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光伏系統(tǒng)逆變器電能的改進(jìn)控制策略

2019-09-10 22:32:01賈成云
關(guān)鍵詞:控制策略

賈成云

【摘?要】光伏發(fā)電系統(tǒng)主要由光伏組件、控制器、逆變器、蓄電池及其它輔助配件組成。根據(jù)是否接入電網(wǎng),光伏發(fā)電系統(tǒng)分為并網(wǎng)和離網(wǎng)兩種,后者不需要依賴(lài)電網(wǎng),可以獨(dú)立運(yùn)行。經(jīng)典的控制策略沒(méi)有考慮線(xiàn)路阻抗問(wèn)題,然而實(shí)際的系統(tǒng)中卻存在阻抗,這就導(dǎo)致互聯(lián)逆變器之間循環(huán)功率對(duì)逆變器造成沖擊,降低效率并減小逆變器的功率分配精度。本文就光伏系統(tǒng)逆變器電能的改進(jìn)控制策略展開(kāi)探討。

【關(guān)鍵詞】光伏發(fā)電;逆變器;控制策略

引言

隨著光伏發(fā)電系統(tǒng)的利用率也在激增。作為光伏發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)并網(wǎng)環(huán)節(jié)中最重要的逆變器的控制方式是研究的一大重點(diǎn)。逆變器控制策略的好壞直接影響到光伏發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)連接的穩(wěn)定性,對(duì)光伏系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)行穩(wěn)定性也有很大的影響。

1逆變器數(shù)學(xué)模型

由于脈沖寬度調(diào)制(pulsewidthmodulation,PWM)控制技術(shù)使用廣泛,因此本文中并網(wǎng)電流的控制采用此技術(shù)。其輸出的是對(duì)應(yīng)于給定調(diào)制正弦波的一系列脈沖信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路用于實(shí)時(shí)改變可控開(kāi)關(guān)裝置的導(dǎo)通和斷開(kāi),使得逆變器的輸出電流波形和電網(wǎng)中的電壓波形能夠達(dá)到相同的頻率和相位,從而滿(mǎn)足并網(wǎng)條件。根據(jù)逆變器的工作原理,可以得到PWM調(diào)制電路和逆變器輸入輸出的傳遞函數(shù)如下:

式中:Kab為傳遞系數(shù);τ為滯后時(shí)間常數(shù),與PWM的載波周期相等。由于使用PWM控制時(shí),開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與關(guān)斷的頻率遠(yuǎn)大于工頻50Hz,因此,在建立數(shù)學(xué)模型時(shí),通常可以忽略一些因素的影響,例如開(kāi)關(guān)管的死區(qū)效應(yīng)以及導(dǎo)通電壓降等。由此,單相橋的逆變器可以視為簡(jiǎn)單的比例鏈路。PWM比例系數(shù)為:

2電壓源逆變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理

電壓源逆變系統(tǒng)主要用于光伏系統(tǒng)的工業(yè)發(fā)電領(lǐng)域。通常系統(tǒng)由4個(gè)主要部件組成:逆變器、交流電感器、直流電容器和交流濾波器,其中直流電容器是由兩個(gè)電容器串聯(lián)而成,兩個(gè)電容器之間接地;而交流濾波器由電阻、電感和電容串并聯(lián)組成。由于光伏逆變系統(tǒng)內(nèi)存在LC諧振電路,所以系統(tǒng)中一定會(huì)有諧振產(chǎn)生。由于逆變器系統(tǒng)內(nèi)LC回路會(huì)產(chǎn)生諧振,而電網(wǎng)所提供的電流和電壓自身會(huì)帶有高次諧波,這樣將導(dǎo)致振蕩回路中的高次諧波疊加在原有的高次諧波中。對(duì)于50次以上的高次諧波,在沒(méi)有經(jīng)過(guò)LC回路時(shí),諧波畸變率盡管很小,但因LC回路產(chǎn)生的諧振增大了,傳統(tǒng)的有源濾波器只能濾除50次以下的諧波,50次以上的諧波無(wú)法濾除,因此將優(yōu)化后的阻尼器與逆變器和交流阻抗并聯(lián)。

3改進(jìn)逆變器下垂控制策略

3.1傳統(tǒng)下垂控制的基本原理

分別通過(guò)有功/頻率(P/F)和無(wú)功/電壓(Q/V)雙環(huán)控制來(lái)獲得穩(wěn)定的頻率和電壓。根據(jù)微電網(wǎng)的控制目標(biāo),若電源輸出P0減小,通過(guò)下垂特性增加F0其中,P0和F0初始有功和頻率,從而增大電源的有功P;反之亦然。由逆變器輸出功率得

假設(shè)系統(tǒng)為高壓電網(wǎng)有XsiRsi,則式(1)化簡(jiǎn)為

圖1為常規(guī)逆變器下垂控制方框圖。其中,K1、K2分別為有功、無(wú)功下垂系數(shù);Ut為合成電壓。

根據(jù)圖1,傳統(tǒng)下垂控制策略公式為:

常規(guī)PQ控制策略通過(guò)控制一定參數(shù)來(lái)控制逆變器的輸出。在低壓網(wǎng)絡(luò)中,線(xiàn)路阻抗無(wú)法忽略以及系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的不對(duì)稱(chēng),逆變器的功率分配誤差比較大,下面介紹改進(jìn)PQ控制策略。

3.2電壓電流雙環(huán)控制

目前的光伏發(fā)電系統(tǒng)研究中,許多專(zhuān)家學(xué)者提出了很多雙環(huán)(回路)控制的方案。其中,常見(jiàn)的就是電壓電流雙環(huán)控制。電壓-電流雙環(huán)(回路)控制策略的基本原理介紹如下。雙環(huán)(回路)控制的外環(huán)是采用的電壓控制回路,其返還從逆變器輸出的電壓信號(hào)u。此信號(hào)與正弦基準(zhǔn)電壓信號(hào)uref相比,比較后的誤差值uc,在PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)后,結(jié)果信號(hào)用作內(nèi)環(huán)的參考值iref。雙環(huán)(回路)控制的內(nèi)環(huán)采用電流控制環(huán),即返還逆變器輸出的電流信號(hào)i。此信號(hào)與從外環(huán)獲得的電流參考值iref相比較,得到參考值ie。然后,將比較后得到的誤差值ie發(fā)送到比較器,在具有三角波載波比的比較器的作用下,產(chǎn)生PWM波。最后,根據(jù)該P(yáng)WM波信號(hào)來(lái)調(diào)控功率開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通和斷開(kāi)。這樣就能實(shí)現(xiàn)電能的逆變。在此控制策略中,逆變器中的各個(gè)開(kāi)關(guān)管的工作頻率都是固定的。所以,逆變器輸出的諧波頻率也是固定的。該控制方法控制效果好。

3.3獨(dú)立運(yùn)行到并網(wǎng)運(yùn)行的分析

假設(shè)逆變器初始運(yùn)行模式為獨(dú)立運(yùn)行,此時(shí)控制方式為下垂控制,逆變器發(fā)出的有功功率和無(wú)功功率全部被負(fù)載吸收(此時(shí)模型不考慮線(xiàn)路和器件損耗),在閉合并網(wǎng)開(kāi)關(guān)后控制方式應(yīng)該切換為PQ控制,以此完成并網(wǎng)過(guò)程。(1)電流過(guò)渡并網(wǎng)。為了使處于獨(dú)立運(yùn)行模式的逆變器采用電流過(guò)渡的方法并入大電網(wǎng)時(shí),需要先切換到PQ控制,然后再閉合并網(wǎng)控制開(kāi)關(guān),在Matlab/Simulink搭建仿真模型。在上述模型建立的過(guò)程中,在0.2s時(shí)切換控制方式,0.3s閉合并網(wǎng)開(kāi)關(guān)。逆變器開(kāi)始處于獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài)時(shí),并網(wǎng)控制開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)情況下,并網(wǎng)電流為0。0.3s時(shí),并網(wǎng)開(kāi)關(guān)閉合,并網(wǎng)電流擾動(dòng)時(shí)間極端,隨后趨于正常。(2)電壓過(guò)渡并網(wǎng)。當(dāng)逆變器采用電壓過(guò)渡的方法進(jìn)行并網(wǎng)時(shí),需要先閉合并網(wǎng)開(kāi)關(guān),再切換控制方式。在0.2s前逆變器處于獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài)時(shí),逆變器處于下垂控制。此時(shí)系統(tǒng)如果沒(méi)有遭受干擾,逆變器的輸出是非常穩(wěn)定的。在并網(wǎng)開(kāi)關(guān)閉合那一時(shí)刻,逆變器的輸出電壓也會(huì)受到影響。閉合并網(wǎng)開(kāi)關(guān)時(shí),會(huì)有沖擊電流出現(xiàn),并網(wǎng)狀態(tài)不穩(wěn)定;在切換控制模式開(kāi)關(guān)后,也需要經(jīng)過(guò)三個(gè)周期左右才能夠恢復(fù)正常。經(jīng)過(guò)上述兩種方式的對(duì)比,當(dāng)從獨(dú)立運(yùn)行向并網(wǎng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí),采用電流過(guò)渡方式在過(guò)程中引起的擾動(dòng)更小。因此,逆變器的并網(wǎng)切換過(guò)程應(yīng)先切換模式控制開(kāi)關(guān),再進(jìn)行并網(wǎng)。

結(jié)語(yǔ)

當(dāng)逆變器處于并網(wǎng)運(yùn)行運(yùn)行狀態(tài)時(shí)使用PQ控制策略,可以穩(wěn)定高效的保證逆變器的輸出;當(dāng)逆變器處于獨(dú)立于行狀態(tài)時(shí),應(yīng)使用下垂控制,可以最大限度的消除擾動(dòng)。當(dāng)逆變器從并網(wǎng)狀態(tài)切換到獨(dú)立運(yùn)行時(shí),應(yīng)先切換模式控制開(kāi)關(guān),將PQ控制切換到下垂控制,然后斷開(kāi)并網(wǎng)開(kāi)關(guān),完成脫網(wǎng)過(guò)程;當(dāng)逆變器從獨(dú)立運(yùn)行切換到并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),需要先動(dòng)作模式控制開(kāi)關(guān),再動(dòng)作并網(wǎng)開(kāi)關(guān)。通過(guò)切換不同的控制模式,可以實(shí)現(xiàn)逆變器運(yùn)行模式之間的平滑切換。

參考文獻(xiàn):

[1]朱珊珊,汪飛,郭慧,等.直流微電網(wǎng)下垂控制技術(shù)研究綜述[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2018,38(1):72-84.

[2]包廣清,譚洪濤,丁坤,等.基于虛擬同步電機(jī)的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)控制研究[J].電機(jī)工程學(xué)報(bào),2018,13(12):19-23.

(作者單位:中國(guó)水電建設(shè)集團(tuán)新能源開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司西北分公司)

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