現代物流系統中智能移動機器人的自主性控制技術分析

吳邊

【摘 ?要】隨著現代科學技術的不斷發展，智能化與機器人也被越來越多的應用于我們所能夠接觸到的各行各業。伴隨著互聯網的發展，網購行業飛速發展。為了人們網購的貨物可以更加安全、快速的到達每個客戶的手中，智能化機器人也被越來越多的應用于物流行業。

【關鍵詞】現代物流系統;智能移動機器人;自主控制技術

引言

我們現在的物流系統正在飛速的發展，大量的新技術被應用在物流之中。隨著智能化的不斷發展，物流系統也變得更加的智能化。現代的物流系統是與計算機技術相互結合使用的，其中的計算機技術以智能移動機器人為首要代表。本文就智能移動機器人的自主控制技術展開討論。

一、現代物流系統

現代的物流系統相比于以往的物流系統來說[1]，機器化的程度會更高，也變得更加的智能化。大量新技術的應用，可以使現代化的物流系統與智能機器人技術合二為一，使物流更加的迅速，更有效率[2]。

二、智能移動機器人的自主控制技術分析

現在的物流系統中，大多數還是會采用集中式的控制系統去控制機器人，雖說這些機器人在很大程度上提升了物流的速度，但是缺少智能和自主性的機器人還是會在很多方面產生問題。所以，現在很多的物流企業都將自己的視線集中在了智能化機器人身上。這種機器人擁有一定的自主性以及一定的學習能力，可以在很大程度上處理一些較為復雜的事件，在提高物流速度的同時，提高它的準確率，使現代化的物流系統更具有優勢[3]。

智能機器人有一定的自主性，這意味著智能機器人在某種程度上可以做到自主判斷與選擇。比如在送交客戶郵件時能夠根據導航選擇去客戶位置的路線，并在即將到達目的地時，通知客戶收取快遞。

（一）物流機器人的自主導航

自主導航是現在物流機器人的核心技能之一，物流機器人的自主導航系統主要由兩個部分組成。一種是近距離的導航，物流機器人在運送貨物的時候了解自己身邊的路況，可以幫助智能機器人躲過身邊的障礙物[4]。這種近距離的導航主要是依靠視覺、雷達、超聲波等介質，讓機器人可以對自己身邊的環境有一個大致了解。之后根據所得到的信息選擇合適的路線進行貨物運送。第二種是遠距離的導航，這種導航類似于現在的車載導航，它可以根據衛星定位顯示當前時間的實時路況。智能機器人可以根據衛星導航所收到的信息對自己的路線進行調整。在最短的時間將貨物運送到指定位置。

物流機器人的自主導航系統的工作流程大致分為以下幾個部分：第一，確定目的地。在物流機器人確定好自身的目的地之后會根據衛星圖的情況，對不同的路線進行分析，在眾多路線中選擇最優路線作為送貨的路線。第二部分是送貨。在物流機器人送貨的時候，會將近距離所使用的導航與遠距離的導航共同開啟。遠距離的導航用衛星定位系統給智能機器人提供目標位置以及路線變化信息，能夠讓智能機器人在運輸貨物的時候隨時調整最優路線。近距離的導航則是幫助機器人躲過自己身邊的障礙物。不會造成快遞的損壞。

（二）物流機器人的網絡通信技術

隨著科技越來越快的發展，智能機器人會變得越來越多，他們之間的相互配合使用也就變得越來越頻繁。機器人之間若是要很好的相互配合，他們之間的信息交換交流就會變得十分的重要。在物流機器人之間的相互配合也是同樣。物流機器人之間的消息傳遞是依靠無線電進行的傳遞，可以在最短的時間里面完成任務的調整。比如在某個地方突然有了個大訂單，負責搬運的機器人在接收到主系統所發送過來的信息“需要搬運大量貨物”之后，將信息進行處理，把經過處理之后的信息“需要暫時閑置運輸車”再次傳送出去，運輸車根據自身情況判斷自己短時間之內是否會有任務來對搬運機器人進行回饋。搬運機器人可根據回饋的信息與貨物的多少判斷要多少運輸車并與其達成合作意愿，完成智能機器人之間的相互合作。這樣可以在最短的時間里面完成任務的變更，使智能機器人之間的活動變得更加的自主化，更加的靈活化，可以更好的提升工作的效率。

智能機器人之間的相互合作離不開信息的交流，在不斷傳遞信息的過程中會找到更加完善的處理方式，從而讓物流運輸更加靈活、更加簡便。智能機器人之間的信息交流也可以減少主系統的信息計算，在一定程度上讓物流變得更加快速，有效率。

（三）智能機器人之間的分級控制

人類之間的團隊合作具有分級以及分工合作的特點，這樣的分級以及分工合作可以在很大的程度上讓工作變得更加的有效率。物流機器人想要更好的、更高效率的完成一件事情，就需要讓他們之間有一個更加完整的合作體系，讓不同的智能機器人有不同分工的，擁有類似于人類之間的上下級分級管理關系。簡單說就是智能機器人之間有一個管理機制，可以讓他們更好的與其他的智能機器人相互合作。比如說在物流機器人之中可以存在以下的管理機制：一號機是主系統，在一號機之下管理著二號機信息管理系統、三號機實際運作系統、四號機反饋系統。他們的下放又有著不同的分級，一號機下達命令三號機接收，三號機將任務分解給底下的分級，在三號機下的任意一個級的每個部分都會將自身數據反饋給相應反饋系統，反饋系統將數據簡單整理后發送給信息管理系統，信息管理系統對信息進行針對性的分析后將數據傳送主系統，主系統經由分析判斷下達命令。這種合作模式可以讓物流機器人變得更加具有效率，也可以處理更加復雜的問題。

三、結束語

隨著網絡的不斷發展，網購行業變得越來越受歡迎。而物流行業隨著網購的發展變得越來越重要，這在帶動經濟發展的同時，更為人類的購物模式開啟了新紀元。我們需要更有力的手段促使物流行業的發展滿足人們的需求，所以智能化機器人被應用于物流行業中，目前的發展形勢一片良好。智能機器人在現代化物流系統中的廣泛應用可以使物流變得更加的有效率，也能全方位滿足人們的需求，應該加大對其的開發力度，早日實現真正意義上的智能化物流。

參考文獻：

[[1]孫梅梅.智能移動機器人的技術現狀及展望[J].電子技術與軟件工程，2017（10）：93-93.

[2]潘成浩，郭敏.倉儲物流機器人批量揀選路徑規劃仿真[J].計算機與現代化，2017（2）：12-16.

[3]顧大強，鄭文鋼.多移動機器人協同搬運技術綜述[J].智能系統學報，2019，14（01）：24-31.

[4]李鑫，余維田.我國自動導引運輸車市場分析[J].市場研究，2017（1）：13-13.

作者簡介：

吳邊，男，湖南長沙人，1975年，碩士研究生，高級工程師，方向，人工智能，大數據，區塊鏈

（作者單位：湖南現代物流職業技術學院）