對話未來：東風商用車中重卡雙雙實現智能無人駕駛

木子

2019年5月7日，一場大規模商用車列隊跟馳公開驗證試驗在天津舉行。3輛無人駕駛的東風天龍K L重卡在測試道路上平穩自如地行駛，3輛車通過v2V實現網聯協同編隊、保持極近車距行駛;也可以通過ACC（自適應巡航系統）+LKA《車道保持）實現自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉向，變道、加速、減速一律不在話下，動作干凈利索，試驗圓滿成功。這次試驗不僅展示了東風商用車在智能網聯技術上取得的實質性跨越，更標志著東風商用車已搶先正式步入智能時代，智能卡車時代即將到來。

智能卡車領袖東風天龍KL通過試驗

據了解，本次驗證試驗共分3項：列隊加速、列隊減速及列隊換道。作為智能卡車先行者，東風商用車派出了3輛東風天龍KL智能網聯卡車組成車隊參加試驗。

測試結果顯示：東風天龍KL在編隊加速測試場景中，當車輛1從靜止開始加速至60km/h并保持勻速行駛，3輛測試車輛輕松實現編隊行駛;編隊行駛后，車距穩定在20m±2m的狀態，最小距離僅為18.6m，完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%范圍內的要求。

編隊減速測試場景中，當測試車輛在編隊行駛狀態中以60km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始制動減速至停車，制動減速度為2～4m/s²情況下，測試車輛之間無發生碰撞，滿足標準要求。

編隊換道測試場景中，測試車輛在編隊行駛狀態中以60km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時跟隨變道，跟隨變道過程中無任何碰撞和偏離車道現象發生。而且車隊完成換道后，車輛2、車輛3相對于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5m，滿足標準要求。

長達4km的公開道路，包含多個交叉路口及坡道、彎道，復雜路況里，東風天龍KL全程行駛平穩，以輕盈的姿態通過試驗，且試驗結束后各項性能指標均表現完好，不僅為列隊跟馳標準制定提供了可靠數據，更驗證了東風商用車近年來在智能網聯技術上的飛速進展和雄厚實力。

東風商用車技術中心智能駕駛技術負責人李洋博士表示：“列隊跟馳這項技術不僅對于節油率的提升有幫助，還能大大降低駕駛員的工作強度，提升駕駛安全性，但由于目前自動駕駛商業化還處于推進階段，距離該項技術實際路測和被客戶群體接受可能還需要一些時間。”

東風天錦自動駕駛環衛車成功試運營

4年來，通過不問斷的技術研發和運營測試，東風商用車智能網聯技術應用已進入新的階段。

日前，東風商用車在長沙橘子洲開展了東風天錦自動駕駛環衛車試運營，驗證了包含自檢、識別、自適應巡航、車道保持、避撞、會車等一系列自動駕駛功能，并進行了精準停車測試，東風中卡智能無人駕駛在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術已實現重大突破。

運營結果顯示：東風天錦智能無人駕駛車輛每年可節省人工費用約9600元，單輛車平均節省人力成本超過8000元，這就為未來受控環境下商用領域的自動駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案，同時解決了目前道路清潔環衛所面臨的安全性、效率性、勞動力短缺等痛點，體現出社會及商業價值。

在國內率先提出卡車跨品牌編隊的構想

從過去封閉式試驗場所的道路測驗，到如今東風天龍重卡的公開道路檢測以及東風天錦中卡的商業化場景示范運營，東風商用車實現了中重卡領域智能網聯技術雙領航。同時，讓技術成果真正輸入商品，讓智能駕駛技術從試驗場走向真實市場。在自動駕駛商業劃的征途上，東風商用車可謂一步一個腳印，務實而高效。

推進汽車產業智能化，需要自身的創新和發展，更需要行業伙伴的攜手開拓。作為中國智能網聯汽車產業創新聯盟的理事單位和商用車工作組組長單位，東風商用車在國內率先提出卡車跨品牌編隊的構想，并將相關的測試驗證、標準編制、示范運營等列入了聯盟商用車工作組2019年度工作計劃，正在嚴密組織實施。

東風商用車將憑借自身的軟硬件優勢和行業影響力，加快電動化、智能化、網聯化的戰略布局，推動自動駕駛技術不斷升級迭代，以高品質、高效益，繼續保持中重型領先，同步推動行業中共同進行標準法規和測評體系的建立，完善電動化和智能網聯的關鍵基礎支撐體系，穩健推進電動化和智能網聯技術產業劃實施。