解密蘇州金龍L4級無人駕駛巴士“深藍”上的“黑科技”

陸夜

2018年4月16日，蘇州金龍海格客車發布L4級量產無人駕駛巴士Pro-BIue“深藍”。該車應用了海格自主研發的無人駕駛控制器、底盤線控等核心技術，展示了中國商用車在“智能網聯”技術方面的最新成就。

據了解，“深藍”可在景區環線、高檔房地產展區、自動駕駛示范城市規定區域、展館等場景內應用。未來，“深藍”無人駕駛汽車還將在中國汽車技術研究中心智能網聯示范區進行示范運營，為中汽研關于無人駕駛汽車的標準制定提供數據依據。這款車在智能化方面有哪些特色呢？

智能網聯“深藍”渾身“黑科技”

“深藍”采用C919大飛機同一供應商的全鋁車身結構，應用永磁同步電機驅動，形式為4×2前置前驅，前懸架為前獨立空氣懸架，后懸架為單片導向簧的2氣囊空氣懸架，它擁有電子液壓助力轉向系統，可實現電液助力轉向。該車防水防塵等級達到IP68，在關鍵的制動性能上，“深藍”搭載液壓雙回路制動系統，配備了前后盤式制動器，還具備ESC線控制動、驅動電機緩速輔助制動、機械手柄式緊急制動、拉索式EPB駐車制動，形成了制動安全的全面保障。

這款“迷你”巴士在內飾配置上堪稱豪華，更強調未來出行的舒適感和體驗感。星空頂的絢麗頂內飾、真皮環形座椅、高壓電動單冷空調、前風擋高壓電加熱除霜、后風擋電阻絲加熱除霜除霧、觸摸顯示屏多媒體系統等一應俱全，車身長寬高分別為4330x2060x2630mm，7個座椅，最大載客量14人。

當然，作為智能網聯巴士，Pro-Blue“深藍”最亮眼的地方還在于它在智能方面擁有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空調遠程控制、乘客門遠程控制、無線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無人駕駛系統行業領先。海格客車研發的制動系統線性控制技術、轉向系統線性控制技術以及無人駕駛控制器讓它具備了非常強的控制、執行能力。

其中，海格客車的無人駕駛控制器是主要針對無人駕駛應用而設計的綜合處理計算平臺，它主要包括了多個處理計算模塊和多口的千兆交換機模塊，各處理計算之間通過千兆以太網連接。具備計算能力強、運行功耗低和裝置空間小等優點。

從海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”的主要技術指標來看，這款車已經具備L4級無人駕駛的技術條件，毫秒級的傳輸時延，可實現智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能，具備批量運營的能力。

厚積薄發7大核心技術業內領先

上述“黑科技”源于海格客車在智能化方面的潛心探究。海格客車是商用車行業“觸網”最早的企業，其歷時3年研發的G-BOS智慧運營系統，開啟了中國商用車車聯網元年，累計14萬輛的裝車量，近10年的應用基礎，收集了大量的人、車、線路、運營場景大數據，這些大數據是最寶貴的智能網聯應用場景化數據。2014年，海格客車推行“云戰略”，把移動互聯網導入車廂。2017年，海格客車精心利用獨有的G-BOS大數據沉淀，秉持工匠精神，以大數據研發和制造平臺，以海格云檢驗平臺，打造大數據智慧客車，致力于道路客運行業的智能網聯化發展。

以此為基礎，海格客車持續進行智能網聯自動駕駛技術方面的研發，掌握核心科技，并獲得智能客車相關專利70余項，其中發明專利10項。

這些專利大都是無人駕駛領域必備的核心技術，其中，“深藍”上搭載的7大核心技術，將顛覆行業想象。這7大核心技術包括：安全技術、高精度雙冗余底盤線控技術、多傳感器融合技術、規劃決策控制技術、車規級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯網技術和海格云控平臺。

7大核心技術是無人駕駛巴士商業化的根本保障，其功能也甚是強大。比如車輛安全技術，海格智能網聯自動駕駛巴士設置人工接管為最高優先級決策技術，能杜絕自動駕駛系統與管理員爭奪車輛控制權的風險，并對車輛信息安全、網絡安全、EMC等技術方面深入研究，車輛在功能安全方面執行ISO 26262《道路車輛功能安全》中ASIL-D級要求。

再比如多傳感器融合技術，海格客車在激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等傳感器方面有著深入研究，并基于深度學習的多源傳感器融合技術方面深度開發以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM，具備GPS信號長時間遮蔽區域自車也能實現厘米級高精度定位的能力。

又比如基于5G通訊的LTE-V2X車聯網技術，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯、人機深度交互的新時代。基于5G的LTE-V2X蜂窩網絡技術獨有的優勢，實現車與人、車、路、云、后臺等智能信息的交換共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能。

更值得一提的是海格云控平臺，以獨有的G-BOS、T-BOX系統和海格云，實現了大數據+云服務架構，支持海量數據存儲和應用，確保了海格智能網聯自動駕駛巴士的安全和精細化管理。人、車、路協同，利用AI技術進行實時分析，消除了調度員和車輛在行駛中存在的盲區，能夠最大程度消除安全隱患。

海格L4級無人駕駛巴士“深藍”的首發預示著我國無人駕駛巴士在技術上達到了新高度，向全面商業化又邁出了重要一止。未來，“深藍”將攜更多黑科技不斷顛覆行業認知，為人們的智慧出行插上翅膀。接下來，海格客車將持續對車載感知融合技術及算法、算力、深度學習等計算平臺優化進行研究，重點關注5G和北斗衛星定位導航系統等技術的研發及應用，在無人駕駛巴士領域引領行業技術升級。