淺談垃圾壓縮車電控系統(tǒng)故障分析與解決方案

趙健 賀東明

摘 要：現(xiàn)在的生活垃圾占主要垃圾的最大部分，但生活垃圾都比較蓬松，所以占的面積空間比較大，垃圾車運(yùn)輸次數(shù)也比較多，垃圾壓縮車對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮，壓實(shí)，減少了垃圾車運(yùn)輸?shù)拇螖?shù)，還避免了垃圾由于蓬松到處飛造成的污染，壓縮車整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進(jìn)入污水廂，較為徹底的解決了壓縮車運(yùn)輸過程中的二次污染的問題。垃圾壓縮車這一實(shí)用型車輛，它工作過程中所有動(dòng)作都是由電氣系統(tǒng)的自動(dòng)化控制來實(shí)現(xiàn)的，控制的核心采用可編程控制器PLC、外圍狀態(tài)檢測(cè)傳感器、轉(zhuǎn)換電路等，接下來本文就以徐工YSH系列垃圾壓縮車電控系統(tǒng)的故障分析及解決方案方面展開簡(jiǎn)要的探討，希望可供相關(guān)人員借鑒參考。

關(guān)鍵詞：垃圾壓縮車;可編程控制器;故障分析;解決方案

一、可編程控制器PLC故障

徐工YSH壓縮車常用控制器PLC為西門子晶體管輸出形式，常見的故障有輸入端端口故障、輸出端端口故障及PLC電源故障;下面以徐工YSH系列壓縮車為例來具體分析PLC常見的故障現(xiàn)象，徐工YSH系列壓縮車搭載的PLC為西門子S7-200，表現(xiàn)故障如下：

1.電源故障

S7-200系列PLC有3種狀態(tài)顯示：SF系統(tǒng)狀態(tài)燈用作系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，為紅色;RUN 運(yùn)行指示燈為綠色;STOP停業(yè)運(yùn)行燈為黃色;當(dāng)壓縮車不能正常工作且PLC不執(zhí)行的情況下，PLC的故障燈為紅燈和黃燈點(diǎn)亮，這種情況下多數(shù)為PLC電源故障，首先用萬用表直流電壓檔對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行測(cè)量，看電壓是否在DC24V左右，如果電壓正常則說明底盤電源正?？梢詽M足供電要求，接下來用萬用表測(cè)量PLC電源端供電是否為DC24V，如果電壓正常則說明PLC自身內(nèi)部存在故障，需更換PLC，如果電壓不穩(wěn)定或低于DC24V，則是由于接觸不良導(dǎo)致的，此時(shí)應(yīng)該檢查接插件壓接情況、導(dǎo)線及PLC電源端固定螺釘，徐工YSH系列電源故障大多數(shù)情況下都是由于接插件松動(dòng)或線路接觸不良導(dǎo)致的，綜上所述，逐一排查即可。

2.PLC輸入端故障

徐工YSH系列壓縮車S7-200PLC輸入端為PNP輸入信號(hào)（即DC24V輸入），如果運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)某一個(gè)輸入端工作異常，檢測(cè)方法為用萬用表對(duì)該輸入端進(jìn)行測(cè)量，看是否為DC24V，如果電壓正常且無端口接觸不良等情況，則可以斷定PLC輸入端端口損壞，解決辦法找專業(yè)人士進(jìn)行對(duì)PLC輸入端口部分電路進(jìn)行維修或直接需更換PLC。

3.PLC輸出端故障

徐工YSH系列壓縮車S7-200PLC輸出端為PNP輸出信號(hào)（即DC24V輸出），如果運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)某一個(gè)輸出端工作異常，檢測(cè)方法為用萬用表對(duì)該輸出端進(jìn)行測(cè)量，看是否為DC24V，徐工YSH系列壓縮車PLC采用的是晶體管輸出形式，配合轉(zhuǎn)換電路，如果沒有DC24V電壓輸出，則可斷定PLC輸出端端口損壞，晶體管輸出的PLC輸出端電流非常小，在不超電流的情況下，大多數(shù)都是短路造成的損壞，檢查保險(xiǎn)及線路即可排除故障，對(duì)于損壞的PLC直接更換。

二、自動(dòng)調(diào)速故障

徐工YSH系列壓縮車搭載大多是東風(fēng)天錦底盤，采用的發(fā)動(dòng)機(jī)是東風(fēng)康明斯ISD210，該發(fā)動(dòng)機(jī)配套ECM為CM2880A，該控制器實(shí)現(xiàn)底車調(diào)速的常見故障如下：

1.遠(yuǎn)程油門開關(guān)故障

該底盤駕駛室里設(shè)有遠(yuǎn)程油門開關(guān)，該開關(guān)主要用于腳踏板油門與外部遠(yuǎn)程油門的切換，切換到遠(yuǎn)程油門狀態(tài)只能外部調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，腳踏板油門不起作用，即將ECM控制器的針腳60與43短接，實(shí)現(xiàn)切換，如切換后腳踏板起作用，則說明切換不成功，開關(guān)損壞的檢測(cè)方法，將駕駛室中控臺(tái)翹板開關(guān)面板拆下，將該開關(guān)插頭觸點(diǎn)針腳用導(dǎo)線短接，檢查腳踏板是否可以加速，如無加速，說明切換成功，故障排除，更換新的翹板開關(guān)即可。

2.遠(yuǎn)程油門線束故障

切換開關(guān)正常，但是狀態(tài)無法切換，需將ECM插頭拔下，找到針腳60和43，用萬用表檢查ECM插頭至駕駛室切換開關(guān)處針腳所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線是否有斷路現(xiàn)象，如有斷路現(xiàn)象，找到故障點(diǎn)處理線束即可;此外，還有ECM針腳44帶5V電壓，87帶0V電壓，27是信號(hào)線，同樣用萬用表檢查這3根線到中心控制箱內(nèi)導(dǎo)線是否有斷路現(xiàn)象或檢測(cè)所帶電壓情況，如有異常處理即可。

3.電位器故障

電位器用于調(diào)整電壓變化，實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速，電位器的針腳1與ECM針腳44對(duì)應(yīng)，針腳2與ECM針腳27對(duì)應(yīng)，針腳3與ECM針腳87對(duì)應(yīng)，在保證各針腳電壓正常的情況下，大多數(shù)都為電位器自身故障，比如調(diào)節(jié)旋鈕過于松動(dòng)，這樣容易外界震動(dòng)使旋鈕發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不準(zhǔn);針腳2輸出電壓不穩(wěn)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，這是由于電位器內(nèi)部滑動(dòng)電阻盤接觸不好導(dǎo)致的。以上電位器自身故障引起的轉(zhuǎn)速問題，無需維修電位器，直接更換即可。

三、線束故障

徐工YSH系列壓縮車線束為3條獨(dú)立主線，包括中心控制箱至駕駛室控制盒、中心控制箱至集成閥塊、中心控制箱至車尾，線束常見問題就是由于外界因素導(dǎo)致短路、斷路及接觸不良現(xiàn)象，根據(jù)電氣原理圖對(duì)應(yīng)相關(guān)線號(hào)在一定的時(shí)間里都可以解決，找到問題所在，對(duì)線束重新處理即可，不嚴(yán)重?zé)o需更換線束。

四、傳感器故障

徐工YSH系列壓縮車傳感器布局為滑板檢測(cè)開關(guān)為兩個(gè)，分別檢測(cè)滑板運(yùn)動(dòng)的上下極限;刮板檢測(cè)開關(guān)兩個(gè)，分別檢測(cè)刮板正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的極限位置;填料器下落極限檢測(cè)開關(guān);鎖鉤鎖緊檢測(cè)開關(guān);其中，填料器下落到位檢測(cè)開關(guān)和鎖鉤鎖緊檢測(cè)開關(guān)是壓縮車自動(dòng)裝載的必要條件，刮板和滑板的極限檢測(cè)開關(guān)是自動(dòng)過程中動(dòng)作銜接的必要條件，自動(dòng)壓縮的順序?yàn)楣伟宸崔D(zhuǎn)-滑板下降-刮板正轉(zhuǎn)-滑板上升，往復(fù)循環(huán)。所用的傳感器均為電感式PNP形式接近開關(guān)，由此可見，這6個(gè)傳感器在不同位置所起的不同作用，才使得自動(dòng)壓縮得以實(shí)現(xiàn)。

1.刮板檢測(cè)開關(guān)常見故障

該接近開關(guān)為方形PNP接近開關(guān)傳感器，檢測(cè)距離為10mm，常見故障：螺絲松動(dòng)，導(dǎo)致檢測(cè)距離增大，控制器檢測(cè)不到信號(hào)，解決辦法調(diào)整好距離，重新緊固螺栓即可; 傳感器自身故障，用萬用表電壓檔檢測(cè)傳感器棕色和藍(lán)色線，看是否有電壓，如果檢測(cè)距離夠且電源正常，但無信號(hào)輸出，說明傳感器損壞，重新更換傳感器即可。

2.滑板檢測(cè)開關(guān)常見故障

該接近開關(guān)為圓柱形PNP接近開關(guān)傳感器，檢測(cè)距離為15mm，常見故障及檢測(cè)方法與刮板檢測(cè)開關(guān)相同。

3.填料器下落限位傳感器故障

該接近開關(guān)為圓柱形PNP接近開關(guān)傳感器，檢測(cè)距離為8mm，常見故障及檢測(cè)方法與刮板檢測(cè)開關(guān)相同。

4.鎖鉤檢測(cè)傳感器常見故障

該接近開關(guān)為圓柱形PNP接近開關(guān)傳感器，檢測(cè)距離為8mm，常見故障及檢測(cè)方法與刮板檢測(cè)開關(guān)相同。

五、結(jié)語

通過以上描述，以徐工YSH系列壓縮車為例，謹(jǐn)以此文淺談了一下壓縮車電氣方面的常見故障，整體的控制原理適用于所有其它廠商的壓縮車，通過此文的淺談希望可以對(duì)大家維修壓縮車方面有所幫助。