木子

2019年5月7日,一場大規(guī)模商用車列隊跟馳公開驗證試驗在天津舉行。3輛無人駕駛的東風天龍K L重卡在測試道路上平穩(wěn)自如地行駛,3輛車通過v2V實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同編隊、保持極近車距行駛;也可以通過ACC(自適應巡航系統(tǒng))+LKA《車道保持)實現(xiàn)自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉向,變道、加速、減速一律不在話下,動作干凈利索,試驗圓滿成功。這次試驗不僅展示了東風商用車在智能網(wǎng)聯(lián)技術上取得的實質(zhì)性跨越,更標志著東風商用車已搶先正式步入智能時代,智能卡車時代即將到來。
智能卡車領袖東風天龍KL通過試驗
據(jù)了解,本次驗證試驗共分3項:列隊加速、列隊減速及列隊換道。作為智能卡車先行者,東風商用車派出了3輛東風天龍KL智能網(wǎng)聯(lián)卡車組成車隊參加試驗。
測試結果顯示:東風天龍KL在編隊加速測試場景中,當車輛1從靜止開始加速至60km/h并保持勻速行駛,3輛測試車輛輕松實現(xiàn)編隊行駛;編隊行駛后,車距穩(wěn)定在20m±2m的狀態(tài),最小距離僅為18.6m,完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。
編隊減速測試場景中,當測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60km/h的速度勻速行駛,某一時刻車輛1開始制動減速至停車,制動減速度為2~4m/s2情況下,測試車輛之間無發(fā)生碰撞,滿足標準要求。
編隊換道測試場景中,測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60km/h的速度勻速行駛,某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道,車輛2、車輛3能及時跟隨變道,跟隨變道過程中無任何碰撞和偏離車道現(xiàn)象發(fā)生。……