張斌偉,舒健生,李亞雄,孟少飛,武 健
(火箭軍工程大學作戰保障學院,西安 710025)
穿爆彈穿透混凝土板后的剩余速度決定了彈體的打擊深度。剩余速度較大的話,就有足夠的動能侵徹進入目標的內部,經過引信的延時后再發生爆炸,可以有效地毀傷目標。因此,有效地預測彈體的剩余速度,可為武器設計和工程防護提供幫助。
彈丸侵徹混凝土靶的研究方法可分為3 種:即經驗方法,理論方法和數值模擬方法。由于經驗方法具有實用性和可靠性,因此,一直被人們所重視,但是經驗方法求解的大多是侵徹深度,侵徹后的剩余速度,難以求解侵徹過程中的速度、加速度等量。為了利用侵深公式得到瞬態量,Young[1]提出了一種近似計算方法,該方法把加速度在彈體沖擊每一層混凝土靶過程中看作常量,未考慮靶背崩落的影響,計算精度比較差。韓麗[2]提出了一種“線性加速度模型”計算方法,較好地改善加速度波形,但是求解穿透每層靶板后的剩余速度與實際有較大的誤差。許多實驗表明[3-4],彈丸侵徹混凝土目標時,加速度衰減很劇烈,且穿透薄靶板時靶背往往出現崩落現象。因此,本文提出了一種非線性加速度模型來求解穿透每層靶的剩余速度,并考慮靶背崩落的影響。
為了用侵深公式求解穿爆彈穿透每層混凝土靶板后的剩余速度,提出了一種非線性加速度模型。假設在第n 層中滿足:

式中,a 為加速度,x 為侵徹距離。
積分式(1)可得


式中,vn為彈體侵徹第n 層時的速度,xn為假定第n層為無限厚時彈體在該層中的侵徹距離。

式中,δn為穿爆彈穿透第n 層的有效厚度,根據相關實驗結果,δn約為原厚度的0.6 倍[5]。θ 為侵爆彈的入射角,入射角為導彈軸線與入射表面法線的夾角。
為了與Young 氏方法和“線性加速度模型”計算方法進行比較,本文中的計算選用Young 混凝土侵深公式。Young 侵深公式[6]具體如下:

式中,H 為侵徹深度(m);m 為戰斗部質量(kg);A為彈的截面積(m2);N 為彈頭性能系數,對于卵形彈頭

式中,ρ 為彈頭部表面曲率半徑,D 為彈體橫截面直徑;S 為混凝土的可侵徹性指標;K 為尺縮效應系數。當m<182 kg 時,K=0.46m0.15;當m>182 kg 時,K=1.0。
其中混凝土可侵徹性指標值用下列公式計算:

式中,P 為混凝土中鋼的體積分數(%);f 'c為實驗時混凝土的無側限抗壓強度(MPa),Kc與混凝土材料有關。在無足夠的數據計算混凝土S 值時,建議采用S=0.9。
計算的基本假設:穿爆彈與混凝土靶板為均勻連續介質,初始應力為零;整個侵徹過程為絕熱過程;不計空氣阻力的影響,同時不考慮重力的作用。計算軟件采用LS-DYNA 程序。LS-DYNA 程序是一款非線性動力分析軟件,具有強大數值模擬功能,特別適合求解高速碰撞、爆炸沖擊等問題。
戰斗部殼體的材料為鋼42 SiMn,密度為7.89 g/cm2,采用各向同性彈塑性模型*MAT_PLASTIC_KINEMATIC。本構模型采用Von-Mises 準則,破壞準則采用有效失效準則,即當單元的應變達到臨界值時,認為單元破壞。
炸藥和引信按原始裝藥進行處理,炸藥采用*MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN 材料模型,不設置起爆點;引信采用塑形動能*MAT_PLASTIC_KINEMATIC 模型。在數值計算時,為了方便建模,將戰斗部內除殼體外的重量全部附加到彈藥部分,因此,其密度與炸藥的實際密度有所區別。裝藥和引信的材料參數參考文獻[7]。
混凝土材料采用*MAT_JOHNSON_ HOLNQUIST_CONCRETE 模型,又稱為H-J-C 模型。該模型主要用于高應變率、大變形下的混凝土和巖石的模擬。其中混凝土的參數根據文獻[8]提供的方法來確定。
3.2.1 有限元模型
戰斗部采用球形彈頭,3 層靶板厚度分別為30 cm、25 cm、25 cm。考為了節省計算時間,建立三維1/4 模型,如下頁圖1 所示。在對稱面面上施加對稱約束,靶板上下界面為自由界面,不施加任何約束,靶板邊界施加固定約束。戰斗部與靶板之間的接觸面采用面- 面接觸中的侵蝕算法,單位為cm-g-μs。其中PART1 為殼體,PART2 為裝藥,PART3、PART4、PART5 為3 層混凝土板。

圖1 正侵時彈與靶板的有限元模型
3.2.2 侵徹過程分析
圖2 給出了內爆式戰斗部以800 m/s 的速度侵徹3 層間隔鋼筋混凝土靶板在不同時刻的侵徹效果及彈、靶板的變形和破壞情況。

圖2 正侵時不同時刻靶板的破壞情況
從圖2 中可以看出戰斗部穿透靶板過程中對靶板的破壞情況。由于靶板較薄,戰斗部對靶板的作用屬于沖擊貫穿,沒有隧道穿孔階段。而且還可以看到,戰斗部穿透靶板飛出時,出現靶背崩落現象,靶板背面部分臨空介質隨著濺落。
3.2.3 侵徹速度曲線
圖3 為戰斗部的速度-時間歷程曲線,其中A曲線表示戰斗部殼體的速度歷程曲線,B 曲線為裝藥部分的速度歷程曲線。由速度-時間歷程曲線可以看出,戰斗部在侵徹3 層鋼筋混凝土靶板的過程中,速度有3 次階梯式下降,主要發生在戰斗部對每層靶板的侵徹過程中,而戰斗部在空氣飛行速度基本沒有損失。在戰斗部侵徹每層靶板的過程中,開始時戰斗部的速度下降比較緩慢,這一段時間正是戰斗部開始撞擊靶板到彈頭侵入靶板的過程。之后到塞塊形成這段時間內,速度下降很快,幾乎成直線下降。戰斗部和塞塊一起運動直到彈尖到達靶板背面這段時間,速度下降又相對緩慢。戰斗部開始穿出靶板時,速度曲線變化比較劇烈,完全穿出后,速度漸趨平穩,最終以703.3 m/s 的速度穿出靶板。

圖3 正侵時彈體速度-時間曲線
3.3.1 有限元模型
戰斗部以20°著角侵徹3 層間隔鋼筋混凝土靶板,靶板厚度與垂直侵徹一樣。根據對稱性建立三維1/2 模型,如圖4 所示。在對稱面面上施加對稱約束,靶板上下界面為自由界面,不施加任何約束,靶板邊界施加固定約束。戰斗部與靶板之間的接觸面采用面-面接觸中的侵蝕算法,單位采用cm-g-us建模。

圖4 斜侵時彈與靶板的有限元模型
3.3.2 侵徹過程分析
下頁圖5 給出了侵爆戰斗部以800 m/s 的速度以20°著角侵徹3 層間隔鋼筋混凝土靶板在不同時刻的侵徹效果及彈、靶板的變形和破壞情況。
從圖5 中可以看出,戰斗部穿透靶板后在靶板上形成的彈坑也包括初始彈坑和隧道區,但與垂直侵徹時形成的彈坑有明顯的不同。垂直侵徹時,形成正截錐形的彈坑,徑向方向上的開坑半徑相同;傾斜侵徹時,初始彈坑為斜截錐形。

圖5 斜侵時不同時刻靶板的破壞情況
3.3.3 侵徹速度曲線
圖3~圖5 為20°著角條件下戰斗部的速度-時間歷程曲線,其中A 曲線表示戰斗部殼體的速度歷程曲線,B 曲線為裝藥部分的速度歷程曲線。由速度-時間歷程曲線可以看出,戰斗部在20°著角條件下侵徹3 層鋼筋混凝土靶板的過程與垂直侵徹過程類似,速度有3 次階梯式下降,主要發生在戰斗部對每層靶板的侵徹過程中,而在空氣飛行速度基本沒有損失。在戰斗部開始撞擊靶板時,戰斗部的速度下降比較緩慢;在彈頭侵入靶板時,塞塊開始形成,戰斗部的速度迅速下降很快,幾乎成直線下降;而戰斗部開始穿出靶板時,速度曲線變化比較劇烈,完全穿出后,速度則漸趨平穩,最終以697.2 m/s 的速度穿出靶板。

圖6 斜侵時彈體速度-時間曲線
為了驗證本文所提出方法的合理性,首先利用該方法計算穿爆戰斗部以800 m/s 的初速度垂直侵徹和以20°著角侵徹3 層間隔混凝土靶板過程中穿透每層靶板后的剩余速度,并與數值模擬結果進行比較。垂直侵徹和以20°著角侵徹的結果對比如表1和表2 所示。

表1 本文方法與數值模擬結果比較(垂直侵徹)

表2 本文方法與數值模擬結果比較(20°著角)
由表可知,無論是垂直侵徹還是傾斜侵徹,利用該方法計算所得結果與數值模擬都具有較好的一致性,驗證了本方法的合理性。
為了證明該方法能有效提高計算剩余速度的精度,將文獻[9]中的試驗值與本文方法、Young 氏方法、線性加速度模型方法及數值模擬結果所得結果進行比較,如表1 所示。
從表1 中可以看出,數值模擬結果與試驗值具有較好的一致性,證明本文數值模擬的模型和材料的合理性;Young 氏方法計算結果明顯偏大,線性加速度模型相對Young 氏方法結果較小,但對于試驗結果來說仍然偏大,而本文的方法則更接近試驗值,說明本文方法能很好地減小計算剩余速度的誤差。
從數值模擬結果與本文方法計算結果的一致性驗證了該方法合理性。Young 氏方法雖然也可以計算剩余速度,但由于其設定加速度為常值,致使剩余速度越來越大,誤差很大;而線性加速度模型雖然改善了加速度曲線波形,但是計算剩余速度時有較大的誤差,而本文的方法則能有效減小計算剩余速度的誤差,可以提高計算剩余速度的精度,特別適用于計算彈丸貫穿多層混凝土薄靶板剩余速度的求解。而且還可近似計算彈丸侵徹半無限厚混凝土目標過程中的瞬時量,是一種比較實用的方法。