深圳市道通科技股份有限公司 楊祿奇

故障現象一輛2017款一汽森雅R7車，因長時間停放導致車輛虧電而無法起動，搭電重新起動后發現儀表盤上的防側滑故障燈點亮，且轉向盤故障燈一直閃爍。使用道通故障檢測儀進行檢測，在電子穩定系統（ESP）中讀取到故障代碼U012609，含義為“轉向盤角度值無效（通過CAN）”。

解決方法維修技師用道通MS908S進入“動力轉向系統（EPS）”執行“轉角傳感器標定”功能后，儀表顯示恢復正常，并能成功清除故障代碼。具體的操作步驟如下。

（1）將道通MS908S與車輛連接，選擇正確的車型后選擇“診斷”（圖1）。

圖1 選擇“診斷”（截屏）

（2）依次選擇“控制單元→動力轉向系統（EPS）→豫北電動助力轉向系統（EPS）”（圖2）。

（3）再依次選擇“特殊功能→轉角傳感器標定”（圖3），屏幕上出現圖4所示的執行條件（在標定轉角傳感器過程中要嚴格執行該條件），閱讀該條件后，點擊屏幕上的“確定”。

（4）以小于10 km/h的車速行駛2 min后，靠邊停車，并保持點火開關處于接通狀態，點擊“標定”。

（5）用道通故障檢測儀進入“電子穩定系統（ESP）”讀取故障代碼，會發現故障代碼U012609已變為歷史故障碼。

圖2 選擇“豫北電動助力轉向系統（EPS）”（截屏）

圖3 選擇“轉角傳感器標定”（截屏）

圖4 執行轉角傳感器標定的條件（截屏）

（6）清除故障代碼后，再次讀取故障代碼，屏幕顯示“未偵測到故障代碼”，說明轉角傳感器標定操作完成。