基于可編程邏輯控制器(PLC)的智能立體停車系統設計

閆 偉，魏立明

吉林建筑大學 電氣與計算機學院，長春 130118

目前，我國大中型城市正處于快速成長中，汽車的擁有量越來越大，同時也造成停車難的問題.然而，與發(fā)達國家相比，我國停車設施的發(fā)展較為緩慢，在未來發(fā)展中，還有非常大的發(fā)展空間[1].智能立體停車系統具有占地少、容量大、利用效率高、存車和取車全自動化等優(yōu)點，使其成為停車設備發(fā)展的趨勢.智能立體停車系統的推廣，不僅能解決城市面臨的停車難問題，而且還能減輕城市道路的交通壓力，從而進一步推動智慧城市的發(fā)展.本文擬就智能立體停車系統的方案、存取車策略及相關軟硬件進行詳細闡述.

1 總體方案說明

智能立體停車系統包括兩部分，即機械部分和自動控制部分，其中機械部分包括鋼架結構骨架部分、載車板裝置部分、傳動裝置部分和安全防護裝置，自動控制部分包括現場控制、監(jiān)控部分和信息管理.按照此設計思路進行了總體方案的設計.運車軌道是系統中非常重要的設備，智能小車的存取都需要通過運車軌道來實現，同時也正是因為有了運車軌道才減少了智能小車在車庫內的行駛路程，所以本文中的智能小車為有軌運行.

2 存取車策略分析

對立體停車場存取車的研究，其依據是排隊理論.排隊理論主要包括顧客、服務機構和排隊系統[2].對智能立體停車系統而言，把要存取的智能小車看成是顧客，而把停車場看成是服務機構，由于存車和取車的時間不固定，且服務時間也是據此變化，所以智能小車從停車場外開進停車場內的過程看作一個排隊系統，其中智能立體停車系統的運行參數包含：平均到達率λ，即一定時間內平均到達的智能小車數；……