本期小創(chuàng)客　樂奧竹之隊

周瑞　顏圣洧

在“火星基地生活挑戰(zhàn)”機器人比賽中，參賽隊將用樂高的MINDSTORM EV3器材構建和測試一臺自豐機器人并為其編制程序，完成一系列任務;本次比賽還增加了綜合問答環(huán)節(jié)，參賽隊員需在課題研究中選擇和解決現(xiàn)實世界的問題。

工程筆記

我們團隊分析了“火星基地生活挑戰(zhàn)”任務，分別是建設基地、采集樣本和收集資源。對于這項任務，既要保證精確度又要保證速度，如果其中一個完成不好，勢必會影響到后續(xù)任務的完成。所以，這一任務對工程車的路線設計、程序編寫及距離測量的精確度要求很高。通過分工合作和反復測試改進，我們團隊終于將工程車的框架及每個零件的位置確定下來。

工程車要完成三個任務，每次任務所需的機械臂長短和形狀都不同，所以，我們在設計時采用了靈活可拆卸替換的機械臂來完成不同任務，這就要求我們必須配合默契，在有限的規(guī)定時間內盡可能又快又好地完成機械臂的拆卸安裝。

任務筆記

任務1：從場地A啟動線將建筑材料沿黑線運送至終點。遇到困難：運送途中會有黃色、藍色、紫色線干擾。解決辦法：用雙光感，最大限度保證小車不受干擾。

任務2：采集在場地B的3個區(qū)域隨機放置的樣本，將之運回起點。遇到困難：在采集過程中，采集樣本的放置位置是隨機的。解決辦法：搭建一個和場地寬度一樣大的收集器，一次性將采集樣本帶回起點。

任務3：采集在場地B各個位置放置的生活資源，將之運回起點。遇到困難：在收集過程中，生活資源數(shù)量較多，不容易控制。解決辦法：搭建一個和場地寬度一樣大的收集器，一次性將樣本帶回起點，注意重心要低，防止翻倒。

教練手記_

此次比賽，對于這兩個孩子來說，是一個鍛煉他們的機會。在團隊中，他們兩人各自擔負自己的任務，充分發(fā)揮個人優(yōu)勢，又團結協(xié)作，出色完成任務。

作為輔導教練，我指導他們如何完成任務所需機械臂的結構搭建、程序編寫和機器人最大程度的契合以及如何將自己制作的基本車型與機械臂完美組合起來。他們在基本路線的確定、機械臂創(chuàng)設、程序優(yōu)化時意見不合會爭吵，但這不妨礙他們走在由絕望到成功的路上并不斷前進，最終，在最短時間內拿到高分。他們能夠突破自己，依靠自己完成比賽，作為輔導教練，我感到非常欣慰。

指導教練：楊宏