畫蛋機

■江蘇省興化中學 唐潤哲 練佳胤 唐安琪

美術課上，老師教我們在雞蛋上作畫。同學們一開始都很興奮，但真正畫時卻狀況百出：有稍不留意打碎雞蛋的，有無法在蛋殼上畫出自己想要的圖案的，更有甚者覺得在雞蛋上作畫是不可能的事。

我們發現，在雞蛋上畫畫時，畫筆不像在紙上作畫時那樣靈活，不能很好地控制圖案及文字的筆畫長短。不過，也有同學在耗費較長的時間后完成創作，作品非常有欣賞價值。

于是，我們想做一個能在蛋殼上畫出完美圖案的畫蛋機。

一、組裝過程

網購主控板一塊，12V電源或電池一個，STL打印件一組，8mm絲桿數根，42步進電機兩個（電機驅動A4988兩個），9g伺服電機一個。

我們還收集了厚塑料板、拆自洗手液瓶的彈簧、鋁合金門窗邊角料、吸頂燈上的手擰螺母和抽油煙機后座上的減震墊作為制作材料。主要的支撐構件通過3D建模，再用3D打印機打印。

為了讓畫筆有斷筆的功能，增加一個抬筆的舵機?？刂蒲b置采用開源Arduino UNO，通過兩個標準的42步進電機來旋轉雞蛋并用筆畫出線條。本裝置采用 3D打印機步進電機常用的驅動模塊A4988步進電機。

安裝一個類似車床“活動頂尖”的組件，目的是把雞蛋夾在中間。通過電腦設計G代碼，最終能讓它在雞蛋殼上畫出想要的圖案。零部件準備好后，接下來就開始組裝。

經過前期的研究討論，中期的制作組裝及相關程序的編寫，基于Arduino的畫蛋機基本制作成功。我們準備了不同大小的雞蛋，先用水彩筆繪畫、寫字。

繪畫時沒有出現問題，但寫字時發現部分筆畫不能寫到位，主要原因是水彩筆的筆頭較軟，將筆換成筆頭較硬的水筆后，問題終于得以解決。

二、創新點

1.設置了一個類似車床“活動頂尖”的組件，可將雞蛋夾在中間，裝有彈簧的塑料板可防止雞蛋被夾碎。

2.合頁式的關節通過微型舵機控制，可以夾持鉛筆、水筆、蠟筆、圓珠筆等多種筆。