吳建華,明江勇,張文欣
(大冶有色金屬有限責任公司冶煉廠,湖北黃石 435005)
AS-i(Actuator-Sensor-Interface,執行器傳感器接口)用于現場自動化設備雙向數據通信網絡,位于工廠自動化網絡的最低層,是自動化技術中一種簡單且成本低的解決方案。AS-i 已被列入IEC 62026 和國家標準,特別適合于連接需要傳送開關量信號的傳感器和執行器,也可以傳送模擬量數據。它是單主站主從式網絡,每個網段只能有1 個AS-i 主站。AS-i 總線采用輪詢的方式傳送數據,AS-i 主站嚴格按照精確的時間間隔輪詢詢問每個從站,詢問后等待從站的響應。AS-i 使用電流調制的傳輸技術,以保證通信的高可靠性。網絡拓撲結構允許使用總線型、樹形和星型。
CP343-2 用于S7-300 PLC 和分布式I/O 設備ET200M 的AS-i 主站,最多可連接62 個AS-i 從站并進行集成模擬值傳輸(符合擴展AS-i 技術規范V2.1)。在PLC 中占用的輸入、輸出數據映像區大小各為16 字節。當連接31 個從站時AS-i 總線輪詢時間為5 ms。當連接62 個從站時,總線輪詢時間為10 ms。
大冶有色金屬公司電解陽極準備機組引進芬蘭Outotec(奧圖泰)公司的現代化機組,自動化程度高,它的AS-i 網絡選用西門子CP343-2 作為主站,在STEP7 硬件組態如圖1 所示。

圖1 CP343-2 在STEP7 上的組態
在STEP7 硬件組態中,CPU 選用的是CPU317F-2PN/DP,帶有1 個MPI/DP 接口和2 個以太網PROFINET 接口,在中央機架上第4,5 槽分別插入1 塊CP343-2 模塊。在AS-i 網絡中,標準從站選用的是IFM(易福門)AC2505 輸入模塊,具有4 個數字量輸入,AS-i 網絡中沒有連接輸出模塊。第4 插槽CP343-2主站模塊地址為PIB50-PIB65,共16 字節,帶14 個AC2505 標準輸入從站;第5 插槽CP343-2 主站模塊地址為PIB66-PIB81,共16 個字節,帶22 個AC2505 標準輸入從站;CP343-2 和標準的ASI 數字量輸入從站對應關系見表1。

表1 CP343-2 與ASI 從站的I 對應表
STEP7 硬件組態自動為每個CP343-2 主站分配1 個16 字節的輸入,并且為AS-i 網絡上的每個標準從站分配4 位(半個字節),如表1 所示。如果連接1 個4DI 的ASI 標準從站,其ASI 地址為1,在CPU 上的對應地址為PIB50 字節的0-3bit。第一個字節的另外4 個輸入位,保留給FC“ASI_3422””。
在OB1 組織塊上(圖2),中央機架上第4 槽的CP343-2 模塊系統自動分配的16 個字節,使用裝載指令L(LOAD)和傳送指令(TRANSFER)分別把PID50,PID54,PID58,PID62 等4 個雙字,傳送到MD1000,MD1004,MD1008,MD1012 中。中央機架上第5 槽CP343-2 模塊系統自動分配的16 個字節也用同樣的方法傳送給相應的存儲器雙字MD。

圖2 OB1 上的編程
CP343-2 前面板(圖3)LED 指示燈SF,RUN,APF,CER,AUP,CM 的含義見表2。通過前面板LED 顯示,可以知道CP343-2 運行狀態(例如系統故障、AS-i 電源故障,組態錯誤等)和連接的所有AS-i 從站的激活情況。CP343-2 前面板使用的是20 針前置連接器,端子17、19 連接AS-i 電源的正極,端子18、20 連接AS-i 電源的負極。
使用CP343-2 面板上的SET 按鈕,能夠很方便的組態一個AS-i 網絡。所有連接的AS-i 從站都可通過SET 按鈕進行組態。不需要對CP343-2 進一步進行組態。使用SET 按鈕組態時,PLC 必須處于STOP模式。CP343-2 和所有已經編址的AS-i從站連接到網絡中且AS-i 從站都有唯一的地址。其組態的步驟如下:

圖3 CP343-2 前面板

表2 CP343-2 狀態指示燈含義

圖4 CP343-2 前面板顯示檢測到和激活的AS-i 從站
(1)檢查CP343-2 是否處于“組態”模式(“CM”燈亮起)。如果“CM”燈不亮,使用SET 按鈕將CP343-2 更改為組態模式。
(2)檢查所有已經編址的AS-i 從站連接到網絡中且AS-i 從站都有唯一的地址。
(3)按下SET 按鈕,CP343-2 檢測到的實際組態作為默認值存儲在非易失存儲器EEPROM 中。同時,“CM”燈熄滅,CP343-2 處于保護模式。
當沒有地址為0 的AS-i從站連接到AS-i 網絡時,才能從組態模式切換到保護模式。如果有一個從站地址為0 的連接到AS-i 網絡,按下SET 按鈕時,“SF”燈亮起。
可以通過CP343-2 面板上SET 按鈕下面的10 個數字以及“20+”和“10+”燈檢測從站是否激活。10 個數字亮可以同時顯示10 個從站的狀態,“20+”和“10+”燈亮表示從站地址應加20 或者加10。如圖4 所示,例1 中,數字1,2,5 燈亮,表示1,2 和5號從站是檢測到和激活的從站;例2 中,0,1,2 和“20+”燈亮,表示20,21 和22 號從站是檢測到和激活的從站。
大冶有色金屬公司電解陽極準備機組AS-i 網絡使用CP343-2 作為主站,自2012 年投產至今,故障率低,維護方便。CP343-2 作為AS-i 主站,當連接新的AS-i 從站或者更換有故障的AS-i 從站時,只需在面板前按相應的按鈕就可以進行組態,縮短了調試時間。當發生AS-i 故障時,使用前面板LED 燈進行故障診斷(例如AS-i 電源故障、組態錯誤、系統錯誤或從站發生故障等,)可以縮短停機和維修時間。