丁鵬程
(上海梅山工業民用工程設計研究院有限公司,江蘇 南京 210039)
訂單離散制造的特點種類繁多,生產設備的布置并不是按照產品應是按工藝安排的。每種產品的加工過程可能不同,有多臺機器可以進行相同的加工過程。因此,加工的物料就會時常進行調度,效率會大大降低。
面向汽車工業生產大都按工藝過程布置生產設備。不同的產品離散加工,工人的技術水準取決于產品的質量和生產率,自動化主要在單元級,比如說數控機床、柔性制造系統等,因此,離散制造業是一個急需提高自動化水平的行業。
汽車零部件制造業作為傳統行業,隨著工業4.0思想在全球的推廣和對比,迫使廣大離散制造企業尋求一種提高效率,增強競爭力,提高智能化水平解決方法。因此研究離散行業生產模式,提高汽車制造業的智能化生產有助于推動行業變革,意義重大。
根據工業4.0及無人化工廠指導思想,工藝步驟如圖1所示。

圖1 無人化工廠工藝步驟
1.2.1 AGV+RB選型
在滿足要求的技術參數和開放的信號要求前提下,結合設計總工藝,選擇UR機器人結合AGV進行組合,設備外形如圖2所示,詳細參數表如表1所示。

圖2 設備外形

表1 詳細參數表

續表1
1.2.2 加工中心選型
設備技術描述。VM903HL是一臺中小型規格的定柱型立式加工中心,采用機電一體化設計,造型美觀大方,可進行精密切削。工件一次夾緊后,機床能夠自動持續地實現銑、鉆、鏜、擴、鉸、锪、攻絲等不同過程的加工,選配增加數控回轉工作臺后,可以進行復雜零件的4軸/5軸產出。
中、小型箱體類、板類、盤類、殼體類等煩瑣零件的多種類生產都合適用于本臺機器,廣泛應用于汽車零部件、模具、閥門、工程機械、IT設備、光學設備、醫療設備及航空航天等行業。采用臺灣的高速直聯主軸單元,主軸采用BT40規格,具備中心吹氣功能。刀庫選用臺灣圓盤刀庫,質地精良,機能穩固。刀庫使用機械手更換刀,刀庫存儲的是24把刀,換刀期間很快。設備基本參數如表2所示。

表2 基本參數
1.2.3 通用檢測系統
滿足技術參數的要求前提下,選擇COGNEX產品,型號為is5000instZH系列。
機械手上配一套瑕疵檢測視覺(IS-5705-21瑕疵檢測分辨率2 248×2 048),由機械手旋轉,分別拍攝產品上表面、下表面以及側面照片,保存并做對比。尺寸檢測,在二維碼掃碼后放置(IS-5705-21尺寸檢測視覺分辨率2 248×2 048)進行尺寸拍照檢測并保存。

圖3 實驗室布局
可支持汽車制造行業15 kg以下的汽車金屬零部件的銑、鉆、鏜、擴、鉸、锪、攻絲等多種工序的加工。
可支持汽車制造行業15 kg以下的零部件從原料到成品的全自動出入庫、加工、搬運、檢驗。
加工成品表面檢測及尺寸測量。
汽車零部件作為出行生活中最基礎的零部件,加上國內龐大的汽車保有量,產品需求量巨大。本實驗室方案結合汽車制造業和通用機械零部件的制造情況,產品的加工工藝包括鉆孔、車球面等多種組合,充分顯示產線的柔性生產能力。