連豪森瑞德設備制造有限公司 遼寧大連 116036

隨著物流行業以及電子商務業的快速發展，各種快件數量以可怕且驚人的速度增長，越來越多的快件數量促使快遞分揀的作業量不斷增多、勞動量不斷增大，也因此暴露出傳統的人力分揀和半機械化分揀的操作方式早已無法適應現代社會的物流發展訴求。全國各地快遞倉時有爆倉情況出現，很大程度上制約了我國的物流行業的發展。鑒于此，可以說物流自動化的全面實現，將成為物流行業發展的必然趨勢與最終走向。

1 智能小車分揀系統的主要構成

運用了智能小車的物流分揀系統，本質上是集物聯網、計算機、機械、自動控制、傳感器以及通訊等多重科學技術的綜合系統，具有自動化程度高、安全系數高、管理靈活的特征。其不僅可以切實提高物流運作的效率，而且能有效降低其成本，更能進一步刺激制造業，促進國民經濟的增長，從長遠來看，于我國的經濟發展具有十分重要的意義和價值。而為了確保企業在行業內的競爭優勢，越來越多的物流企業開始使用智能小車參與作業，所以相關方面的需求量和成本開始與日俱增。概括地說，智能小車分揀系統主要包括這樣幾個模塊：

1.1 中央信息處理子系統

該系統的主要功能在于整理信息、分析信息以及傳達信息，是強大的后臺處理模塊和信息集散中心。比如，智能小車運輸的包裹信息全部儲存在中央信息處理子系統當中，其可以將這些信息和實際的分揀場地相結合，進而進行任務的分配和處理；再比如，智能小車的紅外線測距傳感器，可以將獲取的信息傳輸到中央信息處理子系統，再由其展開后臺分析，實行必要的規避操作[1]。

1.2 運行監控子系統

該系統的主要功能在于對智能小車運行狀態進行監控，而監控內容則包括設備是否在線，設備的電量是否充足，小車的行駛路線及方向是否正確，信息是否存在錯誤等多個方面。一旦智能小車出現故障，警報中心就會發出相應的警報，而異常信息則會將這些發送的警報傳輸到中央信息處理子系統當中，系統則會立刻對其做出響應。如果小車之間不能夠通過無線進行溝通，就可以通過子控制系統進行人工干預、下達命令，并有效解決這種問題。

與此同時，該系統的存在，還能非常清晰地彰顯出分揀場地的地圖，并對其進行放大、縮小和移動等常規操作，然后借助信息網絡的定位系統，隨時查看智能小車的分布情況[2]。

1.3 分揀信息子系統

該系統的主要功能在于獲取各類信息，通常情況下智能小車會通過讀碼龍門架的方式來獲取快遞的基本信息，然后將這些信息傳輸到中央信息處理子系統當中，具體來說，這些所謂的基本信息包括包裹的目的地、云淡路徑、包裹重量等。

2 智能小車分揀流程淺述

智能小車在物流分揀系統當中的應用，主要是通過條碼識別技術，獲取快件的基本信息，然后將這些信息輸送到中央信息處理系統的子系統當中。中央信息處理子系統在獲取有關快遞的相關信息之后，可以立刻向智能小差下達運送命令，并在此過程中將快件的條碼信息轉換成分揀地圖系統當中的命令，而小車則可以在收到相關的指令后，到特定的滑槽卸下包裹。

而在此過程中，中央信息處理子系統會進一步在起始點和目的地之間尋找最短路線、最小距離，然后生成路線規劃，并將既定的路線指令傳輸給智能小車，智能小車則在此基礎上通過傳感器檢測道路上所布置的各類標簽，完成線路。

在運輸過程中，智能小車通過前方所安裝的紅外線避障傳感器實現對障礙的躲避，待完成貨物運輸之后返回起點，等待下一次分揀任務的出現。而整個運輸過程，可以說是基于互聯網信息系統來獲取、捕捉信息，保證智能小車的獨立規劃與運行。

3 分揀效果對比

物流分揀系統當中，應用最為廣泛的、便是使用滑塊分揀機，其通過鏈板來運輸產品，并且通過滑塊在鏈板上移動，最終將不同的物品分攤到各個指定的分揀口。雖然這種分揀模式具有不錯的分揀率，但是其本身還存在一些劣勢和不足，有待引起關注。在分揀量較大、涉及種類比較多的情況下，就需要對貨物進行嚴格和細致的分類，在這樣一種情況下就需要設置更多的分揀道口，但分揀道口的數量，很大程度上為滑塊分揀機長度所影響[3]。

而為了進一步滿足分揀的需求，就需要對分揀設備進行必要的擴充，其不僅要滿足基本的分揀訴求，更需要加大對設備占地面積的考量以及設備維修程度的增進。

另一方面，當設備出現故障時，整條分揀作業線也會受到明顯影響，降低分揀效率。而將智能小車用于物流分揀系統當中，在保證效率的同時，也避免了錯誤的發生，提高分揀的準確率，較之滑塊分揀機，在作業面積相同的情況下，應用智能小車的物流分揀系統，其分揀口數量更多，在具體應用和作業的過程中，智能小車可以充分保持其完整性及獨立性。所謂整體性是指小車和小車之間所生成的無線網絡通訊協議，能夠保證小車之間的互動、協作；獨立性則主要體現在每輛小車的行駛方向以及速度的獨立性上——而基于這兩重特性，一旦小車發生故障，并不會影響物流分揀系統整體的運行情況，亦或者其它小車會代替故障小車，完成必要的工作。

總而言之，隨著智能化以及信息化的快速發展，智能小車在物流系統中的參與指數越來越高，正在慢慢取代傳統的人工作業以及半機械化的物流運作方式。將智能小車應用到物流分揀系統當中，不僅能夠有效規避傳統人工作業因為不夠規范所導致的錯誤，而且還能夠實現數據的可追溯，輕松應對貨物量大等情況。為進一步提高作業效率，在物流行業未來發展的過程中，智能小車需要不斷憑借其發展優勢，滿足行業發展的訴求，實現更為廣泛的應用。