
麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(MITCSAIL)的研究人員開發出了一種低成本的傳感器手套,旨在使人工智能能夠“弄清楚”人類如何通過觸摸識別物體。這款被稱為可伸縮的TActile手套(STAG),使用了550個微小的壓力傳感器來制造改良后的機械手。
該團隊從26個常見物體(如飲料罐、剪刀、網球、勺子、鋼筆和馬克杯)中收集了135000個視頻幀。然后,神經網絡將半隨機幀與特定的夾點相匹配,直到建立了一個物體的完整圖片——這與人們通過在手中滾動物體來識別物體的方式非常相似。類似的傳感器手套價值數千美元,卻只有50個傳感器,而麻省理工學院的手套則采用現成的材料,成本僅為10美元。