搭建跳舞機器人

魏丹丹

學習背景

隨著社會的進步和生活水平的不斷提高，人們對傳統的娛樂方式產生了厭倦，對娛樂也有了新的認識和更高的追求，娛樂類機器人應運而生。本項目利用舵機和聲音傳感器，制作能與人互動的跳舞機器人。

教學目標

1.認識舵機的功能，能夠編寫程序控制機器人完成簡單的動作。

2.通過自主探究和小組合作，完成機器人的硬件搭建和程序編寫。

教學重點與難點

教學重點 理解“設置舵機角度”模塊語句的功能和作用，并能結合其他模塊和程序結構，設計編寫跳舞機器人程序。

教學難點 理解“設置舵機角度”模塊語句的功能與作用。

教學過程

一、創設情境，引入課題

在2019年央視春晚舞臺上，540臺機器人成方陣起舞，引爆全場。前面幾節課中我們已經搭建好的大眼萌機器人也想擁有這種技能，參加首屆機械舞大賽。本節課我們就幫助大眼萌機器人實現這個愿望。

學生在觀看視頻時，逐漸被機器人的舞姿所吸引，并對本次項目有了初步了解，教師順勢出示課題：機械舞大賽——搭建跳舞機器人。

二、項目需求分析

教師出示機械舞的評分標準，如下表。

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師：根據機械舞的評分標準，大眼萌機器人想要在比賽中取得好成績，需要我們做哪些工作？結合前面做過的項目，有哪些是容易實現的？

學生思考，并回答：智能觸發（聲音傳感器）、獨特的隊徽（表情面板）、聲光變化（板載LED、蜂鳴器）。

三、項目實施

1.硬件搭建

師：我們的大眼萌機器人想要完成舞蹈動作，還需要搭建哪些硬件？……