林月測(cè)
摘 要:“控制與設(shè)計(jì)”章節(jié)的內(nèi)容是通用技術(shù)教學(xué)中公認(rèn)的最難的知識(shí),其難點(diǎn)主要體現(xiàn)在:(1)判斷控制手段類型;(2)判斷控制系統(tǒng)是開環(huán)還是閉環(huán);本文將用幾種非常行之有效的方法來解決這兩個(gè)個(gè)問題,以提高教學(xué)的有效性。
關(guān)鍵詞:控制與設(shè)計(jì);教學(xué);有效性
1 引言
《控制與設(shè)計(jì)》是《技術(shù)與設(shè)計(jì)2》第四章的內(nèi)容,該章節(jié)知識(shí)是公認(rèn)的最困難卻又最重要知識(shí)點(diǎn)之一,學(xué)生難以理解,從而導(dǎo)致學(xué)生在回答相關(guān)的題目時(shí)無從下手,屢屢犯錯(cuò)。
2 有效性教學(xué)分析
對(duì)于任何一門學(xué)科,只要能夠很好的解決教學(xué)重難點(diǎn),那么這個(gè)教學(xué)就是高效的。《控制與設(shè)計(jì)》的重難點(diǎn)主要體現(xiàn)在:(1)如何判斷一個(gè)控制是自動(dòng)控制或是手動(dòng)控制;(2)如何判斷一個(gè)控制室開環(huán)控制系統(tǒng)或是閉環(huán)控制系統(tǒng);這兩個(gè)問題是控制問題所主要要解決的,老師覺得難教,學(xué)生覺得難學(xué)的也主要體現(xiàn)在這兩個(gè)問題上。為此,我做了深刻的思考,結(jié)合學(xué)生的實(shí)際情況,總結(jié)出了以下幾種十分有效的方法。
3 尋找解決方法,實(shí)現(xiàn)教學(xué)高效
3.1問題:如何有效判斷控制手段是自動(dòng)控制還是手動(dòng)控制
3.1.1低效原因分析
控制的實(shí)現(xiàn)需要通過一定的手段,從控制過程中人工干預(yù)的情形來分。兩種控制概念:人工控制是指控制過程在人的直接干預(yù)和全程干預(yù)下進(jìn)行的控制;自動(dòng)控制是指在無人直接參與的情況下,使事物向著預(yù)期方向變化的控制。學(xué)生不知道如何利用這些概念去判斷一個(gè)具體的控制是人工控制還是自動(dòng)控制。如樓道聲控?zé)粢腥顺霈F(xiàn)才亮,是不是它們就是人工控制了呢,但事實(shí)上它們都是自動(dòng)控制。因此根據(jù)不理解的概念很難分清楚控制手段的類型。
3.1.2 方法陳述:抓主要過程,以尋找主要“決策者”的方法來判斷控制類型
基于上述原因,個(gè)人覺得非常有必要將原有的生澀的概念分解成學(xué)生能理解的概念,得出比較適合學(xué)生使用的判斷方法。我們不難發(fā)現(xiàn),不管何種控制,其主要過程都是作出判斷和對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作,再經(jīng)過進(jìn)一步思考,我們可以發(fā)現(xiàn)不管是何種控制,他們?cè)诳刂七^程中都有一個(gè)重要環(huán)節(jié),即作出決策,只是人工控制中起決策作用的決策者是人,而自動(dòng)控制中起決策作用的是系統(tǒng)本身,或者說是某個(gè)設(shè)備。因此,只要抓主要過程,判斷出控制的“決策者”就能判斷出控制的類型。如果決策者是人,那么控制手段就為人工控制,如果決策者是控制系統(tǒng)本身(機(jī)器設(shè)備),那么控制手段就為自動(dòng)控制。
3.1.3實(shí)例應(yīng)用
問題:判斷樓道聲控?zé)羰亲詣?dòng)控制還是人工控制?
這是一道在教學(xué)和習(xí)題中常見且有代表意義的題目,學(xué)生回答這個(gè)題目一般有以下兩個(gè)結(jié)果:(1)人工控制,因?yàn)橛腥说臅r(shí)候才亮,沒人就不亮,這個(gè)過程中有人干預(yù)了;(2)自動(dòng)控制,因?yàn)闊舻牧翜绮恍枰覀內(nèi)ラ_關(guān)。這個(gè)過程人沒有直接參與。答案是自動(dòng)控制。但是做錯(cuò)的同學(xué)他們也有自己的理由,他們覺得自己分析的沒錯(cuò)。這樣一來,如果老師沒有及時(shí)糾正,學(xué)生將一直錯(cuò)下去。下面我們不凡采用尋找決策者的方法來判斷,即抓住控制系統(tǒng)的主要工作過程,找主要的“決策者”。
樓道燈的主要工作過程是燈的亮和滅的過程。燈亮的原因是聲控?zé)舯旧砀袘?yīng)到了外界的聲音,做出決策讓燈亮了,因此決策者是“機(jī)器”,由此判斷聲控?zé)羰亲詣?dòng)控制的,而在這里,人僅僅提供了聲音而已,即使沒有人發(fā)出聲音,其他動(dòng)物發(fā)出聲音同樣能讓燈亮起來,所以這個(gè)過程中人不是關(guān)鍵的“決策者”。
3.2 第二個(gè)問題:如何有效判斷控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)
3.2.1低效原因分析
教材中把能通過檢測(cè)裝置把輸出量反饋到輸入端的為閉環(huán)控制系統(tǒng),沒有反饋的為開環(huán)控制系統(tǒng)。多數(shù)老師也是這樣教學(xué)生來判斷控制系統(tǒng)的分類的。但是,為什么看起來很簡(jiǎn)單的這樣一個(gè)概念,學(xué)生也都看似都懂了的方法,一到解決實(shí)際問題時(shí)就會(huì)屢屢犯錯(cuò)呢。通過調(diào)查,個(gè)人覺得導(dǎo)致這一塊教學(xué)低效的客觀原因是開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)本身概念比較抽象,學(xué)生對(duì)檢測(cè)裝置和反饋的概念不理解,或理解的不透徹,以為能檢測(cè)的就一定是檢測(cè)裝置,對(duì)反饋理解更是模糊,在實(shí)際問題中根本就不清楚是否有反饋,更不清楚反饋的是什么量,怎么反饋的。這樣,解題時(shí)一開始就判斷錯(cuò)誤了檢測(cè)裝置和是否有反饋,再以錯(cuò)誤的判斷去判斷是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制,這必然導(dǎo)致最后結(jié)果時(shí)錯(cuò)誤的。
3.2.2 方法陳述:以輸出量“狀態(tài)”來判斷開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
要讓學(xué)生有效地判斷結(jié)果,就必須用適合學(xué)生的思考模式幫助學(xué)生理解檢測(cè)裝置和反饋呢?我結(jié)合自己的教學(xué),得出了這樣一種思考模式。我沒有止步于反饋和檢測(cè)裝置的概念,而是思考,什么情況下才會(huì)反饋,即需要檢測(cè)裝置。如果學(xué)生也理解了這種情況,那判斷起來是不是會(huì)方便多了呢。經(jīng)過思考,我發(fā)現(xiàn),只有當(dāng)輸出量是一種狀態(tài)可以連續(xù)波動(dòng)的物理量才需要用檢測(cè)裝置時(shí)時(shí)檢測(cè)。如溫度控制,溫度是可以連續(xù)波動(dòng)的物理量,所以要用閉環(huán)才能精確控制。再如水位控制,水位也是可以連續(xù)波動(dòng)的物理量,也需要閉環(huán)控制。可以用右圖這樣的波動(dòng)圖來幫助學(xué)生理解。而像自動(dòng)門控制系統(tǒng),雖然也有檢測(cè),但是這時(shí)檢測(cè)的是外界信號(hào),而不是輸出量,為什么這時(shí)不需要檢測(cè)輸出量呢,因?yàn)樽詣?dòng)門的輸出量是門的開和關(guān),狀態(tài)就只有兩種,沒有必要時(shí)時(shí)檢測(cè)。所以我得出這樣的結(jié)論,如果輸出量狀態(tài)是連續(xù)波動(dòng)不可數(shù)的物理量,則為閉環(huán)控制系統(tǒng),如果輸出量狀態(tài)是可數(shù)的,則為開環(huán)控制系統(tǒng)。運(yùn)用這種方法學(xué)生就不需要用抽象的不理解的反饋概念去判斷開環(huán)還是閉環(huán)了。經(jīng)過教學(xué)實(shí)踐,這種方法學(xué)生掌握的非常容易,都能十分快速的分辨開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3.2.3 實(shí)例應(yīng)用
(1)自動(dòng)門控制系統(tǒng)
輸出量:門的打開與關(guān)閉
狀態(tài)情況:要么打開要么關(guān)閉,兩個(gè)狀態(tài),是可數(shù)的。
結(jié)論:因?yàn)榭蓴?shù),所以是開環(huán)控制系統(tǒng)。
(2)冰箱的溫度控制系統(tǒng)
輸出量:冰箱(冷凍室)的實(shí)際溫度
狀態(tài)情況:冰箱的實(shí)際溫度是連續(xù)變化的量,是不可數(shù)的。
結(jié)論:因?yàn)檫B續(xù)變化,所以是閉環(huán)控制
4 結(jié)論
一堂課好不好關(guān)鍵要看他是否高效,而是否高效關(guān)鍵是看學(xué)生掌握的怎么樣,所講的知識(shí)是否能夠讓學(xué)生容易的接受,并能形成一定的方法,舉一反三。要讓學(xué)生容易掌握,就需要為學(xué)生進(jìn)一步思考,歸納適合他們掌握和實(shí)踐的方法。高效的課就是要能幫學(xué)生掌握一種以簡(jiǎn)單的方式理解復(fù)雜知識(shí)的方法。
(作者單位:甌海職業(yè)中專集團(tuán)學(xué)校)