劉景民 羅培鋒 鐘建強
(廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院)

隨著汽車保有量的增加,顧客對乘用車舒適性、安全性及燃油經濟性的要求越來越高。地板作為車身結構的重要組成部分,其局部結構及剛度性能對以上3 種性能都有極其重要的影響。文章以理論為基礎,CAE 分析為手段,并在實車上進行驗證,在不增加質量和成本的前提下,優化地板結構,使得地板局部剛度進一步提升,改善了汽車的NVH 性能,提高了乘員的乘坐舒適性,增強了整車的碰撞安全性能。
汽車零件的剛度是指零件在受力時抵抗彈性變形的能力,是零件發生彈性變形難易程度的表征。在宏觀彈性范圍內,剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數,即引起單位位移所需的力。剛度可分為靜剛度(如圖1 所示)、抗彎剛度、抗扭剛度、動剛度4 種類型。

圖1 汽車鈑金件的靜剛度示意圖
1)靜剛度(k/(N/m))計算,如式(1)所示。

式中:F——靜載荷,N;
σ——靜載荷下物體發生的變形量,m。
2)抗彎剛度(EIZ)計算,如式(2)所示。

式中:E——材料彈性模量,鋼材的E 在190~220 GPa;
IZ——橫截面對中性軸的慣性矩,對于尺寸固定的截面,IZ大小是固定的,m4;
M——彎矩,N·m;
ρ-1——軸線變形后的曲率;
b,h——矩形的寬、高,m;
D,d——圓柱的外、內直徑,m。
3)抗扭剛度(GIP)計算,如式(5)所示。

式中:G——材料的切邊模量,鋼材的G 約為80 GPa;
IP——截面極慣性矩,對于尺寸固定的截面,IP的大小是固定的,m4;
T——截面上的扭矩,N·m;
L——2 個截面間的距離,m;
φ——2 個截面之間的相對轉角,rad。
4)動剛度(KD/(N/m))。動剛度與靜剛度在衡量方式上有所差別,通常情況下,靜剛度用單位力的變形量來衡量,而動剛度則是用結構的固有頻率來衡量,假定f1為激振頻率,f2為結構固有頻率,二者之間有如下關系:a.當f1>>f2時,結構變形較小,動剛度較大;b.當f1<<f2時,動剛度與靜剛度基本相同;c.當f1≈f2時,共振,動剛度最小。
對于乘用車車身而言,影響其剛度的因素主要有4 項。
1)零件料厚:在同種材料、相同結構、相同截面的情況下,板材的厚度是影響剛度的重要因素,料厚越厚,剛度越好;
2)彈性模量:從式(2)~式(4)中不難看出,材料的彈性模量對剛度的影響較大,同種材料的彈性模量差異較小,不同材料的彈性模量差異卻很大;
3)截面形狀:對于同一個零件,尤其是面積較大者,不同區域的不同截面形狀,剛度差異性很大,不同位置要因地制宜,根據不同的受力形式采用不用的截面形狀;
4)框架結構:對于整個白車身框架而言,框架結構影響整車的彎扭剛度以及安裝點的動剛度,加強梁的布置形式、布置位置及布置數量,都在很大程度上影響著整個白車身的剛度。
另外,各種鋼材的彈性模量大致相同,所以為提高彎曲剛度而采用高強度鋼板,并不會達到預期的效果。
提高靜剛度的本質就是零件在受到相同大小載荷的情況下,減小零件的變形量,根據剛度的影響因素,可以從5 個方面開展工作。
1)增加零部件的厚度。增加料厚的本質是增加式(2)中IZ和式(6)中的h,進而提升零部件自身剛度。
2)優化加強筋布置。優化加強筋的布置有2 種方法:一是改變加強筋的尺寸,包括寬度(b1,b2)和高度(h1,h2),如圖2 所示,b1<b2,h1<h2,本質與增加料厚相似,同樣是增加IZ和IP中的b 和h;二是改變加強筋的形狀,將分散開的加強筋進行連接,保證平面上布置了橫向筋+縱向筋,目的是將局部受到的力傳遞到各個方向,使平面受力均勻,避免局部受力較大,產生過大變形,進而達到提升剛度的目的。

圖2 鈑金件加強筋截面尺寸改變示意圖
3)選用彈性模量更高的材料。彈性模量越高,零件的剛度越高,但是同一種材料的彈性模量幾乎是一致的,所以要想提高彈性模量,需要更改材料。
4)框架結構優化。以地板面板為例,尤其對于MPV車型,應盡量使橫梁的布置位置靠近腳踩區域,這樣做的本質是為了縮小跨度,減小變形量。
5)安裝點布置及結構優化。主要針對動剛度的提升,安裝點盡量布置在加強梁上或者距離加強梁較近的位置,其本質也是縮小跨度,減小變形量。
車身地板剛度計算仿真有限元模型的前處理在HyperMesh 中完成,利用Nastran 進行仿真求解。地板剛度有限元模型,如圖3 所示。

圖3 乘用車地板的有限元仿真模型示意圖
按照剛度分析的相關企業標準,模擬MPV 車型第2 排地板在極端工況下乘客腳踩位置的剛度。仿真模型截取第2 排地板中部及外側乘坐位置,約束截取邊界,采用抗凹分析用剛性加載塊,法向加載980 N,加載區域為X 向290 mm、Y 向100 mm 的矩形區域,如圖4 所示。
優化前的地板面板加強筋布置相對分散,多條加強筋沒有形成整體。優化后的加強筋布置將原來斷開的筋連接起來,使得多條加強筋形成一個整體。地板面板加強筋優化前后結構對比,如圖5 所示。

圖5 車身地板面板加強筋優化前后結構對比示意圖
針對優化前后的方案,分別在地板中部腳踩位置(工況1)和外側腳踩位置(工況2)進行分析,變形量曲線圖,如圖6 所示。在工況1 中,優化前結構變形量為8.1 mm,發生失穩,出現開裂,優化后結構變形量為3.7 mm,變形量大大減小,剛度增加;在工況2 中,優化前結構變形量為5.9 mm,變形量較大,優化后結構變形量為4.6 mm,變形量較優化前減小了1.3 mm。


圖6 車身地板結構優化前后在不同工況下的變形量曲線
綜合工況1 和工況2,優化后地板面板腳踩區域變形量減小,減小了地板開裂的風險。
為了驗證仿真分析優化后的方案是否可行,針對優化后的方案在實車上進行驗證。驗證方法為在地板面板上選取與仿真時相同的區域,施加980 N 的載荷,保持10 s,然后測量該區域最大的位移量。多次測量后2 種工況最大位移的平均值分別為3.8 mm 和4.3 mm,從該結果中可看出,實際測量值與仿真分析值接近,而且地板無失穩開裂情況發生。
乘用車地板面板是車身的重要零部件,其剛度的優劣直接影響到乘坐舒適性,而且在極端工況下,容易出現面板開裂的現象,影響汽車的使用。目前通過技術比較成熟的有限元仿真分析,對地板面板加強筋的結構進行優化,大大節省了時間及物料成本,減小了實車極端工況下地板開裂的風險,提高了乘坐舒適性。
文章分析的有限元模型未包含瀝青板,實際裝車時會在地板面板上方鋪設約3 mm 厚的瀝青板,可在一定程度上提升地板剛度,后續可開展相關的分析,達到簡化結構、降低成本以及進一步提高剛度的目的。