角向尺寸定位誤差數學建模分析與優化

侯 杰

（江蘇城鄉建設職業學院，江蘇 常州 213000）

為了保證工件的加工精度，并且提高工件加工效率，有必要對尺寸定位誤差進行相應的數學建模分析與優化。然而確保生產的產品能夠與設計相適宜是工藝設計的一般職責，要設計高質量、花費更低的工藝程序，要制造出生產產品所要的一切工藝裝備，其中包含產品的詳解和查核、草擬工藝的加工程序、工藝程序的編制、還有產品的策劃和制作等。夾具設計在工藝策劃與編制中占有不一般的地位，所以對夾具設計研究是很有必要的[1]。定位誤差的分析方法包括極限位置法和合成法。極限位置法直接計算出由于定位而引起的加工尺寸的最大變動范圍。合成法為定位誤差的兩項的合成。而這些方法具有定位誤差的局限性，即不能對多種定位誤差方案進行運用。現有文獻多對夾具設計以及建模方法進行討論，但都是以具體類型進行分析，并沒有得出一個通用的工件定位誤差計算模型。即，要使用什么設備加工？要如何制定加工的工序和加工方式？要如何才能使產品100%符合設計的要求？制造工藝的核心思維是：要高效經濟地達到設計要求。所以下面將介紹一般尺寸定位設計與優化尺寸定位設計的具體樣例，并在此基礎上得出完整、通用的優化設計角向定位誤差模型。

1 定位方案數學建模設計實例

1.1 尺寸定位誤差分析模型

如圖1所示，工件以滌棉定位加工孔內鍵槽，解尺寸h的定位誤差。

圖1 尺寸定位誤差計算

基準不相似誤差解△B，策劃基準為孔的下母線，定位基準為地平線，作用它們之間的要素包含尺寸H0，H，所以△B的具體計算為：A的半徑改變形成△A/2，尺寸H改變形成2TH，所以△b=△D/2+2Th。基準位置誤差△B，定位基準為工件底，對刀為與定位基準相遇的支撐板的工作形式，不記體型誤差△B=0，所以槽底長度H的定位誤差為△d=△D/2+2Th。

1.2 尺寸鏈的夾具設計定位誤差模型

圖2 尺寸鏈的夾具設計定位誤差模型

零件尺寸計算。圖2中，38.5、15、13、7為包含環，L0為封閉環。其中15、13、7為減少環，38.5為加環。尺寸鏈的算法[2]：基本尺寸計算L0=38.5-（15+13+7）=3.5，尺寸鏈公差的算法根據極值法來計算。根據公式可得出封閉L0min=3.5-0.68=2.82，L0max=3.5+0.68=4.18，按概率法進行計算算術平均值A=（0.1+0.1+0.2）/3=0.13所以尺寸鏈公差的公差等于正負0.14[3]。

裝備尺寸計算：設計低壓短路器時，通常計算它的基本尺寸，如果它們的裝備匹配，都有間隙值，那么可加上0.2或0.1的公差值。下面常用的極值法有:

①各環基本尺寸間的聯系：封閉環的尺寸B0= 增加環的基本尺寸之和 - 減少環的基本尺寸

②各環極限尺寸之間的關系：封閉環的最大極限尺寸A0max= 增環的最大為尺寸之和 - 減環的最小極限尺寸之和

③各環上、下偏差之間的關系：封閉環的上偏差ES(A0) = 增環的上偏差之和減去減環的下偏差之和； 封閉環的下偏差EI(A0) = 增環下偏差之和 - 減環的上偏差之和

④各環公差之間的關系：封閉環的公差T(A0)= 各組成環的公差T(Ai)之和。

極值法解算尺寸鏈的特點是：簡便、可靠，但當封閉環公差較小，組成環數目較多時，分攤到各組成環的公差可能過小，從而造成加工困難，制造成本增加，在此情況小，常采用概率法進行尺寸鏈的計算[3]。

2 線性尺寸定位誤差

線性尺寸的通常公差制定了四個公差級別：粗糙級（c）和最粗級（v）以及精密級（f）、中等級（m）。線性尺寸的限度相偏差的值、圓的半徑和倒角高度尺寸的極限偏差的數值如表1所示。

表1 極限偏差數值、圓半徑和倒角高度尺寸的極限偏差數值

3 角度尺寸的定位誤差實例

同線性尺寸相似，角度尺寸也有通常公差。在“樣例”上展示出數值的度數的通常公差是由“角度尺寸”來完成，譬如90度的角。若有些因素的效用要求容許使用比通常公差更多的公差時，那么應在對應的角度尺寸附近，直接注明它的角度限度偏向。角度尺寸通常公差的限度偏差數值依據角度邊長長度判斷，它的公差級別分為中等級（m）、粗糙級（c）和最粗級（v）三個級別。角度尺寸的通常公差級別該在樣例或技能功能上用一般號和公差等級符號顯示。比如使用中等級（m）時，表示為：GB11335-m。角度公差應該

圖3 工序尺寸的定位誤差

用角度單位顯示，長度單位代表它也是可以的。如果以維護度或度、分、秒、等角度單位來顯示時，角度公差代號為“ATa”，如果以微米等長度單位代表時，角度公差的代號為ATD。現如今工藝建造的構成、偏度和多種的精度方面全都用一種平面投影圖來顯示出來。那么角向尺寸的一個點可以總結為一條線，也就是一點變為兩點。

如圖3，分析900=0.1工序尺寸的定位誤差分 析[1]。 △B=0， △W=1/2（0.1+0.04）=0.07，△D=0.07>T/3=0.1/3,所以不能滿足。

4 穩健型定位設計方案模型

為了將誤差擺動降到最低，使用穩健設計可得到效果。這里運用方差公式進行計算，其中含有性能的效率控制，包括偏轉度的控制都要在一定范圍的精度內。

σ2為公差，設X是一個隨機變量，若E{[XE(X)] ^2}存在，則稱E{[X-E(X)] ^2}為X的方差。

5 夾具優化設計定位方案

首先使用定位點檢索方法來確立產品的參照，然后使用啟發式檢索定位點，夾持順序優化方法進行優化性安排。又如板塊模型的偏差建模里面，已存在的優化方案下把前間隔和面向做一個結合和對比。顯而易見優化方案占有足夠大的優勢。

因為夾持點作用與柔性零件的傳達具有抵制性作用，圖4中在A點的坐標偏差來顯示出各個坐標的偏差情況，圖4(a)中，零件在夾具中的定位只能產生平動，坐標軸上有偏差。若使用定位銷定位時，所有零件夾具中的轉動和移動得到了很好的操縱，不包含在定位塊定位中顯現的回答。

6 結論

以上列出長度定位方法、尺寸鏈的夾具設計定位誤差、線性尺寸定位誤差、角度尺寸的定位誤差、穩健型定位設計方案、夾具優化設計定位方案。將其進行對比說明，能夠很顯然得出穩健性定位設計方案是存在足夠大的優勢的。然而工件在夾具中定位時，讓它們進行定位接觸和相互匹配，使得工件得到相宜的加工位置，但在其中會產生一定變化，其定位誤差的精準度變化大小事由定位誤差來衡量的，優化設計問題是定位方案穩健設計的核心。定位的穩健設計分為兩個類別：一是分布應盡量集中，二是定位基準的位置，總之定位誤差的本質其實就是變分。經過以上分析定位誤差數學建模分析可總結如下：

圖4 夾具優化設計

上述設計的優化參數，通過生產檢驗，夾具精度合理的制度，在制造過程中才能有精度上的一個準確保證。對夾具定位方案進行了建模優化分析，而在尺寸定位誤差這一方面的數學建模分析相對較少，角向尺寸定位的優化設計方案及優化建模分析的步驟，通過一般尺寸定位設計與優化尺寸定位設計進行的一個比較提出夾具方案穩健性概念和一種實用優化設計建模方法，然而具體定位方案和結構類型變化多樣。但有了穩健優化設計，能夠維持工藝裝備在定位方案中的體現出優化設計方案符合工件加工，并且能提高工件加工效率，維持加工的精度。