煤礦井下隨采地震探測技術發(fā)展綜述

程建遠，覃 思，陸 斌，王保利，王 季，王云宏

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“采煤工作面隨采地震探測技術專題” 編者按煤礦開采正從自動化向智能化發(fā)展，煤礦井下隨采地震探測技術通過實時、動態(tài)、精細探測回采工作面內(nèi)斷層、陷落柱、薄煤帶等靜態(tài)地質(zhì)條件以及頂板破碎帶、應力集中區(qū)、突出危險區(qū)等動態(tài)災變信息，為智能工作面地質(zhì)透明化提供數(shù)據(jù)支撐。依托國家重點研發(fā)計劃課題(2018YFC0807804)、中國博士后科學基金(2012M511967)和中國煤炭科工集團科技創(chuàng)新基金(2018XAYZD02)等項目，中煤科工集團西安研究院有限公司持續(xù)開展了隨采地震探測技術的試驗研究工作。本刊設立“采煤工作面隨采地震探測技術”專題，從數(shù)據(jù)采集、軟件設計、理論方法等方面集中報道在該領域所取得的科研成果和實踐經(jīng)驗，以期促進相關技術的交流與傳播。感謝王保利副研究員在專題組稿、撰稿等方面給予的支持與幫助！

煤礦井下隨采地震探測技術發(fā)展綜述

程建遠，覃 思，陸 斌，王保利，王 季，王云宏

(中煤科工集團西安研究院有限公司，陜西 西安 710077)

煤礦井下地震勘探的炸藥震源受火工品管控影響大，且無法實現(xiàn)煤礦開采動力地質(zhì)災害的監(jiān)測預警；隨采地震是以采煤機為震源的地震探測新技術。本文回顧了國內(nèi)外隨采地震技術的研究現(xiàn)狀，介紹了隨采地震的方法原理和獨特優(yōu)勢，并開展了一些先導性的試驗研究利用。結(jié)果表明：采煤機震源具有激發(fā)能量強、頻帶寬、安全綠色經(jīng)濟、可重復等特點，可以作為隨采地震探測的被動震源；采煤機震源與炸藥震源的地震炮集記錄接近，后者單炮信噪比相對較高；隨采地震數(shù)值模擬、大數(shù)據(jù)動態(tài)處理等關鍵技術急需協(xié)同攻關。盡管隨采地震尚處于試驗研究階段，但是它將成為未來透明工作面三維動態(tài)地質(zhì)建模、開采動力地質(zhì)災害監(jiān)測預警等重要手段，代表了今后煤礦智能探測技術的發(fā)展方向。

隨采地震；可控震源；采煤機震源；隨采地震大數(shù)據(jù)；智能開采

隨著煤礦安全高效集約化生產(chǎn)模式的推廣和無人化、智能化開采時代的到來，煤礦采煤工作面要求超前查明影響回采的小構(gòu)造、隱蔽致災地質(zhì)因素以及實現(xiàn)工作面地質(zhì)透明化的需求日趨強烈[1]。煤礦采區(qū)三維地震經(jīng)過幾次技術飛躍，已經(jīng)成為煤礦開采地質(zhì)條件采前地面探測的首選技術，但是隨著開采深度的加大，三維地震的分辨率難以滿足要求[2]。近年來，煤礦井下槽波地震勘探技術在采煤工作面內(nèi)小斷層、陷落柱、煤層變薄區(qū)等超前探測上取得了顯著的成效，并在全國得到應用[3-5]。煤礦井下槽波地震仍以人工打孔、炸藥激發(fā)的方式施工，按照“一炮三檢”和“三人連鎖放炮制”要求作業(yè)，井下工作量較大[6]，而且一些大型煤炭企業(yè)實現(xiàn)了綜采綜掘全部機械化而不再使用炸藥；煤礦采煤工作面智能化開采要求能夠超前查明影響采煤機搖臂自動調(diào)高的“亞米級”的地質(zhì)變化[7]和在煤礦開采過程中動力地質(zhì)災害的監(jiān)測預警等[8]，這些都是目前常規(guī)礦井物探方法一次性靜態(tài)探測所難以解決的難題。

隨著隨鉆地震[9]、槽波地震[10]、微震監(jiān)測[11]、可控震源獨立同步掃描[12]等地震勘探新技術的迅速發(fā)展以及大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等信息技術的異軍突起，2011年筆者提出了煤礦井下隨采地震探測技術的構(gòu)想[13]，在中國博士后科學基金、中國煤炭科工集團科研項目等支持下，中煤科工集團西安研究院有限公司物探研發(fā)團隊持續(xù)開展了隨采地震探測技術的先導性研究和初步的試驗研究工作。本文將從煤礦井下隨采地震技術的研究現(xiàn)狀、應用基礎研究、先導性試驗以及關鍵技術等方面，對隨采地震探測技術進行階段性的回顧、總結(jié)與展望。

1 隨采地震的研究現(xiàn)狀

煤礦井下隨采地震探測技術(Seismic While Mining，簡稱SWM)是指利用采煤機截割煤壁時所誘發(fā)的震動作為被動地震震源，實現(xiàn)采煤工作面內(nèi)部斷層、陷落柱、煤層變薄區(qū)等靜態(tài)地質(zhì)條件精細探測以及頂板破碎帶、應力集中區(qū)、突出危險區(qū)等動態(tài)災變條件監(jiān)測預警的新技術。

1.1 國外技術研究現(xiàn)狀

1980年，D. J. Buchanan等提出利用采煤機切割煤壁的震動作為震源以探測煤層中斷層的思路，但該研究受試驗條件限制未能深入下去[14]；1996年，E. C. Westman等嘗試以采煤機為震源，研究采煤工作面前方頂板的應力狀況，但由于當時無法對采煤機進行實時定位，導致成像質(zhì)量欠佳而終止研究[15]；2001年，N. Taylor等把掘進機作為震源，進行掘進工作面前方地質(zhì)條件的超前探測，并通過數(shù)據(jù)處理得到了疊加剖面，但其成像結(jié)果未取得后續(xù)驗證結(jié)果[16]；2002年，L. Petronio等以隧道掘進機掘進時產(chǎn)生的震動做震源，進行了隧道隨掘地震探測，取得了初步的試驗效果[17]；2006年，F(xiàn). Poletto等進一步提出了利用隧道掘進機掘進時透過山體的透射波來構(gòu)建等效反射地震剖面的方法[18]；2009年，L. Xun等將采煤機作為震源，預測采煤工作面前方煤層頂板巖石的應力狀況，并對一個三角區(qū)域內(nèi)進行了速度層析成像[19]；2008年，E. C. Hauser等提出了利用井下采煤機的振動作為地震激發(fā)震源、在地面與孔中布設檢波器接收地震信號，實現(xiàn)對掘進工作面前方老空區(qū)的探測，并開展了試驗工作與鉆探驗證，取得了可喜的效果[20]；2009年，K. Andrew采用隨采地震層析成像的方法預測礦山壓力，其測試結(jié)果與理論上礦山壓力的分布規(guī)律基本相符[21]。近年來，由于西方國家能源政策的轉(zhuǎn)變，德國、英國、法國等陸續(xù)關閉了煤礦，以采掘機械為震源進行隨采地震研究的報道很少。

1.2 國內(nèi)技術研究現(xiàn)狀

近十年來，國內(nèi)學者陸續(xù)開展了一些被動地震探測技術的研究工作[22-24]。在煤炭地震勘探領域，2008年，唐德林等利用SCHRAMM鉆機產(chǎn)生的強大振動作為被動震源，開展了地面隨鉆地震探測陷落柱的試驗，初步證實了隨鉆地震的可行性[25]；2013年，陸斌等對采煤機震源的地震波場、震源特征等進行了理論分析和試驗觀測，認為采煤機可以作為煤礦井下地震勘探的震源[26]；2015年，覃思等以掘進機作為震源，開展了隨掘地震反射試驗，成功提取了來自巷道的反射波[27]；2014—2015年，程久龍等以煤礦井下掘進機作為被動地震震源，開展了隨掘地震超前探測理論探討與數(shù)據(jù)處理方法研究[28]。2015年，覃思開展了采煤機割煤、地面接收與井下放炮、地面接收的對比試驗，得出了采煤機震源的信號與炸藥震源信號接近的結(jié)論[29]；同年，陸斌研究了基于地震干涉的回采工作面隨采地震成像方法[30]。

總之，國內(nèi)外以采煤機或掘進機為震源的相關研究工作偏少，煤礦井下隨采地震探測技術是一個處于學科前沿的研究方向。

2 隨采地震的基本原理

2.1 隨采地震的震源

常規(guī)的地震勘探分為數(shù)據(jù)采集、資料處理和地質(zhì)解釋三個階段，其中數(shù)據(jù)采集工作包括地震波的激發(fā)、接收和儀器記錄，而地震波的激發(fā)震源又分為主動震源和被動震源，主動震源是人工自主選用的地震激發(fā)震源，如炸藥、重錘、電火花、空氣槍、可控震源等；而被動震源是人工無法控制的地震震源，它包括自然界存在的各種波動(如風吹草動)、人類生產(chǎn)活動誘發(fā)的震動等(如車輛行駛、鉆探、采礦機械、巖移變形、水力壓裂、礦震、突出、微震)。

煤礦井下采掘活動空間中存在大量的被動地震震源，其中包括：a. 煤礦井下的采煤機、掘進機、刮板運輸機、液壓支架、破碎機、轉(zhuǎn)載機、皮帶、鉆機、水泵、風筒等，這些設備在運行過程中將會產(chǎn)生振動，這些振動沿空氣、煤壁、煤巖等介質(zhì)的傳播，就會形成不同類型的地震波；b.煤層開采后頂板“三帶”與底板“兩帶”發(fā)育過程中，巖石破裂的瞬態(tài)過程可以作為地震震源；c.綜采放頂煤開采時，液壓支架后端頂煤下落沖擊底板可以形成穩(wěn)定的沖擊性震源；d.由于應力變化導致的煤炮、巖爆、沖擊地壓等，可以作為地震震源。

本文重點討論以采煤機割煤過程誘發(fā)的連續(xù)振動作為被動震源，開展隨采地震探測的原理方法、關鍵技術等。

2.2 隨采地震的方法

隨采地震探測技術是一種基于采煤機連續(xù)割煤的被動地震探測技術。除了以采煤機的截割震動作為地震激發(fā)震源這一特殊性之外，隨采地震勘探的方法原理與常規(guī)地震勘探是相同的。在地震勘探的震源方面，隨采地震與基于可控震源的人工地震勘探有一定的類似之處。地面可控震源在一個激振點(即炮點)上持續(xù)振動時間8~16 s；在炮點上激振結(jié)束后，相關疊加器便將采集的地下長時連續(xù)地震信號與可控震源發(fā)出的已知掃描信號進行相關，相關結(jié)果成為這一“炮”的記錄。隨采地震的震源是采煤機長時間“激發(fā)”的連續(xù)信號，如果能夠?qū)崟r獲取采煤機附近的近源子波信號，將回風巷道、運輸巷道中實際記錄的長時連續(xù)地震信號，與同一時段采煤機的近源子波信號相關，就可以利用人工可控震源的相關器原理，對隨采地震采集到的信號進行處理，從而得到類似于常規(guī)地震的“脈沖”震源記錄。

圖1給出了可控震源連續(xù)掃描信號在經(jīng)過相關后獲取地下反射記錄的示意圖，圖1 中a為可控震源的子波信號， b、c、d分別為可控震源信號傳播到界面R1、R2、R3時的反射地震信號，e是b、c和d三者的疊加信號，f為e與可控震源的已知子波a經(jīng)過互相關后獲得的、來自R1、R2和R3三個地下界面的反射信號。

圖1 可控震源工作原理示意圖

因此，只要設計合理的隨采地震數(shù)據(jù)采集觀測系統(tǒng)，同時接收采煤機被動震源附近的地震子波和遠場地震信號，就有可能通過類似于可控震源數(shù)據(jù)信號處理的手段，經(jīng)過相關處理獲得類似于炸藥激發(fā)的地震單炮記錄，從而把隨采地震探測技術轉(zhuǎn)換為常規(guī)地震勘探的范疇；在此基礎上，開展后續(xù)地震資料處理與解釋工作，就可以借用常規(guī)地震勘探的方法技術和工作流程。

2.3 隨采地震的優(yōu)勢

隨采地震是一種被動地震探測技術，其突出的優(yōu)勢體現(xiàn)在：①擺脫了井下地震勘探對炸藥的依賴；②避免了井下地震勘探需要停止采掘作業(yè)的困擾；③可以實現(xiàn)實時動態(tài)探測，獲取海量數(shù)據(jù)信息；④采煤機震源具有安全、綠色、低成本、無污染、可重復利用等獨特優(yōu)勢。

3 隨采地震的試驗研究

3.1 采煤機振動信號的特征分析

(a) 激發(fā)能量

炸藥震源具有頻譜豐富、能量較強、一致性好等優(yōu)勢，是最為常用的地震勘探震源。但是，炸藥震源激發(fā)時90%的能量被燃燒、僅有3%的能量轉(zhuǎn)換為地震波，而且炸藥震源激發(fā)存在打孔工作量大、環(huán)境影響大、安全系數(shù)低等缺點。

隨采地震的震源是基于采煤機的被動地震震源，采煤機震源為一個連續(xù)震動、非人為主觀愿望可以直接控制的被動震源。采煤機截割煤壁所誘發(fā)的振動可否作為地震勘探的震源，取決于其是否符合地震勘探震源的要求：①激發(fā)能量足夠強，地震有效波的信噪比高；②震源激發(fā)的地震波頻率高、頻帶寬，其自相關信號的主峰突出、旁瓣窄；③震源可以高效激發(fā)、重復利用；④震源安全可靠、低成本、綠色環(huán)保等。顯然，如果采煤機適于作為煤礦井下地震勘探的震源，則其完全滿足上述震源的③、④要求。因此，采煤機是否適于作為隨采地震的震源，則主要取決于采煤機截割煤壁誘發(fā)的地震波能量是否足夠強、頻帶是否足夠?qū)挼取?/p>

圖2給出了某礦井下采煤機割煤過程中在地面接收到的隨采地震記錄。該試驗點上采煤機距離地面接收點的垂直距離約120 m，地表為約5 m厚的風積沙層，其下是46 m厚的松散層，對地震波的吸收衰減較強；基巖面以下為9 m的泥巖層、48 m的砂巖層，目標煤層厚度6.0 m左右。可以看出：圖2在0~2.6 min和3.1~5.4 min兩個時段，地面檢波器接收的信號較強，期間的個別尖脈沖信號為微震事件；在2.6~3.1 min時段為采煤機停歇時間，可以將其視為背景信息。另外，在該礦井下采煤工作面以采煤機割煤為被動震源，從切眼出發(fā)沿回風順槽布設檢波器，最大排列長度750 m，能夠清晰地接收到采煤機誘發(fā)的地震信號。由此不難看出：相對于背景噪聲而言，采煤機割煤誘發(fā)的振動信號信噪比高，初步說明采煤機作為被動震源的能量是足夠的。

圖2 井下采煤、地面接收的隨采地震記錄

K. Andrew等在澳大利亞某礦開展了采煤機震源激發(fā)的地震信號頻帶寬度的測試。采煤機滾筒直徑2 m、厚度1 m，在采煤機前刀面有21個截齒(圖3)；采煤機滾筒以40 rpm轉(zhuǎn)速截割煤巖，相當于滾筒運轉(zhuǎn)速度為40 rpm×2×π×1 m/60 s=4.19 m/s、每秒有40 rpm×21個/60 s=14 個/s的截齒在切割煤塊。采煤機在切眼割煤時，沿運輸順槽布設了10個檢波器，其與切眼的垂直距離分布在141~317 m，圖3是這10個檢波器實際記錄的采煤機振動信號的能量和頻譜(FFT)。可以看到：100 Hz以下信號最強，250~300 Hz的信號較強；檢波器距離采煤機越遠，高頻衰減越大。另外，一個顯著特征是頻譜峰值周期間隔約9 Hz，估計這與采煤機的運動周期有關。由此可見，采煤機截割煤層誘發(fā)的振動信號是一個連續(xù)、高頻、寬帶、強能量的地震信號，符合作為地震勘探震源的充要條件。

圖3 采煤機(a)和檢波器與采煤機不同距離的信號頻譜(b)(引自K. Andrew[21])

3.2 采煤機震源與炸藥震源的對比

隨采地震的特殊性在于該技術試圖在煤礦井下以采煤機震源代替炸藥震源。為了進一步評估隨采地震技術處理的剖面與放炮震源的差異，需要對比在相同條件下兩種不同震源采集到的數(shù)據(jù)。為此，開展了某礦井下放炮、地面接收(圖4a)與井下采煤(放炮點附近)、地面同一位置接收的對比試驗，通過對連續(xù)振動信號處理后，取得了可以與井下放炮記錄相比擬的隨采地震記錄(圖4b)。對比分析可以看出：無論是在切眼煤層中放炮還是同一位置采煤所獲的地震記錄，均在地面記錄到透射波，波至清晰可辨，能量較強，且續(xù)至波的可辨識程度接近。這說明在采煤機附近布設檢波器采集源場信號，與遠場信號相關，能獲得與炸藥震源相似的虛擬地震記錄；同時可以看到：炸藥震源激發(fā)的地震記錄信噪比明顯高于隨采地震的單炮記錄(這可能與隨采地震數(shù)據(jù)相關時長參數(shù)有關)。

圖4 井下放炮、地面接收(a)與井下采煤、地面接收的相關記錄(b)

3.3 陷落柱的隨采地震探測試驗

某礦41108采煤工作面回采時切眼遇到陷落柱，急需對未采區(qū)域內(nèi)是否存在隱伏陷落柱進行超前探查，41108工作面傾向?qū)挾?04 m、走向長度剩余508 m，煤層平均厚度10.60 m，煤層傾角0°~7°，平均5°，煤質(zhì)較硬，槽波發(fā)育條件良好。為了進行對比測試，該工作面同時采用常規(guī)槽波地震透視和隨采槽波地震透視兩種手段。采用炸藥震源進行槽波透視時，綜合利用了回風、運輸巷道和切眼的“U”型巷道，射線密度較高且均勻；采用隨采地震進行槽波透視時，僅僅利用切眼和回風巷道的“L”排列，其射線密度相對稀疏。

為了測試隨采地震對工作面內(nèi)陷落柱的探測效果，試驗設計39道接收、道距10 m、回風巷道接收的觀測系統(tǒng)(圖5a)，采樣率為0.5 ms，記錄時間長度6 h；采煤機前后滾筒中心距離14 m、滾筒直徑2.5 m。圖5b是試驗采集到的長度為5 min的隨采地震數(shù)據(jù)，此時采煤機距離運輸巷約82 m、距離回風巷道約122 m，震源能量很強，可以看出采煤機開始工作和停止工作時的數(shù)據(jù)能量差異非常明顯；以第一道作為參考道，將隨采地震數(shù)據(jù)進行互相關，獲得圖5c所示的隨采地震虛擬炮集記錄，其中陷落柱與正常道之間的能量差異也較為明顯。

圖5d為基于隨采地震探測的槽波透視成像結(jié)果，在工作面前方發(fā)現(xiàn)了一個直徑22~27 m的隱伏陷落柱，后經(jīng)井下鉆探與回采工作證實。

圖 5 陷落柱的隨采地震探測示意圖

4 隨采地震的關鍵技術

4.1 采煤機震源的地震數(shù)值模擬

所謂地震數(shù)值模擬就是在假定地下介質(zhì)結(jié)構(gòu)模型和相應物理參數(shù)已知的情況下，模擬研究地震波在地下各種介質(zhì)中的傳播規(guī)律，并計算在地面或地下各觀測點所應觀測到的數(shù)字地震記錄的一種計算機仿真方法。地震數(shù)值模擬是研究復雜地震波場的重要工具，也是研究構(gòu)造、物性和巖性等各種地質(zhì)因素與地震波運動學和動力學特征之間關系的一門技術，是認識地震波傳播規(guī)律和檢驗各種方法技術應用效果的重要工具。

隨采地震是以采煤機震動作為震源超前探測采煤工作面內(nèi)部的構(gòu)造、巖性、應力等異常變化的方法，可以實時提供開采前方的煤層地質(zhì)情況，目前仍處于試驗研究階段，波的傳播機理與波場特征等尚不清楚，例如：以采煤機為震源誘發(fā)的振動信息，是一個移動震源激發(fā)的、連續(xù)傳播的地震波，其波場成分是以體波還是面波為主在體波類型中，又是縱波還是橫波為主如果以橫波為主，其優(yōu)勢分量是SH波還是SV波等等。由于煤礦井下隨采地震探測技術是一個全新的技術方向，國內(nèi)外學者研究較少，卻又具有很大的發(fā)展?jié)摿Ατ谏鲜鰡栴}的研究，需要通過數(shù)值模擬的方法，從理論上厘清其波場傳播的機理與特征，為煤礦井下的實證研究和應用研究指明方向。因此，有必要開發(fā)適于煤礦井下隨采地震三維、三分量數(shù)值模擬的軟件，并開展不同地質(zhì)模型的隨采地震數(shù)值模擬與分析。

4.2 采煤機震源結(jié)構(gòu)及信號特征

炸藥震源是一個瞬態(tài)的脈沖震源，起爆時間為微秒級、爆燃速度5 000~6 000 m/s、信號記錄時間為秒級，在如此短暫的時間內(nèi)炸藥震源就能夠向地下發(fā)射一個強能量、尖脈沖、寬頻帶的地震子波。為了逼近炸藥震源的激發(fā)效果，人工可控震源通過控制激振器的動作、采用長時(如幾十秒)升頻掃描的方式，最終形成一個頻率域?qū)掝l帶、時間域強能量、尖脈沖的地震子波信號。無論是采用線性掃描還是非線性掃描的方法，可控震源的激震信號都是經(jīng)過人工編碼的、有一定規(guī)則的信號序列，因此通過可控震源子波與各檢波器接收信號的互相關，可以取得類似于脈沖狀炸藥震源激發(fā)的地震記錄。

采煤機震源是一個不等周期、斷續(xù)激發(fā)的震源，其激發(fā)信號具有能量強、頻帶寬等特點；采煤機震源具有炸藥震源的一些特點，例如以采煤機運行速度6 m/min、滾筒轉(zhuǎn)速40 rpm、滾筒直徑2 m、滾筒厚度1 m、滾筒鑲有21個截齒、截齒間距31.40 cm來估算，假設隨采地震記錄的時間采樣間隔為0.5 ms，則在一個時間采樣間隔0.5 ms之內(nèi)，采煤機直線運動距離為0.05 mm、滾筒轉(zhuǎn)動周長4.2 mm、約有5個截齒在側(cè)向割煤。按照這一測算結(jié)果，通過抽象、概化后可以把采煤機割煤抽象為一個連續(xù)脈沖震源的疊加效應，即類似于微差連續(xù)放炮或毫秒連續(xù)爆破的過程。由于采煤機震源兼具炸藥震源與可控震源的特點，其激發(fā)的信號一方面是不可控的，因為采煤機運行的速度、截齒的出力以及采煤停歇間隔是不規(guī)律的；另一方面，在某一特定煤礦的采煤機械、地質(zhì)條件、采煤班組等是相對穩(wěn)定的。從一個較長的時間上看，采煤機震源的活動又是有一定的時空規(guī)律可循的。

正是由于采煤機震源信號的復雜性，急需開展利用微積分方法對采煤機的震源特征加以理論描述，利用獨立成分分析、多域去噪等數(shù)學手段對采煤機信號加以提純，以及采煤機近場信號動態(tài)數(shù)傳等技術與裝備的研發(fā)等。

4.3 隨采地震大數(shù)據(jù)的動態(tài)處理

為了開展工作面透射槽波層析成像，煤礦井下采煤工作面隨采地震探測的觀測系統(tǒng)應該將工作面“圈”起來(圖6)，即在切眼、回風巷道、運輸巷道和停采線附近以及停采線與切眼之間的地段，盡可能預先埋設檢波器，以實現(xiàn)全息數(shù)據(jù)采集。假設某工作面走向長度1 000 m、傾向?qū)挾?00 m、工作面單刀切割時間2 h，按照20 m一個傳感器的密度布置，則需要安裝120個檢波器；隨采地震是采用連續(xù)監(jiān)測模式實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的，如果按照120道接收、0.5 ms采樣，則每天隨采地震的數(shù)據(jù)量為120道×24 h/d× 3 600 s/h×1 000 ms/s×2 p/ms×4 b/p=82.944 Gb/d，折合工作面單刀截割2h的數(shù)據(jù)量為6.92 Gb、隨采地震數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸?shù)乃俾蕿?60 kb/s。如此海量的數(shù)據(jù)，無論對于煤礦井下工業(yè)環(huán)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率，還是后臺集控中心的高速計算機運算而言，都具有極大的挑戰(zhàn)。

圖6 隨采地震觀測系統(tǒng)示意圖

只有廣泛汲取大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能和智能開采等領域的最新成果，隨采地震的實時數(shù)據(jù)采集、動態(tài)數(shù)據(jù)處理以及智能地質(zhì)解釋才能走向成熟。

4.4 隨采地震與智能開采的協(xié)同

隨采地震探測技術是以大數(shù)據(jù)采集、動態(tài)化處理和智能化解釋為基本特征，該技術的出發(fā)點和落腳點是為智能化、無人化開采提供技術支撐的。隨采地震探測的目的是實現(xiàn)采煤工作面前方未采區(qū)域小斷層、陷落柱、煤層厚度等靜態(tài)地質(zhì)體的精細探測，為構(gòu)建采煤工作面動態(tài)化、透明化的三維地質(zhì)模型提供可靠信息，這是不言而喻的；特別需要說明的是：煤礦開采過程中圍巖應力不斷動態(tài)變化，其開采動力地質(zhì)災害的超前監(jiān)測、預警一直是一個技術難題，如頂板錯斷型沖擊地壓的防控、頂板異常支承應力變化導致的壓架等監(jiān)測預警。因為采煤活動引發(fā)的開采動力地質(zhì)災害，只有利用大數(shù)據(jù)分析、通過實時動態(tài)監(jiān)測預警的方式才能夠解決，而這一點正是隨采地震探測技術的優(yōu)勢所在，也是現(xiàn)有其它手段所無法比擬的。

今后，如果能夠把智能開采工作面“三機”狀態(tài)監(jiān)測信息、采煤機實時定位信息以及工作面視頻解譯信息等，及時提供給隨采地震系統(tǒng)，實現(xiàn)隨采地震與智能開采信息的互聯(lián)、互通、互饋，就可以充分發(fā)揮隨采地震技術在靜態(tài)地質(zhì)體精細探測和災變地質(zhì)體動態(tài)監(jiān)測兩個方面的獨特技術優(yōu)勢，為智能開采工作面的地質(zhì)透明化和災害預警提供依據(jù)，這也是實現(xiàn)智能開采由“記憶截割”向“規(guī)劃截割”的關鍵技術。

5 隨采地震的發(fā)展前景

隨采地震探測技術是煤礦井下以采煤機為震源的被動地震探測新技術，該技術目前仍處于試驗研究階段，尚有諸多技術難題需要攻關和突破。

應該看到：我國煤礦已經(jīng)實現(xiàn)了從普通機械化、綜合機械化到自動化的跨越，并開始向智能化邁進，將在2020年建成100個初級智能化示范煤礦，2025年基本實現(xiàn)全部大型煤礦智能化，到2035年全面建成以智慧煤礦為支撐的煤炭工業(yè)體系，“無人則安、少人則安、少時則安”的理念深入人心，煤礦少人化、無人化、智能化、智慧化建設成為大勢所趨，而煤礦工作面地質(zhì)透明化是實現(xiàn)上述目標的基礎與前提。因此不難預料：隨采地震探測技術發(fā)揮大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等與地球物理學科的交叉優(yōu)勢，將成為未來透明工作面三維動態(tài)地質(zhì)建模、開采動力地質(zhì)災害監(jiān)測預警等重要手段；隨采地震探測技術代表了今后煤礦智能探測、無人化探測的技術發(fā)展方向，可為煤礦安全高效綠色智能開采的地質(zhì)保障提供技術支撐。

致謝：課題組的吳海、胡繼武、段建華、張慶慶、金丹、劉強、崔偉雄、王盼參與了文中的部分工作，在此一并致謝！

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The development of seismic-while-mining detection technology in underground coal mines

CHENG Jianyuan, QIN Si, LU Bin, WANG Baoli, WANG Ji, WANG Yunhong

(Xi’an Research Institute Co. Ltd., China Coal Technology and Engineering Group Corp., Xi’an 710077, China)

The explosive source of underground seismic exploration in coal mines is greatly affected by the control of pyrotechnics and cannot realize the monitoring and early warning of dynamic geological disasters in coal mining. Seismic-while-mining(SWM) is a new technique based on shearer as a seismic source underground. The paper reviewed the research status of SWM technique at home and abroad, introduced the SWM’s principle and its unique advantages. According to some pilot experiments of SWM, the results show that the shearer can be used as a seismic source because it has the character of strong excitation energy, wide frequency band, safety, green economy and repeatability, etc. The records of the shearer source and the explosive source are similar to each other, but the latter has higher S/N over the former. There is an urgent need of cooperation research in the key technologies such as seismic numerical simulation and big data dynamic processing. Although SWM is still in the experimental research stage, it will become an important means such as three-dimensional dynamic geological modeling for transparent working face, monitoring and warning of mining dynamic geological disaster, etc. This technology represents the development direction of intelligent detection technology of coal mine in the future.

seismic-while-mining(SWM); vibroseis; shearer source; big data of SWM; smart mining

China Postdoctoral Science Foudation(2012M511967)；National Key R&D Program of China(2018YFC0807804)；Guizhou Science and Technology Major Projects([2018]3003-1)

程建遠，1966年生，男，陜西乾縣人，博士生導師，研究員，從事物探技術與裝備研究工作. E-mail：cjy6608@163.com

程建遠，覃思，陸斌，等. 煤礦井下隨采地震探測技術發(fā)展綜述[J].煤田地質(zhì)與勘探，2019，47(3)：1–9.

CHENG Jianyuan，QIN Si，LU Bin，et al. The development of seismic-while-mining detection technology in underground coal mines[J]. Coal Geology & Exploration，2019，47(3)：1–9.

1001-1986(2019)03-0001-09

P631；TD713

A

10.3969/j.issn.1001-1986.2019.03.001

2019-01-25

中國博士后科學基金項目(2012M511967)；國家重點研發(fā)計劃課題(2018YFC0807804)；貴州省科技重大專項項目([2018]3003-1)

(責任編輯 聶愛蘭)