AMT駕駛模擬倉測試系統方法研究

程龍 郭明

摘 要 AMT（Automated mechanical transmission）自動機械變速箱，是在機械變速箱和普通離合器的基礎上改變手動換檔操縱的部分，通過TCU來智能選檔，電氣控制單元控制選檔、換檔和離合器的操縱，來實現選檔換檔自動化的。因為AMT的TCU需要與發動機及整車等進行通訊，而在實際車輛中，由于條件限制，不方便進行調試，故在試驗間建立了AMT駕駛模擬倉測試系統，在試驗間實現對發動機及整車CAN報文的模擬，實現與AMT的通訊，同時AMT駕駛模擬倉可以模擬駕駛員的部分操作，實現對AMT的控制，完成起AMT起步、加速、換擋等重要測試。

關鍵詞 AMT;模擬倉;CAN報文

1 引言

AMT（Automated mechanical transmission）系統的開發需要大量道路試驗來評價起步、加速、換擋等重要的駕駛性能，由于受客觀條件限制，在實車測試中不能完整進行AMT性能測試，故在試驗間建立了AMT駕駛模擬倉測試系統，模擬駕駛員的部分操作，實現對AMT的控制，測試AMT部分性能。

2 AMT駕駛模擬倉測試系統實物圖

AMT駕駛模擬倉測試系統試驗臺架主要由驅動電機（模擬發動機）、加載電機（模擬道路阻力）、測量盒（通訊端）、變速器油溫冷卻系統和AMT及其TCU等組成。試驗臺架給TCU供電，同時通過測量盒使TCU與試驗臺架實現CAN通訊連接，同時在試驗間引出換擋手柄單元、駐車開關、點火開關和通訊線束等。如圖1、圖2和圖3所示：

3 AMT駕駛模擬倉測試系統試驗臺架原理圖

AMT駕駛模擬倉測試系統（如圖4所示）由硬件平臺、AMT總成及其控制器（TCU）、換擋手柄單元、STARS及Sparc控制軟件、轉速轉矩傳感器、交流驅動電機、交流加載電機、壓縮空氣系統及臺架線束等組成。其中硬件平臺用于臺架的搭建，STARS及Sparc控制軟件用于控制變速器自動測試流程以及與其他設備的CAN通訊、交流驅動電機用于模擬發動機、交流測功機用于對道路行駛阻力的模擬。控制器（TCU）通過CAN線連接到臺架測量盒上，實現AMT與臺架通訊。同時通過CAN連接AMT診斷和自學習軟件，對AMT自學習和在線故障診斷。并且STARS軟件對數據進行監視與采集。

4 AMT駕駛模擬倉測試系統試驗臺架測試軟件開發

4.1 AMT駕駛模擬倉測試系統軟件其主界面，此界面為可拖拽式，人機交互性好，利于相關人員開發。如圖5所示：可以在控制界面中模擬駕駛員油門開度和制動踏板開度，實現整車中駕駛員模擬工況，同時也可以進行道路負載模擬，實現道路坡度模擬。

為了實現對AMT駕駛模擬倉測試系統的，根據實際需求編寫測試流程圖，實現了以下的模擬：1、駕駛員油門動作及規定開度;2、駕駛員制動動作及規定開度;3、換擋手柄單元掛入前進擋;4、道路坡度的模擬;5、AMT擋位判斷。具體測試流程見圖6：

根據上面測試流程圖，使用STARS控制軟件中基于C語言的開發環境的TS編輯器進行開發編輯，形成測試程序，如圖7所示

臺架試驗系統測試程序主要包括：

（a）發動機點火控制程序;（b）發動機怠速控制程序;（c）油門加載控制程序;（d）坡度阻力控制程序;（e）擋位判斷控制程序;（f）數據自動記錄系統等。

下面是擋位判斷控制程序：

integer result

SR：GearboxULI＼RestoreDemValOrg = TRUE

ifnotSR：PowertrainULI＼EngineMapEnabledthen

callSR：PowertrainULI＼EnableEngineMap （TRUE，result）

endif

ifnotSR：PowertrainController＼EngineSimulation Cmdthen

callSR：PowertrainController＼SetEngineSimulation（TRUE，result）

endif

callSR：SupportTCU＼RunSpeedRamp

SR：GearboxULI＼ActGear<> 0

SR：GearboxULI＼ActGear>4

callSR：SupportTCU＼RunThrottleRamp

SR：GearboxULI＼ActGear>11

4.2 模擬CAN報文數據幀丟失測試

在STARS軟件中，在CAN Editor工具（其界面如圖8所示）中屏蔽臺架模擬發動機報文，測試AMT是否能掛上前進擋，是否能起步等基本性能。具體測試了以下CAN報文：

EEC1、EEC2、EEC3、CCVS、ERC1Engine、REC1Retarder、ACC1、EBC1、EBC2、ETC1、TSC1。經過測試發現屏蔽EEC1報文，對AMT影響最大，導致其無法掛檔，其他報文對AMT控制影響不大，或者沒有發現其影響其他功能。

5 AMT駕駛模擬倉測試系統試驗臺架試驗結果及分析

（1）完成了STARS系統與AMT中TCU的基于SAE J1939的通訊功能，實現報文交換與共享;

（2）AMT駕駛模擬倉測試系統模擬發動機 CAN報文丟失幀測試;

（3）基于STARS軟件中基于C語言的開發環境的TS編輯器，開發完成了AMT測試流程，實現AMT根據道路模擬狀況自動換擋。

（4）下一步工作：（1）實現模擬系統的循環工作，使之自動化與智能化;（2）模擬CAN報文數據幀丟失測試中，繼續發掘其丟失對AMT其他控制功能影響。

參考文獻

[1] 余志生.汽車理論.機械工業出版社，2008.

[2] Vehicle Application Layer，J1939-71.SAE International， 2008.