達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架的設(shè)計(jì)與應(yīng)用效果觀察

吳佳偉 時(shí)光靜 孫元碩 張 鵬*

達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其器械管腔細(xì)長,清洗消毒過程中器械由于結(jié)構(gòu)原因不宜擺放,殘留在器械的水容易積聚在機(jī)械臂的內(nèi)部管腔以及死角位置,不宜流出,因此增加了干燥時(shí)間,影響了使用率[1].由于器械采用特殊材質(zhì)制成導(dǎo)致容易損傷.按照國家規(guī)范要求,任何手術(shù)器械清洗后均要進(jìn)行徹底的干燥[2].醫(yī)院常規(guī)使用的器械筐只能將器械平放,干燥時(shí)器械固定不好,易活動(dòng),容易造成器械損壞.由于器械平放,其內(nèi)部細(xì)長管腔中的水分不易流出,影響了干燥效果.為此,本研究設(shè)計(jì)一種適用于達(dá)芬奇機(jī)器人器械的專用擺放支架,可將器械豎放于卡槽內(nèi),有利于內(nèi)部殘留水分的流出,減少器械干燥時(shí)間,減輕器械損壞,提高器械使用效率.

1 達(dá)芬奇機(jī)器人器械結(jié)構(gòu)

達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科系統(tǒng)中配備的達(dá)芬奇機(jī)器人器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,整個(gè)器械由底座、傳動(dòng)桿以及器械端頭構(gòu)成,器械底座內(nèi)部含有各種控制機(jī)械結(jié)構(gòu),通過傳動(dòng)桿內(nèi)部的多條傳動(dòng)線纜帶動(dòng)器械端頭的各種操作部件,完成復(fù)雜手術(shù)的切割、縫合及旋轉(zhuǎn)等操作,從而導(dǎo)致器械內(nèi)部存在很多狹小的腔隙,清洗及干燥極其困難[3].而干燥不徹底會(huì)直接影響器械的消毒與滅菌效果[4-7].達(dá)芬奇機(jī)器人器械操作前端結(jié)構(gòu)見圖1.

圖1 達(dá)芬奇機(jī)器人器械操作前端實(shí)物圖

達(dá)芬奇機(jī)器人器械管腔細(xì)長,其器械底座中含有多個(gè)旋轉(zhuǎn)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間均為狹小的空隙,傳動(dòng)桿內(nèi)部為多條緊密排列的線纜,線纜之間空間極其微小,從而造成傳動(dòng)桿內(nèi)部的很多管腔又細(xì)又長,這些都造成了干燥困難(圖2).

圖2 達(dá)芬奇機(jī)器人器械式樣圖

2 達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架設(shè)計(jì)

2.1 材料與方法

(1)材料.達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架采用直徑3 mm和2 mm的不銹鋼條焊接而成;接水盤選用耐高溫材料.

(2)設(shè)計(jì)方法.設(shè)計(jì)一種適用于達(dá)芬奇機(jī)器人器械的專用擺放支架,將機(jī)器人器械豎放于擺放支架的卡槽內(nèi),該器械擺放支架可同時(shí)擺放6件機(jī)器人器械,以滿足使用需求.該器械擺放支架由主體支架、固定支架、卡槽及接水盤組成(圖3).

圖3 達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架

2.2 主體支架及固定支架

達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架的主體支架及固定支架采用3 mm不銹鋼條焊接而成,以保證其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,整體為600 mmX150 mmX410 mm.

2.3 卡槽及接水盤

卡槽及接水盤托架選用2 mm不銹鋼條焊接而成,上卡槽、下卡槽、接水盤托架和接水盤設(shè)計(jì)分別為:①上卡槽與頂部平行,留有10 mm的凹槽以便放置達(dá)芬奇機(jī)器人器械管腔部分,每個(gè)凹槽間有80 mm的間隙,防止器械放置過于緊密;②下卡槽高于底部支架10 mm,與底部尺寸相等,能有效保護(hù)電凝器械;③接水盤托架離桌面10 mm,使得接水盤有足夠空間滑入托架內(nèi);④接水盤采用耐高溫材料或不銹鋼材料,以便放入干燥柜內(nèi)干燥.

3 達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架應(yīng)用

在器械清洗消毒過程中需要浸泡及反復(fù)沖洗,大量的水份容易積聚在器械的死角位置,易造成干燥時(shí)間長或干燥不徹底,無法進(jìn)行滅菌,在消毒供應(yīng)中心處理過程時(shí)間延長,影響手術(shù).達(dá)芬奇機(jī)器人器械精度高、密度高且價(jià)格昂貴,操作前端靈活,使用普通手術(shù)器械筐裝載并干燥,只能將機(jī)械臂平放,器械容易活動(dòng),會(huì)導(dǎo)致器械前端及部分電凝器械后端易損壞,增加醫(yī)院運(yùn)營成本[3].而使用達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架進(jìn)行干燥處理則可解決上述問題.

3.1 應(yīng)用方法

將每次清洗后的達(dá)芬奇機(jī)器人器械豎直放于擺放支架上,每件達(dá)芬奇機(jī)器人器械放置于1個(gè)卡槽內(nèi),共放置6件達(dá)芬奇機(jī)器人器械,將接水盤安裝于擺放支架下面,然后將整個(gè)擺放支架置于干燥柜內(nèi)進(jìn)行干燥.

3.2 應(yīng)用效果對比分析

3.2.1 資料與方法

選取2017年4月至2018年12月期間清洗消毒后待干燥的800件達(dá)芬奇機(jī)器人器械,隨機(jī)分為對照組和觀察組,每組400件.觀察組常規(guī)清洗消毒后采用達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架;對照組將達(dá)芬奇機(jī)器人器械放入常規(guī)器械籃筐中,兩組達(dá)芬奇機(jī)器人器械同時(shí)放入干燥柜中進(jìn)行干燥處理,同時(shí)取出進(jìn)行干燥狀態(tài)檢查;采取目測和將達(dá)芬奇機(jī)器人器械豎立于白紙上面使用壓力氣槍吹管腔內(nèi),觀察白紙上有無水漬.

3.2.2 觀察指標(biāo)

觀察比較兩組全部干燥時(shí)間;比較兩組35 min內(nèi)的干燥率(干燥率=干燥器械數(shù)量÷400X100);觀察兩組器械使用周轉(zhuǎn)率與損壞率.

3.2.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用SPSS22.0軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,兩組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比,計(jì)數(shù)資料用率(%)表示,采用x2檢驗(yàn),以P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義.

3.3 應(yīng)用結(jié)果

3.3.1 干燥時(shí)間及干燥效果比較

觀察組使用達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架進(jìn)行干燥處理的400件達(dá)芬奇機(jī)器人器械,全部干燥時(shí)間為35 min,而對照組則為45 min;觀察組在35 min時(shí)干燥率為100%,對照組在35 min時(shí)干燥率為75.25%,兩組比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(x2=112.98,P<0.05),見表1.

表1 達(dá)芬奇機(jī)器人器械干燥效果比較(件)

3.3.2 使用周轉(zhuǎn)率與損壞率比較

(1)提高周轉(zhuǎn)率.觀察組使用達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架進(jìn)行干燥處理的400件達(dá)芬奇機(jī)器人器械,全部干燥時(shí)間僅為35 min,低于對照組使用傳統(tǒng)器械籃筐進(jìn)行干燥處理的45 min,有效降低器械干燥時(shí)間,可提高器械使用周轉(zhuǎn)率.

(2)降低故障率.器械擺放支架將達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放于每個(gè)卡槽內(nèi)固定,使器械不易來回?cái)[動(dòng),起到保護(hù)作用,下卡槽與底部支架之間的距離也起到對器械更好的保護(hù),降低器械故障率.

4 達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架應(yīng)用效果分析

隨著醫(yī)院感染管理的不斷加強(qiáng),手術(shù)室器械的清洗、消毒和滅菌過程全部移交至供應(yīng)室實(shí)施[8].由于多數(shù)器械具有特殊性和結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而器械廠商提供的器械復(fù)用處理過程參數(shù)不完整,造成很多復(fù)雜器械的清洗、消毒以及滅菌過程只能由供應(yīng)室按照既有常規(guī)程序進(jìn)行處理,具體的效果與不同供應(yīng)室采用的方式方法以及操作人員的工作流程有很大相關(guān)性[9].隨著外科器械日趨復(fù)雜,此工作的質(zhì)量愈來愈不易控制[10-11].因此,有必要針對不同的器械在清洗、消毒和滅菌過程中進(jìn)行不斷探索,創(chuàng)立并驗(yàn)證針對特殊復(fù)雜器械獨(dú)特的處理方法和工具.

達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)是近年來興起的一種完備的器械手術(shù)平臺(tái),設(shè)計(jì)用于通過機(jī)器人輔助控制協(xié)助外科醫(yī)生進(jìn)行復(fù)雜的微創(chuàng)外科手術(shù)[12].達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)器械是非常復(fù)雜的手術(shù)器械,其器械內(nèi)部具有復(fù)雜的管腔與機(jī)械結(jié)構(gòu),導(dǎo)致器械的復(fù)用處理非常困難.廠商提供的處理流程是標(biāo)準(zhǔn)化流程,在實(shí)際使用過程中需要不斷改進(jìn).

5 結(jié)語

本研究設(shè)計(jì)的達(dá)芬奇機(jī)器人器械擺放支架,是對器械清洗干燥過程的改進(jìn).通過臨床實(shí)際應(yīng)用,器械擺放支架不僅可減少干燥時(shí)間,且能很好地固定器械,起到保護(hù)器械的作用;同時(shí)還可使整個(gè)器械與水平面保持垂直,讓消毒過程中殘留的水分通過重力作用引入接水盤中,極大縮減了干燥所需時(shí)間,提高手術(shù)系統(tǒng)的使用率,具有良好的臨床應(yīng)用價(jià)值.