可編程控制器（PLC）在結晶機小車自動往復運行中的應用

王誼軍

（富蘊恒盛鈹業有限責任公司 富蘊 836107）

1 簡述

多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業控制領域的主流控制設備，在各行各業發揮著越來越大的作用。

2 現狀

本單位結晶機小車自動往復運行中故障頻發，燒電機，切鍵槽，擰斷軸頭等故障不斷，公司要求徹底處理問題。

3 調查

本單位原設計的結晶機小車自動往復工作，應用的是成熟繼電器線路，靠行程開關限位并自鎖線路自動往返工作。由于電機與減速箱裝置由聯軸器連接，切換過程是幾乎沒有時間緩沖的硬連接方式。因為氣囊式時間繼電器長時間頻繁啟動影響它的工作性能。易造成機械過程中損壞硬件，所以電機前伸端鍵槽受損壞切鍵槽：一方面造成電機空轉；另一方面硬連接電機在切換時，由于長期過負荷造成電機燒毀。三年中扭斷7根電機軸和損壞鍵槽12個。電機燒毀12臺和轉子的鍵槽修復12個，也影響生產工藝正常運行。

4 可行性分析

應用歐姆龍CPMIA可編程器控制器，編制程序符合工藝和設備正常運行。在編程過程中，把時間延緩和過載保護編入程序內，延時3秒，再反向運行。一個周期為75秒，在實際現場測試，設備減少硬連接通過時間延緩并符合工藝要求。

原有的繼電器和接觸器電路原理圖如圖1：

圖1 原有繼電器和接觸器電路原理圖

4.1 要因確認

主要是此電路存在時間緩沖不好控制的缺陷，用現有設備難以解決。

4.2 制定對策

應用歐姆龍CPMIA編程器編程符合工藝和設備正常運行。

4.3 對策實施

應用歐姆龍CPMIA編程器編程符合工藝和設備正常運行。在編程過程中，時間延緩和過載保護編入程序內，延時3秒，向反向運行。一個周期為75秒，在實際現場測試，電機軸頭減少沖擊力，時間延緩控制精確，符合工藝要求。

編制程序梯形圖如圖2：

4.4 效果檢查

圖2 編制程序梯形圖

從圖1、圖2對比可知：繼電器線路圖有正反兩繼電器和熱繼電器，切換有兩正反繼電器，有時間繼電器延時，過載有熱繼電器做保護，共有6個電氣設備，接線復雜，維修不方便。而梯形圖內部看起來龐大，所有保護和延時都編入程序中，外圍就是輸入和輸出，接線簡單。現四臺結晶機中13#、14#、15#三臺用PLC編程器工作，自10月運行至現在設備運行狀況非常良好。

4.5 鞏固措施

在不斷完善PLC程序的基礎上，現在已經把公司全部的5臺結晶機用一部PLC來控制，取得了很好的效果。

5 結論

經過對結晶機小車自動往復運動的PLC編程改造，使用了1年效果良好，PLC接線簡單，可靠性強，有問題可以在程序里直接修改，簡化了接線的復雜性，節約了電工查線的勞動強度和時間，PLC控制的優勢還能節約維修成本，節約維修時間，可更好地為生產服務，值得推廣使用。