綜采自動化智能無人化技術與應用

王貝貝 魏鵬飛

摘要：綜采自動化技術的應用實踐對提高煤礦生產效率具有重要意義。因此，在煤礦生產過程中，應更加重視采煤機、液壓支架和輸送機的組成，結合生產資料開展煤礦生產的各項工作，解決煤礦開采中存在的許多問題，提高煤礦生產效率消除不安全的產品，關于煤礦從而提高煤礦企業的經濟效益。

關鍵詞：綜采自動化 采煤技術 采煤機

引言：綜采自動化開采技術的出現，對采煤工作產生了巨大的帶動作用，對今后煤礦企業的發展有著十分重要的幫助。但目前綜采自動化技術還不夠完善，需要通過長期的實踐和研究加以改進，逐步提高采煤效率，降低安全事故發生的可能性。

一、綜采自動化采煤技術簡介

1.綜采自動化采煤技術結構分析。綜采自動開采技術是一種應用于煤礦工作面生產的技術，在實際應用過程中實現了用機械代替人工生產的目的，提高煤礦生產效率具有重要意義，許多煤礦開始重視全機械化自動開采技術以投資少、生產效率相對較高為目標，提高煤礦生產效益，實現提高煤礦經濟效益的目標。目前，綜采自動化技術的主要組成部分是采煤機、液壓支架和鏟運機，其系統應用的自動化水平較高。為了及時將采出的工作面煤運至地面，還應使用破碎機、輸送機和運輸機，這些設備對改善綜采自動化開采工藝，提高采煤效率具有重要意義。此外，綜采自動化技術在采礦過程中的應用，也可以實現記憶采礦和自動運輸的工作目標，并在作業過程中及時收集各種信息。在此基礎上進行分析對保證信息的真實性具有重要意義。與人工采煤相比，保證了綜采自動采煤技術應用的可靠性和科學性。同時，其自身的遠程監控功能能夠實現遠程監控的運行目標，對實現礦山生產的無人操作，保障職工的安全具有重要意義。

2.綜采自動化采煤技術工作特點。在綜采自動化技術的應用過程中最重要的結構是其框架結構，在應用過程中能保持相對較好的穩定性和剛度，并能靈活應對相對較差的工作條件和復雜的地質條件。為了保證操作的靈活性，設備可在生產過程中單獨安裝。一般情況下，不使用鏈條工具連接部件，采用非鏈條連接方式。同時，應用計算機對綜采自動化技術進行控制，可以保證所獲得數據的有效性，數據采集的速度也能滿足相關要求。

3.工作面情況。在實際采煤過程中，受煤礦形成原因等方面的影響，采煤工作面普遍存在大量斷層，但對采煤工作面運行的實際影響不大。在采煤工作面生產過程中，首先要注意工作面位置的水文地質，特別是含水層的重要性。受儲煤結構的影響，含水層一般位于煤層之上，當采煤工作面生產出現問題時很可能伴隨著突水，這將對采煤工作面和煤礦工人使用的機械設備產生非常嚴重的影響，可能危及煤礦工人的安全，采煤工作面開采后可能發生突水，連續生產工作也很難開展，給煤礦企業的生產造成了嚴重的經濟損失。

二、綜采自動化采煤技術的具體分析

綜采自動化技術可以為礦工提供相對安全的工作環境，提高采礦作業的適應性，更好地處理各種復雜的采礦環境和條件，提高采礦作業的穩定性和效率。

1.自動化采煤機的應用。在煤礦開采中，采礦設備的應用是一個必然的需要，而在綜采自動化開采技術中，為了按照技術要求完成所需的采礦工作，必須使用自動采煤機。在自動剪板機的應用中，手工工作在一定程度上只能起到輔助作用。一般來說，使用自動采煤機時，只有操作者需要輸入正確的采煤數據和參數，才能等待自動采煤機完成相應的工作，這是一種非常現代化和高效的操作模式。在自動化采煤技術中包括拖拉機和滾筒等不同的部件，其中拖拉機是最重要的作業設備。在具體的采煤工作中，應根據不同的條件，選擇相應的操作方式，以保證自動采煤機的運行。（1）第一刀限制。具體來說，第一刀限位是設定自動剪板機第一刀的參數，因此必須準確掌握剪板機第一刀的切削速度和角度，以保證自動剪板機的正常工作。但是，在第一刀限位時，還需要注意實際切削量必須控制在自動剪的最大能力下，以保證自動剪的正常穩定運行。（2）記憶采煤。記憶采煤是自動采煤機參數設置的重要組成部分。記憶采煤必須由操作者準確設定，并輔以其它設備，才能有效地完成采煤工作。在自動采煤機的工作過程中，還需要根據情況的變化對設備的參數進行調整和控制，以保證采煤工作的高效穩定。

2.輸送機負載的控制。輸送機也是綜采自動化開采技術的重要組成部分，它主要起著完成煤礦開采的運輸作用。在實際采煤工作中必須實時監控和管理輸送機，特別是掌握輸送機的工作電流和鏈條的實際受力情況，并根據情況進行調整，以減少可能出現的誤差，實現輸送機設備的正常運行。當然這是理想的工作狀態，通常在實際工作中輸送機的負載問題發生在對工作電流和鏈條受力的控制上。在發送器的工作中具體的工作數據和參數將傳送到中央控制系統，中央控制系統將根據發送器的速度調整采煤速度，以提高整個采礦工作的效率。

結束語：煤礦資源本身就是一種稀缺資源，隨著長期的破壞性開采地球上現有的煤礦資源數量迅速減少，這自然給煤礦企業帶來了一定的壓力。煤炭資源量與社會發展對煤炭資源的需求存在嚴重矛盾。為了最大限度地減少這一沖突的不良后果，必須提高煤炭資源的開采效率，減少開采造成的資源浪費和損失。基于這種情況和背景，出現了綜采自動化開采技術。提高了采煤效率降低了采礦作業的消耗，為實現煤礦安全、高效、健康發展發揮了關鍵作用。