鏈驅動雙層升降橫移式立體車庫的設計

聶靖 王淼 符令蔚 李瑞

摘 要：就目前的住宅小區而言，由于在項目設計和規劃階段前就已經確定了車位設置的數量，所以在成型的小區中增加機動車位是非常困難的事情。因此日漸提高的機動車數量和緊缺的車位就成為了廣大業主的一大困擾。而解決此問題的可靠的途徑之一就是增加立體結構的車庫。

關鍵詞：立體停車庫；升降裝置；鏈驅動

隨著改革開放的腳步，幾十年來我國人民整體生活水平不斷提升，生活節奏越發變快，使得空間資源環境資源越發緊張，“車”這一方便國民快捷出行的一大保障也帶來了一個越來越難以解決的問題——“停車”。

1 立體車庫整體方案比較和選擇

1.1 存車取車的方案

司機在存車之前，可在一定范圍內，通過智能識別提醒，車庫即可通過PLC自動調控自己車位，是自己的車位調整到合適的位置。當車輛行駛到車庫門前時，通過掃描車牌號就可以直接打開車輛所對應的車庫的大門，當車門完全對打開車輛可以駛入時，會有指示燈提示進車庫，車輛可以直接行駛進入車庫，在車輛駛入的過程中，語音系統會提示車速以及車輛的安全位置，直到車輛完全駛入安全位置，語音系統直接提示司機停車完畢，即可下車，停車完畢司機在取車之前，直接通過控制裝置，可以提示車庫取車的事件，使得車庫可以直接將自己的車輛調配到一樓合適的位置，方便自己取車，當司機到達車庫安全距離之內時，車庫自動將進入車庫的人員通道打開，方便司機進入，司機進入車里后，。司機準別就緒之后，即可提車離開車庫。當車輛完全離開車庫時，車庫大門可以自動關閉并鎖死，取車完畢。

1.2 移動方案的確定

對于立體車庫來講，二層上下移動則需要選擇升降橫移式，在水平和豎直方向移動的方法是升降橫移式。

本設計是適用于可用面積比較狹窄，且居住人員比較多的地點。車位如下圖所示

如圖所示，1、2、3號位于下層。

移動方案：將2號位空出作為定位，1號、3號可直接進行移動；移動4號時，4號和1號進行逆時針運動；移動6號車時，6號和3號進行順時針運動；移動5號車直接下降即可。

1.3 橫移機構方式的確定

按照儲存車輛數量可以將立體車庫分為大型立體車庫和小型立體車庫兩大類。本設計是存儲車輛數量較少的雙層六位小型車庫，運動距離小且運動周期短，所以選用托盤作為承載容器。

本設計橫移機構的驅動裝置不與托盤固定，將驅動裝置安裝在地面和框架上，這樣的優點可以防止動力源與托盤固定時對電機的供電和控制都不方便，同時可以提高安全系數也可以保證整體美觀。

對于驅動方式，托盤的橫向移動用電機帶動鏈條驅動來進行，其中的傳動裝置通過齒輪齒條的嚙合來實現。放棄使用液壓系統因為其造價昂貴和維修保養方面難度較高。

1.4 設計數據

通過上表可知，車身長為4700.00mm，車身寬為170000mm，車身高為1550.00mm，重為1600.00Kg。托盤的尺寸初步定為：長L=5400.00mm，寬W=2000.00mm。支撐柱之間的距離是2100.00mm，基坑的長度為6500.00mm。通過支撐柱、托盤、基坑的尺寸可以得到車庫的大概尺寸。

2 總結

通過完成此次設計，逐漸完善了我解決問題分析問題的思路，大大提高了我的創新能力，這對我未來的道路打下了一個堅實的基礎。由于知識有限，經驗不足，實際中必然存在缺陷與不足，懇請老師給予批評指正，以便我在日后的學習生活中改正。

參考文獻：

[1]郝用興.機械制造技術基礎[M].高等教育出版社，2016.

[2]秦曾煌.電工學簡明教程[M].高等教育出版社，2015.

[3]金圣才.機械原理與機械設計[M].中國石化出版社，2006.

作者簡介：第一作者聶靖（1995-），男，四川蓬安人，研究方向：機械與土木工程學院機械設計制造及其自動化專業。

通訊作者：孫曉雪（1988-），吉林吉林人，碩士，助教，研究方向：機械電子，單位：吉林農業科技學院機械與土木工程學院。