汽車部件智能裝配生產線及工業機器人應用研發及產業化

馬千仲

汽車部件智能裝配生產線及工業機器人應用研發及產業化

馬千仲

（湖南佳林智能裝備有限公司，湖南 長沙 410100）

根據我國當前智能制造裝備發展的現狀，將重點支持研發汽車制造等領域所需的智能成套設備、關鍵智能部件，將重點支持包括推進工業機器人和關鍵智能部件的應用。因此汽車部件智能裝配生產線及工業機器人應用研發及產業化、生產裝配模塊化就顯得特別重要。

汽車零部件；智能裝配；工業機器人應用；研發及產業化

引言

傳統的汽車零部件裝配線雖然能實現流水線式生產，但是由于生產過程中無法保存產品的生產和測試參數，導致一旦出現質量問題就無從查起。人工成本上升、原料價格上漲、出口訂單萎縮的中國汽車零部件制造業而言，走升級現有裝配、檢測設備的道路是未來產業發展的必然趨勢。

1 汽車部件智能裝配生產線及工業機器人應用主要研發內容、技術關鍵與創新點

1.1 項目主要內容

本項目重點為汽車部件智能化生產提供解決方案，隸屬于智能裝備行業。主要研發汽車車身微電機轉子、馬達智能制造生產線及設備（多種類、多型號產品）、汽車電機智能制造生產線等自動化裝配與測試生產線、試驗檢測儀器、制造執行質量回溯系統等系列汽車制造自動化成套解決方案，產品大量運用了信息化技術，屬于典型的信息化與工業化融合技術。

1.2 項目的研發內容

（1）微電機轉子智能裝配生產線、微電機馬達總成智能裝配生產線、雨刷器智能裝配生產線、高效啟停系統電樞和混合動力電樞智能制造線等。

（2）生產可視化信息管理系統、物流掃碼系統、視覺檢測系統、新能源汽車驅動電機電樞滴漆絕緣處理監測與管理系統及涂敷絕緣處理數據分析管理系統的研究。

（3）機械手自動上下料輸送線、剎車電機智能裝配生產線、磁瓦卡簧自動裝配設備、刷架蝸桿自動裝配設備、轉子自動裝配設備、第九代剎車防抱死系統電機轉子段裝配生產線，摩擦片燒結軸承及磁瓦卡簧裝配線，上整流子長蒙套裝配清潔、整流子自動裝配設備和機器人集成，高效啟停系統電樞智能制造線，混合動力能量回收系統智能制造生產線等及配套智能檢測設備的研發。

（4）實現生產過程自動化、智能化、數字化、系統化、精密化、綠色化。

1.3 技術研發關鍵和創新點

1.3.1技術創新

生產信息可視化系統通過車間2D工程圖、3D 模型圖、表格、文字和動畫界面的車間信息發布系統，實現多維信息指導，實時統計生產線生產的質量狀況、成品狀況和生產設備的運行狀況，確保產品質量和生產需求材料的適時供應，保持均衡生產，使生產、品質、設備的狀況完全處于可控狀態。

1.3.2產品應用創新

（1）具有角度判定和糾偏功能

轉子偏移角度判定方法及校正裝備的研發通過接口電路實現其模擬信號與控制系統數字信號之間的相互轉化，通過CCD攝像機視覺自動檢測判定電機轉子硅鋼片偏移角度的方法及安裝整流子時偏移角度補償校正裝置，能兼容運行不同環境實時抓拍識別處理，并實現智能檢測角度值判定，取代人工目測定位產品、識別方向，節約人力資本，確保裝配產品質量，對于汽車部件智能裝配生產線是一種經濟實用、檢測能力強且具有糾偏裝置的軸角度判定方法及校正方法。

（2）模式模塊化，應用能力更強

帶有數據分析中心，可以對產品生產信息、工藝參數信息、工裝夾具維修數據信息、質量檢測信息等進行實時監控和存儲。生產過程中通過掃描產品條形碼信息，根據實際需求統計、存儲相應的產品生產信息，便于查看、分析產品的生產狀態及產品信息追溯。配置MES系統通訊接口，可與MES系統實時通訊，實時上傳過程生產數據至服務器，實現產品的可追溯。具備Andon通信接口，可實時反饋生產線生產狀態和設備狀態至生產和維修部門，當生產出現異常時及時發出報警，減少異常停機時間。

1.3.3結構創新

（1）自主開發的按預定工位運動的卡簧磁瓦定子殼智能裝配；帶托盤的隨行夾具和蝸桿轉子、刷架的智能裝配；快捷裝螺絲打螺絲裝置。

（2）開發的雨刷器智能裝配設備，能保證橡膠條唇口與玻璃角度配合一致；研發的轉子偏移角度判定方法及校正裝置，能夠通過視覺識別系統檢測使整流子片槽中心線與轉子硅鋼片槽中心線對齊，并且電機轉子整流子智能裝配設備能夠檢測裝配后整流子的高度，不合格品自動剔除。

2 智能裝配線應用及產業化前景與市場需求

2.1 應用產業化前景

本項目產品符合汽車、家電、玩具等行業各類微型直流電機的裝配要求，主要包含汽車電機及零部件自動化裝配與測試生產線、試驗檢測儀器、制造執行質量回溯系統等系列汽車制造自動化成套解決方案，產品技術達到國內領先水平，目標市場為汽車總裝廠和汽車配件生產企業，我們正處于汽車檢測領域的黃金發展時期。

2.2 市場需求

最近15年是我國汽車工業飛速發展的時期，也是我國汽車零部件行業高速發展的時期。未來我國汽車零部件行業發展顯著滯后于汽車整車行業的發展現狀將發生持續改善，汽車零部件行業存在較大的發展空間。

3 結束語

汽車零部件智能裝配生產線及工業機器人應用等系列汽車部件自動化成套解決方案，使現代化的專業生產線的汽車零部件廠商急需繼續提高產品檔次，增產擴能，降低生產運行成本和維護費用，提高設備利用率，力爭取得穩固的產業地位的問題得到良好的解決。

[1] 石志堅.汽車零部件行業自動化生產裝備關鍵技術的研究.技術探討-第5卷第18期,2015.

[2] 王金友,李瑞峰.汽車零部件行業自動化生產裝備關鍵技術的研究.機器人技術與應用,2006.

Automobile Component Intelligent Assembly Production Line and Industrial Robot Application Research and Development and Industry

Ma Qianzhong

( Hunan Jialin Intelligent Equipment Co., Ltd., Hunan Changsha 410100 )

According to the current status of the development of intelligent manufacturing equipment in China, we will focus on supporting the development of intelligent complete sets of equipment and key intelligent components required in the field of automobile manufacturing, and will focus on supporting the application of industrial robots and key intelligent components. Therefore, the automotive component intelligent assembly production line and industrial robot application research and development and industrialization, production assembly and modularization is particularly important.

Automotive parts; Intelligent assembly; Industrial robot application; Research and development and in –dustrialization

TP242.2

A

1671-7988(2019)18-180-02

TP242.2

A

1671-7988(2019)18-180-02

馬千仲（1973.11-），男，本科，工程師，就職于湖南佳林智能裝備有限公司，研究方向：機械設計制造及自動化。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.18.060