Arduino編程

一、什么是紅外接收頭？

紅外遙控器發出的信號是一連串的二進制脈沖碼。為了使其在無線傳輸過程中免受其他紅外信號的干擾，通常都是先將其調制在特定的載波頻率上，然后再經紅外發射二極管發射出去，而紅外線接收裝置則要濾除其他雜波，叧接收該特定頻率的信號并將其還原成二進制脈沖碼，也就是解調。

二、工作原理

內置接收管將紅外發射管發射出來癿光信號轉換為微弱的電信號，此信號經由IC內部放大器進行放大，然后通過自動增益控制、帶通濾波、解調變、波形整形后還原為遙控器發射出的原始編碼，經由接收頭的信號輸出腳輸入到電器上的編碼識別電路。

三、紅外接收頭的引腳與連線

紅外接收頭有三個引腳，用的時候將VOUT接到模擬口，GND接到實驗板上的GND，VCC接到實驗板上的+5V。

四、紅外遙控實驗

1.實驗器件

紅外遙控器：1個

紅外接收頭：1個

LED燈：6個

220Ω電阻：6個

多彩面包線：若干

2.實驗連線

首先將板子連接好;接著將紅外接收頭按照上述方法接好，將VOUT接到數字11口引腳，將LED燈通過電阻接到數字引腳2，3，4，5，6，7。這樣就完成了電路部分的連接。

3.實驗原理

要想對某一遙控器進行解碼必須要了解該遙控器的編碼方式。本產品使用的遙控器的編碼方式為：NEC協議。下面就介紹一下NEC協議：

·NEC協議、特點：

（1）8位地址位，8位命令位

（2）為了可靠性地址位和命令位被傳輸兩次

（3）脈沖位置調制

（4）載波頻率38kHz

（5）每一位的時間為1.125ms或2.25ms

·邏輯 0和1的定義，按鍵按下立刻松開的發射脈沖：

顯示了NEC協議典型的脈沖序列。注意：這首先發送LSB（最低位）的協議。在上面的脈沖傳輸的地址為0x59，命令為0x16。一個消息是由一個9ms的高電平開始，隨后有一個4.5ms的低電平（返兩段電平組成引尋碼），然后有地址碼和命令碼。地址和命令傳輸兩次。第二次所有位都取反，可用于對所收到的消息確認使用?？倐鬏敃r間是恒定的，因為每一點與它取反長度重復。如果你不感興趣，你可以忽略這個可靠性取反，也可以擴大地址和命令，以每16位按鍵按下一段時間才發射脈沖：

一個命令發送一次，即使在遙控器上的按鍵仍然按下。當按鍵一直按下時，第一個110ms的脈沖與一樣，之后每110ms重復代碼傳輸一次。這個重復代碼是由一個9ms的高電平脈沖和一個2.25ms低電平及560μs的高電平組成。

注意：脈沖波形進入一體化接收頭以后，因為一體化接收頭里要進行解碼、信號放大和整形，故要注意：在沒有紅外信號時，其輸出端為高電平，有信號時為低電平，故其輸出信號電平正好和發射端相反。接收端脈沖大家可以通過示波器看到，結合看到的波形理解程序。

程序代碼

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

int LED1 = 2;

int LED2 = 3;

int LED3 = 4;

int LED4 = 5;

int LED5 = 6;

int LED6 = 7;

long on1? = 0x00FFA25D;

long off1 = 0x00FFE01F;

long on2 = 0x00FF629D;

long off2 = 0x00FFA857;

long on3 = 0x00FFE21D;

long off3 = 0x00FF906F;

long on4 = 0x00FF22DD;

long off4 = 0x00FF6897;

long on5 = 0x00FF02FD;

long off5 = 0x00FF9867;

long on6 = 0x00FFC23D;

long off6 = 0x00FFB047;

IRrecv irrecv（RECV_PIN）;

decode_results results;

// Dumps out the decode_results structure.

// Call this after IRrecv：：decode（）

// void * to work around compiler issue

//void dump（void *v） {

//? decode_results *results = （decode_results *）v

void dump（decode_results *results） {

int count = results->rawlen;

if （results->decode_type == UNKNOWN）

{

Serial.println（“Could not decode message”）;

}

else

{

if （results->decode_type == NEC）

{

Serial.print（"Decoded NEC："）;

}

else if （results->decode_type == SONY）

{

Serial.print（"Decoded SONY："）;

}

else if （results->decode_type == RC5）

{

Serial.print（"Decoded RC5："）;

}

else if （results->decode_type == RC6）

{

Serial.print（"Decoded RC6："）;

}

Serial.print（results->value， HEX）;

Serial.print（" （"）;

Serial.print（results->bits， DEC）;

Serial.println（"bits）"）;

}

Serial.print（"Raw （"）;

Serial.print（count， DEC）;

Serial.print（"）："）;

for （int i = 0; i < count; i++）

{

if （（i % 2） == 1） {

Serial.print（results->rawbuf[i]*USECPERTICK， DEC）;

}

else

{

Serial.print（-（int）results->rawbuf[i]*USECPERTICK， DEC）;

}

Serial.print（" "）;

}

Serial.println（" "）;

}

void setup（）

{

pinMode（RECV_PIN， INPUT）;

pinMode（LED1， OUTPUT）;

pinMode（LED2， OUTPUT）;

pinMode（LED3， OUTPUT）;

pinMode（LED4， OUTPUT）;

pinMode（LED5， OUTPUT）;

pinMode（LED6， OUTPUT）;

pinMode（13， OUTPUT）;

Serial.begin（9600）;

irrecv.enableIRIn（）; // Start the receiver

}

int on = 0;

unsigned long last = millis（）;

void loop（）

{

if （irrecv.decode（&results））

{

// If it's been at least 1/4 second since the last

// IR received， toggle the relay

if （millis（） - last > 250）

{

on = ！on;

//? ? ? ?digitalWrite（8， on? HIGH ： LOW）;

digitalWrite（13， on? HIGH ： LOW）;

dump（&results）;

}

if （results.value == on1 ）

digitalWrite（LED1， HIGH）;

if （results.value == off1 ）

digitalWrite（LED1， LOW）;

if （results.value == on2 ）

digitalWrite（LED2， HIGH）;

if （results.value == off2 ）

digitalWrite（LED2， LOW）;

if （results.value == on3 ）

digitalWrite（LED3， HIGH）;

if （results.value == off3 ）

digitalWrite（LED3， LOW）;

if （results.value == on4 ）

digitalWrite（LED4， HIGH）;

if （results.value == off4 ）

digitalWrite（LED4， LOW）;

if （results.value == on5 ）

digitalWrite（LED5， HIGH）;

if （results.value == off5 ）

digitalWrite（LED5， LOW）;

if （results.value == on6 ）

digitalWrite（LED6， HIGH）;

if （results.value == off6 ）

digitalWrite（LED6， LOW）;

last = millis（）;

irrecv.resume（）; // Receive the next value

}

}

五、程序功能

對遙控器發射出來的編碼脈沖進行解碼，根據解碼結果執行相應的動作。這樣大家就可以用遙控器遙控你的器件了，讓它聽你的指揮。

注意：把 IRremote 文件夾放到 編譯器安裝目錄下的＼Arduino＼libraries里，不然編譯不過。例如我的：C：＼Program Files＼Arduino＼libraries。