王申元
(中國民用航空華北地區空中交通管理局,北京 100621)
本課題就多路超窄帶t-EBPSK 聯合調制進行研究,研究其調制解調性能。超窄帶最大的特點就是傳輸帶寬足夠窄,相同帶寬中可以傳輸更多的信號,但是當復合多路調制的過程中,除了考慮信號所占帶寬的寬窄外,當多路復合時,信號間間隔多大才會獲得比較好的抗干擾性能也是十分值得考慮的。本課題主要是針對這個問題,通過matlab 仿真,來實現信號多路復合的模擬,觀察并研究超窄帶信號多路復合時,信號直接需要多大帶寬才能實現信號抗干擾性最佳。
當兩路信號進行多路復合時,具體實現思路可以描述為圖1。

圖1 實現兩路信號多路的模型
具體實現步驟如下:
(1)利用randint 函數產生兩路隨機信號,由于后面設計到多個循環,數據太多會使整個程序運行過慢,所以選用兩路分別包含100個“0”“1”信息的信號。經過代碼編寫,可以得到這兩路信號如圖2所示。

圖2 產生的兩路隨機信號
(2)和一路信號一樣,根據參考文獻[1]公式進行模擬仿真,經過t-EBPSK 方式調制上面的兩路信號可以得到圖3的調制波形。
同樣數值設置如下:A=1;B=1;T=1;K=0.1;Tc=0.04;T=25*Tc;w=2*pi/Tc;tao=K*T;
(3)對兩路信號進行搬移并相加
通過查閱參考文獻[2]得知,對兩路信號分別乘以余弦信號,即可實現對信號在頻域上的搬移,由于采用間隔的取值,信號的頻域范圍為200Hz。這里對w 的設置分別為30和15 。
搬移成功后對兩路信號進行相加進入信道,及用awgn 函數產生噪聲,可以得到圖4的功率譜圖。

圖3 經t-EBPSK調制后的兩路波形

圖4 兩路信號的功率譜和搬移后相加后功率譜
(4)用帶通濾波器對兩路信號進行分離
分離的第一步是對相加后的信號與余弦函數相乘,可以得到得到兩路信號的功率譜如圖5所示。

圖5分離后的兩路信號的功率譜圖
在對濾波器的選擇方面我進行了分析與判斷,首先了解IIR和PIR 的區別。
先大體介紹下IIR 濾波器的幾個特點:
(1)IIR 數字濾波器的系統函數可以寫成封閉函數的形式。
(2)IIR 數字濾波器采用遞歸型結構,整個結構有反饋的環路,而且整個運算結構由延時、乘以系數等基本運算,而且有多種不同的結構形式,包括直接型、正準型等,并且所有的形式都有相應的反饋回路。此外,在實際運算的過程中存在舍入的處理,這會使得誤差不斷的累計,從而產生寄生振蕩。
(3)IIR 數字濾波器在設計的過程中,接住了模擬濾波器的成果,而且有現場的數據進行參考,所以說整個設計的工作量不是很大,設計的工具要求不是很高。因此,在設計濾波器的時候直接根據相應的指標寫出公式,然后進行轉變,得到數據濾波器的公式。
(4)IIR 數字濾波器對相位的要求相對較高,所以說其相位特性控制難度較大,需要額外增加相位校準網絡對其進行控制。
利用MATLAB 進行IIR 濾波器設計的時候,可以充分的發揮Butterworth 函數的特點和優勢,進而設計出巴特沃斯濾波器,而通過Cheby1函數則可以設計出契比雪夫I 型濾波器,兩種濾波器有著各自的特點和優勢。相比FIR 濾波器來說,IIR 濾波器在設計的過程中其階數不是由設計師決定的,而是通過設計師對各種不同的參數進行輸入,由軟件自動設計出符合相關參數的濾波器。
對IIR 濾波器進行介紹之后然后對兩種濾波器進行對比,首先,從性能方面來說,IIR 濾波器傳遞的函數有零點和極點兩組因素進行控制,但是極點的限制僅僅是在一個單位元中。因此,可以通過低階數獲得更高的選擇性,同時提高整體的效率,而高效率是需要將非線性作為代價換取而得到的,同時選擇性越好,其非線性情況越為嚴重。FIR 濾波器傳遞函數的極點是固定的,在原點不能移動,只能通過改變零點的位置來實現它性能的改變,為了達到更高的選擇性,需要選擇較高的階數,所以說對于同樣的濾波器設計指標來說,FIR 濾波器需要的階數要高IIR 濾波器5到10倍,這就在很大的程度上提高了成本,同時信號的延遲也相對較大。如果單單從線性相位的要求來說,IIR 濾波器必須有全通網絡對其進行校正,同時會在很大的程度上增加其階數和復雜性,但是FIR 濾波器直接可以得到相對嚴格的線性相位。從結構上來看,IIR 濾波器需要充分的利用遞歸結構進行極點的合理培之,從而確保極點處于單位元之內,但是受到有限字長效應的影響,其在實際運算的過程中需要進行一些舍入的處理,這會引起極點發生偏移,降低濾波器的穩定性,甚至會引起寄生振蕩。與IIR 相反的是,FIR 濾波器只需要采用遞歸結構,不會存在不穩定性的情況,所以說出現頻率特性的可能性非常小。此外,FIR 濾波器還可以利用傅里葉變化算法,可以有效的提高計算速度。除此之外,IIR 濾波器的設計結構相對簡單,但是在實際設計的過程中會存在分段常數特性的濾波器,包括低通、高通等等,這些都與模擬器濾波器有很大的聯系。相比IIR 濾波器,FIR 更加靈活,而且應用范圍更為廣泛,在一些特殊的場景都可以充分的發揮其特點和優勢。當然,兩種濾波器也有一些共同的地方,無論是哪種濾波器,隨著其階數的不斷增加,其信號的延遲也會越大;此外,隨著階數越高,對系數精確度的要求也越高,不然會出現極點偏移到圓外,所以說,在階數的選擇上需要綜合多方面的因素進行考慮。
通過上文的對比分析發現,IIR 和FIR 濾波器有著諸多不同之處,在實際使用的過程中需要根據實際情況進行選擇,從而確保濾波器功能的充分發揮。在一些不是很敏感的情況下,可以選擇IIR 濾波器,例如在一些語音通信deng 的場合中,而對于圖像通信這種需要大量數據傳輸的系統,對線性相位的要求較高,所以說選擇FIR 濾波器更為合適。總的來說,在實際應用的過程中根據實際情況,并結合濾波器的特點和優勢,綜合多方面因素選擇合理的濾波器。根據本課題的設計需求,階數過大會對信號產生很明顯的時延,綜合考慮各方面因素,我最終采用的FIR 濾波器。
wsl=0.46.*pi;wpl=0.48.*pi;wph=0.52.*pi;wsh=0.54.*pi;
DB=wpl-wsl;
N=ceil(12.*pi./DB);
wc=[(wsl+wpl)./2./pi,(wph+wsh)./2./pi];
hn=fir1(N-1,wc,blackman(N));
調制運行上述代碼可以產生比較理想的濾波器特性如圖6。

圖6 帶通濾波器的幅度和相位圖
對于信號經過濾波器則使用已知函數filter。濾波器的使用同時也帶來了時延問題,對時延多久,如何減少時延對信號解調的影響是一個比較關鍵的問題。通過查閱參考文獻[3],得到了相關解釋:我們知道,濾波在時域上表現為輸入信號與系統沖激響應的卷積。以離散時間系統為例,若記x(n)為輸入信號,h(n)為系統的沖激響應(出于實時處理的需要,假定系統是因果的,即n <0時,h(n)=0),則濾波器的輸出可表示為y(n)=∑h(k)x(n-k)。在卷積求和式∑h(k)x(n-k)中,每一個求和項正好對應輸入信號x(n)的一個時延分量x(n-k)。卷積和正好就是輸入信號各個時延分量的加權疊加。這樣就不難理解濾波器的時延效應了:相對于輸入信號的波形,輸出信號的波形確實有一定程度的滯后。在卷積求和式∑h(k)x(n-k)中,時延分量x(n-k)的權系數為系統的沖激響應在時點k 的樣值h(k),這就意味著,輸出信號的時延主要由樣值h(k)較大的那些時點決定。一個極端的例子是,若沖激響應為沖激信號的時延信號,即h(n)=δ(n-n0),n0>0,輸出信號也是輸入信號相應的時延信號x(n-n0)。
最終解決辦法可以總結為:設濾波器階數為N。對采樣點的延遲就是N/2,N 為偶數;或者(N-1)/2,N 為奇數。然后在濾波器輸出結果那里,直接從頭去掉N/2或者(N-1)/2個點即可。
最終經過濾波器后可以得出最終的兩路信號,如圖7和圖8。

圖 7 經帶通濾波器后的信號1和信號2的頻譜
最終分離出信號再用對t-EBPSK 信號的方式分別進行解調。最終得出解調波形。
并且w1,w2 分別取值為30*2π 和10*2π,即在功率譜圖上搬移30和10,觀察分析此時的誤碼率與信噪比關系,得到圖8的關系圖。觀察圖中數據,當兩路信號為20時,信噪比大于五后即出現了較好的解調效果。接下來我們進一步研究這兩路信號解調誤碼率和距離之間的關系。

圖8 兩路信號在固定誤碼率與信噪比關系圖
本課題的重點即為對t-EBPSK 這種調制技術的多路復合進行可行性分析通過改變信號搬移距離,觀察搬移后兩路信號的誤碼率來判斷。
在搬移距離d=2時,誤碼率分別為0.2200和0.1800
d=3時,誤碼率分別為0.1500和0.1300
d=4時,誤碼率分別為0.0100和0.0200
d=5時,誤碼率分別為0.0000和0.0100
之后隨著d 的增長,誤碼率基本趨于零,得出從d=3時開始是比較理想的距離。其中d 代表頻譜中的距離。
這一系列的研究證實了t-EBPSK 作為EBPSK 改進,擁有其獨特的優勢,兼顧超窄帶特性、解調同步和抗干擾要求。同時經過兩路信號的多路復合仿真的研究,證實其在多路復合中也有著姣好的抗干擾性,可見其廣闊的運用前景。
t-EBPSK 這種調制方式憑借其出色的抗干擾性和超窄帶特性。其在軍用和民用兩個方面都有著廣泛的應用。在民用,能夠有效的提高電力傳輸的效率,例如DSL,modem,CATV,等應用。此外,在航空領域中,VHF 數據電臺有著廣泛的應用,其數據的傳輸可以達到384kb/s,而利用UNB 之后,可以將其傳輸速率達2Mb/s,這對航空電臺的需求完全符合。在地域通信網絡中,節點通信設備的數據傳輸可以達到52Mb/s,隨著UNB 應用之后,其傳輸速率可以提升20~50倍,這對衛星通信的傳輸效率有很大的改善。在移動通信中,基站在發射信號的時候消耗的功率非常的大,在下行可以使用超窄帶的方式對其進行調試,而且該方法也可以應用于無線廣播電臺之中,由于電視臺的頻率相對較高,通過這種方式可以有效的傳輸更多的媒體信息。在軍事方面,超窄帶技術也有著廣泛的應用,相比傳統的通信技術,能夠有效的提高信息傳輸的效率,并保證信息的安全性,同時大大的提高傳輸信息的抗干擾能力。此外,在同樣的帶寬里面,UNB 系統的傳輸速率可以高出其他100倍左右,這滿足如今軍事信息量巨大的需求。除此之外,在軍事方面的應用還包括短波高速通信,通過UNB 技術能夠提高傳輸效率,并且解決當前通信低數據的重要問題。而且能夠有效的屏蔽非軍事通信,當前的短波猝發通信只能通過2.4kb/s 的modem 進行傳輸,傳輸一個大小為100kb 的文件需要七分鐘左右,但是利用UNB 只需要7秒鐘,充分的發揮了猝發通信的作用和優勢。