淺談輪履兩用工程機械車輛的應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

摘 要：輪履兩用工程機械或車輛，是具有輪胎式行走機構（裝置）和履帶式行走機構（裝置）兩套行走機構的工程機械或車輛。本文將從履帶式工程機械車輛的不足之處，輪履兩用工程機械車輛的優(yōu)勢，輪履兩用工程車輛的應用現(xiàn)狀，輪履兩用工程機械的應用現(xiàn)狀，輪履兩用工程機械車輛的發(fā)展趨勢等方面探討了輪履兩用工程機械車輛的應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。

關鍵詞：輪履兩用;工程機械;車輛;發(fā)展趨勢

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.18.056

0 引言

工程機械作為裝備制造業(yè)的重要組成部分，在基礎設施、工業(yè)生產、農林牧漁和市政建設等方方面面建設中的作用舉足輕重。據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2018年全年幾種主要工程機械產品的銷量超35萬臺，履帶式工程機械產品占比50%以上。以液壓挖掘機為例，2018年累計銷量203420臺，同比增長45%，小微型挖掘機市場份額占比超過六成。此外，截至2016年底，全國挖掘機保有量超過160萬臺，占整個工程機械保有量的五分之一。在資源開發(fā)利用、應急救援、城鎮(zhèn)化和鄉(xiāng)村振興的大潮中，龐大的工程機械車輛市場也將把這些領域調整為主要戰(zhàn)場;提高小范圍、短距離內的場內外、城郊施工、農田水利及災害救援等作業(yè)工程機械車輛的工作效率，降低設備能耗始終是行業(yè)發(fā)展的方向標。基于以上，如果這些小微型的履帶式工程機械車輛能設計加裝輪式行走機構，并且輪履可實現(xiàn)自由切換，適應不同的行駛路況和作業(yè)工況，勢必以其高速高機動性，進而縮短設備轉場和路上行進時間，提高整機工作效率[1]。

1 輪履兩用工程機械車輛的優(yōu)勢

1.1 履帶式工程機械車輛的不足之處

常見采用履帶行走的主要工程機械車輛包括液壓挖掘機、起重機、推土機、攤鋪機、銑刨機、樁機、鉆井機、吊管機、履帶式運輸車、作物收獲機械、拖拉機、旋耕機、坦克及其他特種工程車輛等，其中號稱“工程機械之王”的液壓挖掘機，其集挖掘、平整、裝卸、破碎及救援等功能于一身，一機多能，使用最為廣泛。履帶式行走機構雖然擁有優(yōu)秀的越野性能和爬坡能力，可很好地滿足作業(yè)穩(wěn)定性的要求，但缺點也是顯而易見的，履帶式行走速度不高，機動性差，容易損壞水泥路面（非公路車輛一般也不被允許在公共水泥道路上行駛），且小范圍、短距離的快速轉場或到達場地需要拖車、平板車運輸，增加了作業(yè)成本和施工準備時間，甚至無法到達一些局部作業(yè)的施工現(xiàn)場，這些不足也是履帶式工程機械車輛實際使用的制約因素。

1.2 輪履兩用工程機械車輛的優(yōu)勢

輪履兩用工程機械或車輛，是具有輪胎式行走機構（裝置）和履帶式行走機構（裝置）兩套行走機構的工程機械或車輛。這種工程機械車輛兩套行走機構（裝置）同用一套底盤構件，結合了輪胎式行走的高機動性能和履帶式行走良好的越障通過能力，并可以根據(jù)實際路面狀態(tài)和作業(yè)要求進行行走機構的切換，更好地適應行駛路徑和作業(yè)場地，可主要考慮應用在小微型工程機械或工程車輛上。這種工程機械車輛是基于履帶式機械車輛不足的基礎上，在原有履帶式行走機構（裝置）的基礎上增加一套輪胎式行走機構（裝置），這種輪履結合可切換行走方式的應用，在城郊小型工程施工、市政建設農田水利、農耕、作業(yè)收獲和災難現(xiàn)場救援方面，非常好地節(jié)省了運輸車輛的裝卸、捆綁及運輸?shù)臅r間，能有效地保證作業(yè)工程機械車輛快速地到達現(xiàn)場或者自行轉移作業(yè)場地。

2 輪履兩用工程機械車輛的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

2.1 輪履兩用工程車輛的應用現(xiàn)狀

輪履兩用的工程車輛，歷史上曾以軍用裝甲車和坦克形式出現(xiàn)過。其中最早的輪履兩用坦克是法國圣沙蒙M21型輪履兩用坦克，輪式行走速度為20km/h，這個速度在上世紀20年代算是比較可觀的了。接著較著名的就是Landsverk L-30輪履式輕型坦克，這是瑞典工程師基于德國R-R Kampfwagen M28輪履兩用式坦克設計的，該輪履式輕型坦克行駛方式切換采用液壓傳動，在公路上，履帶行走時前進速度為37.5km/h，輪胎行走時前進速度可達80km/h，輪履行進的速度在當時也都是比較大的突破。在裝甲車方面，由奧地利蘇拉公司研制的“Sd.Kfz.254”堪稱典型，該輪履兩用偵察裝甲車原名RK-7，滿載7人，輪式行走時最大速度可達60km/h。此外，像前蘇聯(lián)系列戰(zhàn)車里的輪履結合步兵戰(zhàn)車，輪胎行走和履帶行走都具備較強的越野能力，履帶行走機構設計在輪式前后橋之間，主要便于車輛深陷泥濘路面輪式機構無法行進時自行爬出來。據(jù)記載，這些輪履兩用式戰(zhàn)車，除了已被德軍陸軍正名的“Sd.Kfz.254”生產過一百多輛之外，大多都在所屬軍隊測試中暴露了輪履行走設計過于復雜，可靠性相對較差的問題，未能大規(guī)模地應用在戰(zhàn)場上。而隨著發(fā)動機及傳動技術的進步，現(xiàn)代履帶式戰(zhàn)車、裝甲車，特別是輕型的，履帶行駛速度也能達到80km/h，“輪履兩用”結構于這些車輛裝備上，已不復當年的“誘惑力”，因此也很難看到了[2-3]。

2.2 輪履兩用工程機械的應用現(xiàn)狀

在工程機械領域，現(xiàn)有的采用輪履行走的機械裝備有液壓挖掘機，起重機和救援機器人。液壓挖掘機方面，犀牛重工的小型輪式履帶挖掘機就是一種輪履可切換行走的挖掘機，它結合了輪式挖掘機和履帶式挖掘機的結構特點，與普通履帶式液壓挖掘機比較，在外觀上，整機的前后增加了輪式行走的轉向橋和驅動橋，前后橋可以收放，以液壓作為輪式輪履行走機構切換的動力，輪式機構行駛速度可達30km/h，另外，河南瀚人匯鑫挖掘機械有限公司也有該類型的小型輪式履帶挖掘機。起重機方面，徐工在2014年推出了全球首款輪履兩用概念起重機XCWT30，該機可實現(xiàn)輪式機構和自掛接履帶機構的快速切換，利用履帶式起重機的場地適應性強，帶載行走的優(yōu)勢，實現(xiàn)全地面底盤與履帶底盤的融合，該機輪式行進速度可達80km/h，但遺憾的是，該概念機最終沒能量產上市。救援機器人方面，八達重工研制的大型救援機器人則是為數(shù)不多的采用輪履復合切換行駛的多功能搶險救援裝備，該機可滿足地震、重大事故災害的搶險救援、特殊工況作業(yè)場所的需要，實施快速救援，輪式行進速度超過30km/h[4]。以上這些，都是有產品在售或者概念機問世的，所以輪履兩用相關技術是具備一定的成熟度的。

2.3 輪履兩用工程機械車輛的發(fā)展趨勢

據(jù)在萬方數(shù)據(jù)知識服務平臺上精確查詢結果，2008年至今，關于“輪履”、“輪式履帶”、“履帶輪式”等研究的文獻、專利、產品技術的成果資料超過400項，主要有關各種機器人、作物收割機、推土機、混凝土泵車、起重機、液壓挖掘機、各種工程車及輪履底盤等等，這些研究或產品研制涉及部件結構、整機、機構運動分析等內容，其中以工程院校為研究主體的居多，以科研院所和工程機械制造企業(yè)為研究主體的也有。從徐工輪履兩用起重機概念機在寶馬展的驚艷亮相可見，國內主要工程機械大企業(yè)也在關注著輪履兩用工程機械車輛相關技術的發(fā)展。

隨著小型工程機械的智能化、多用途、微型化及超小型化的蓬勃發(fā)展，越來越多的小微工程機械車輛裝備進入城郊、農村和個體家庭，個性化的市場需求將會越來越強烈，這也是工程機械車輛制造企業(yè)順應潮流，提供整體解決方案的同時，滿足個體個性定制，不斷向前發(fā)展的主要趨勢之一。輪履兩用是從提高此類小型履帶式工程機械車輛整機工作效率出發(fā)，以保持原有履帶式行走和作業(yè)優(yōu)勢為前提，增加輪胎式行走功能，從而提高設備的機動性能。或者從農村、小范圍小型工程和災害救援作業(yè)的角度看，如果在小微型履帶式多功能工程機械上加設輪式行走機構，將極大地改善該型裝備在農田水利、耕作收獲、市政建設和自然災害救援方面的便利性和使用范圍。換句話說，加設輪胎式行走部分，對小型多功能履帶式工程機械或車輛而言，實現(xiàn)“輪履兩用”，對行業(yè)，對主機廠，對使用者，或許都是一種不錯的選擇。

參考文獻：

[1]朱節(jié)宏.伸縮式輪履可切換小型挖掘機行走裝置的設計研究[D].南寧：廣西大學，2016.

[2]蘇鄂等.出逃-一輛廢棄輪履兩用裝甲車的復活奇跡[J].兵器，2012（01）.

[3]來恩華.國外輪、履式裝甲車輛技術的發(fā)展[J].現(xiàn)代兵器，1988（03）：18-21.

[4]陳金鳳等.八達重工成功研制全球最大的救援工程機器人[J].工程機械與維修，2014（z1）.

資金項目：2018年度廣西高校中青年教師基礎能力提升項目（2018KY1185）

作者簡介：朱節(jié)宏（1984-），男，廣西合浦人，機械工程碩士，講師，主要研究方向：機械設備的設計開發(fā)。