對話未來：東風商用車中重卡雙雙實現(xiàn)智能無人駕駛

木子

2019年5月7日，一場大規(guī)模商用車列隊跟馳公開驗證試驗在天津舉行。3輛無人駕駛的東風天龍K L重卡在測試道路上平穩(wěn)自如地行駛，3輛車通過v2V實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同編隊、保持極近車距行駛;也可以通過ACC（自適應巡航系統(tǒng)）+LKA《車道保持）實現(xiàn)自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉向，變道、加速、減速一律不在話下，動作干凈利索，試驗圓滿成功。這次試驗不僅展示了東風商用車在智能網(wǎng)聯(lián)技術上取得的實質(zhì)性跨越，更標志著東風商用車已搶先正式步入智能時代，智能卡車時代即將到來。

智能卡車領袖東風天龍KL通過試驗

據(jù)了解，本次驗證試驗共分3項：列隊加速、列隊減速及列隊換道。作為智能卡車先行者，東風商用車派出了3輛東風天龍KL智能網(wǎng)聯(lián)卡車組成車隊參加試驗。

測試結果顯示：東風天龍KL在編隊加速測試場景中，當車輛1從靜止開始加速至60km/h并保持勻速行駛，3輛測試車輛輕松實現(xiàn)編隊行駛;編隊行駛后，車距穩(wěn)定在20m±2m的狀態(tài)，最小距離僅為18.6m，完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。

編隊減速測試場景中，當測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始制動減速至停車，制動減速度為2～4m/s²情況下，測試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標準要求。

編隊換道測試場景中，測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時跟隨變道，跟隨變道過程中無任何碰撞和偏離車道現(xiàn)象發(fā)生。……