新型醫療機器人可在體內自主導航

美國科研人員日前研發出一種可以在跳動心臟周圍自主導航的微型醫療機器人，從而能幫助外科醫生完成復雜的心臟手術。

研究顯示，在一個對動物實施的心臟瓣膜修復手術中，一個機器導管借助人工智能等技術，無需人工導引就精確找到了目標位置。隨后，心臟外科醫生遙控將滲漏處修復。

論文作者之一、美國波士頓兒童醫院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說，這是他所知的首個可在體內自主導航找到目標位置的醫療機器人。機器導管能在充滿血液的跳動心臟中抵達毫米級的目標，表現相當出色。

這個機器人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機，還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”，可利用機器學習和圖像處理技術，在“陌生”的黑暗環境中識別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進方向。

研究人員認為，這種機器人有助于緩解醫生疲勞，讓醫生把精力放在更復雜的手術操作上。研究人員希望，未來開展全球合作，匯集數據，不斷對算法進行訓練，使醫療機器人變得更加聰明。