丁麗梅

摘要：眾所周知，目前，機器人已被廣泛應用。近些年來，我國科學技術的快速發(fā)展，不僅推動了社會生產力的進步，還為社會帶來了較多科技成果。除了人們在生活中經常使用的計算機、汽車、手機以外，工業(yè)機器人也是一項新型的高科技技術成果。

關鍵詞：智能制造;工業(yè)機器人;發(fā)展趨勢

引言

隨著時代的快速發(fā)展，人民生活水平的提高，推動科技水平不斷進步，工業(yè)生產模式發(fā)生巨大變化，人工智能和工業(yè)機器人取代傳統勞動力，可以說是時代必然的產物，是未來智能制造中不可或缺的一部分。

1工業(yè)機器人的分類

現如今國家大力支持智能機器人的研究和發(fā)展，工業(yè)機器人已經在這種政策和條件的支持下獲取了連續(xù)不斷的優(yōu)化與革新，因此當前在國內所呈現的工業(yè)機器人類型也是十分廣泛的，為各行各業(yè)的發(fā)展注入了活力。首先可以從工業(yè)機器人的基本屬性方面進行考慮，比如應用領域、關鍵技術、承載能力等，這些方面都是可以作為劃分依據的。如果將應用領域作為工業(yè)機器人類型的劃分依據的話，不難發(fā)現，工業(yè)機器人在眾多領域中都有廣泛的應用，這也就影響工業(yè)機器人具備了不同的技術性能，在工業(yè)制造中、醫(yī)療事業(yè)等領域中的應用成就了具備更多服務能力的工業(yè)機器人。針對工業(yè)機器人的關鍵技術特點進行劃分，隨著關鍵技術的不斷改進和完善，能夠將其分成3代機器人：示教再現工業(yè)機器人、離線編程機器人和智能機器人，而一代又一代的工業(yè)機器人將其具備的關鍵技術不斷地更新和改革，從而實現更高的對指令進行工作的能力。針對工業(yè)機器人的承載能力的不同，可以將其劃分為以下幾種類型：超大型機器人、大型機器人、中型機器人、小型機器人和超小型機器人，因此可以理解各種類型的機器人所能夠承載的重量的范圍，那么在正式應用之前應該針對需求選擇合適的負荷能力。

2工業(yè)機器人的發(fā)展現狀

工業(yè)機器人問世已有七八個年頭了，從簡單的機械機構到現在完善的機電一體化，再到所追求的智能機器人，就在這幾十年里，機器人技術已經取得了長遠的進步。眾所周知，近年來國內人工成本急劇上升，讓國內制造業(yè)承擔嚴重壓力，很多企業(yè)急需向低成本與智能化轉型，可謂說智能制造時代的來臨絕非偶然，是整個市場的必然趨勢。根據《2018-2023年中國工業(yè)機器人產業(yè)市場前景及投資機會研究報告》顯示，自打2009年開始，全球的工業(yè)機器人的銷量都保持高速增長，研究數據表明，2016年全球的銷量達到31.05萬臺，2017年銷量達到了36.33萬臺，相比于2017年的銷量同比增長17.7%;在智能制造大環(huán)境的驅使下，工業(yè)機器人的應用市場將會不斷擴大，顯而易見地工業(yè)機器人市場需求也將持續(xù)增加，在未來的幾年里工業(yè)機器人的銷量基本上可以保持在15%的穩(wěn)定增幅。不難看出在這個新興的領域內充滿著機遇。2017年我國工業(yè)機器人銷量達到12.08萬臺，與2016年的9.14萬臺相比增長32.2%。種種數據表明未來市場將會高速擴大，預計在2018年我國工業(yè)機器人銷量將達到14.7萬臺，其銷量約占全球工業(yè)機器人銷量的37%。在這兩年期間一直保持著35%左右的增長率，遠高于國外，我國已連續(xù)兩年成為世界第一大工業(yè)機器市場。工業(yè)機器人是智能制造最具代表性的產品，依據其高精度、高效率、可編程性、能在惡劣環(huán)境工業(yè)等特點，在各個領域內得到廣泛的應用。其中，汽車行業(yè)、電子產品行業(yè)等是我國使用機器人最多的幾個行業(yè)。未來幾年，我國勞動力成本不斷增加已是不爭的事實，雖然使用工業(yè)機器人前期投入十分巨大，但是就長期來看還是采用工業(yè)機器人代替更劃算，可以預知未來我國工業(yè)機器人的需求只會增長。盡管我國已成為全世界最大的工業(yè)機器人市場，但我國本土機器人品牌卻不具有競爭性，出現這樣的情況原因有很多，沒有核心技術和其他強力品牌優(yōu)先占據市場等。

3工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

機器人已經發(fā)展了幾十年了，在各行各業(yè)有著很多的應用。隨著近年來工業(yè)機器人技術不斷突破和人工成本不斷增加等因素，得到廣大企業(yè)的青睞。其中在汽車制造行業(yè)應用得尤為廣泛，比較突出地就有弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人、以及碼垛機器人等應用。未來的工業(yè)行業(yè)追求不外乎高度智能化，為此世界各工業(yè)強國相繼提出其未來的發(fā)展戰(zhàn)略，2012年美國提出了“工業(yè)互聯網”發(fā)展規(guī)劃，隨即德國也提出了“工業(yè)4.0”的理念，之后我國也提出了“中國制造2025”等相應發(fā)展戰(zhàn)略。在工業(yè)制造領域內機器人作為不可或缺的一環(huán)，其未來的發(fā)展受到了各國領導者的高度重視。工業(yè)機器人未來的發(fā)展趨勢大致可以分為三部分：

3.1智能化

人工智能是目前全世界追求的目標，其內容涵蓋視覺、感知、邏輯運算、學習等諸多復雜因素下能自行處理。其終極目標就是智力能達到人類，在生產制造過程中出現緊急情況能夠自行安全地處理，能夠自主工作等。

3.2微型化

微型機器人是近些年開始研究的產物。微型的事物單個或許沒有多大的能量，但是熟知細胞工業(yè)效率，大群蝗蟲的破壞力就制造微型的作用有多大。其次大型機器人的制造成本也遠高于微型機器人，綜合各方面因素，微型機器人未來發(fā)展很有前景。

3.3仿生化

動物世界內有很多動物的獨特生理結構具備了很獨特的能力，仿生化的機器人的出現，將這些技能應用到工業(yè)與生活中，對人類的發(fā)展起促進作用。可以說仿生機器人在未來發(fā)展不可限量。

結語

總之，隨著國家科學技術的進步與發(fā)展，在這樣的背景下工業(yè)機器人已經誕生并在眾多領域中都有廣泛的應用，并為國家的經濟發(fā)展帶來了積極的促進作用。那么針對當前國內的工業(yè)機器人的發(fā)展現狀來看，應該積極結合國外技術的優(yōu)勢，對國內工業(yè)機器人進一步的研究和改進，從而推動國內更多的人才愿意貢獻研究和技術力量，促進其更加長遠地發(fā)展。

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