特種機器人亮相世界級博覽會

圖·文/本刊記者 趙原

礦用防爆軌道式巡檢機器人：搭載多種傳感器，實時采集現場圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數，具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。圖為觀展小觀眾在測試其自主避障功能。

井下危險氣體巡檢機器人：非軌道、非遙控，能夠自己構建地圖，自主選擇路徑，實現完全無人駕駛，有很強的通過性。可檢測的氣體有氧氣、二氧化碳、硫化氫、一氧化碳、甲烷、二氧化硫，也能夠監測溫度、氣壓、濕度、風速、粉塵等多項環境參數。視覺上，可對圍巖斷面、冒頂、高壓線纜實時監測。還具有語音遙控功能，可直接發出語音指令控制。

變電站智能巡檢機器人：集非制冷平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外測溫、智能讀表、圖像識別等技術于一體，對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓監測等，提高輸變電站內設備的安全運行。在發生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為移動式監控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全風險。

消防排煙滅火機器人：可應用于公（鐵）路隧道火災、地下設施與貨場火災、大跨度空間火災、石化油庫與煉制廠火災、大面積毒氣與煙霧事故、人員不易接近的火災撲救等領域，也可在危險化學品災害事故造成比較嚴重的環境污染時用于洗消作業。

全液壓移動式特種機器人：由移動履帶底盤和5+1自由度高功率液壓驅動遙控操作機械臂組成，用于安防反恐、救援救災、可疑物檢查、排爆等領域。

涵道式智能空中作業機器人：基于涵道式氣動構型飛行平臺，具有體積小、噪聲小、負載能力強、可適應復雜環境、不會打槳炸機、可實現與物體“零距離”接觸、對自身和外界安全性高等優勢。配合智能執行機構可完成多項復雜環境下的控制接觸性作業，可解決眾多行業空中作業痛點：安防行業的低空巡邏與監控、電力行業設備空中維護與巡檢、橋梁結構勘探與檢修、消防行業高空滅火與救援物資投遞等。

由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會共同主辦的世界機器人大會，是中國機器人領域規模最大、規格最高的國際會議，自2015年起已舉辦了四屆，在國內外具有廣泛和較大的影響力。

2019年世界機器人大會以“智能新生態，開放新時代”為主題，于2019年8月20—25日在北京舉辦。其中，由國家煤礦安監局主辦的煤礦機器人專題論壇于8月21日召開，論壇以“跨界合作，大力推進煤礦機器人研發應用”為主題，倡導全社會參與煤礦機器人跨界合作、研發應用，實現煤炭行業安全高效發展。

此次2019世界機器人大會上，同期舉辦了2019世界機器人博覽會，邀請國內外機器人企業、高校及科研機構集中展示最新科研成果、應用產品，并同時舉辦一系列精彩紛呈的機器人大賽活動。其中特種機器人展區重點展示了巡檢機器人、消防機器人等特種機器人在煤礦、消防、安防等領域的實際應用。