尚吉揚 袁杰 于大海 張宇 鄭璧青
摘 要:隨著空間中碎片數量的不斷增長,必須采取主動清除措施。采用強激光輻照空間碎片表面,產生燒蝕反噴沖量,使碎片墜入大氣層中,在氣動阻力作用下燒毀,實現空間碎片的清除。
關鍵詞:高能激光;空間碎片;碎片清除
中圖分類號:V528 文獻標識碼:A 文章編號:1671-2064(2019)11-0073-02
0 引言
隨著人類航天活動的不斷增加,航天器使用中及使命完成后產生的空間垃圾也在迅速增加,其中,航天器碰撞、爆炸及丟棄時產生的空間碎片,會分布在與原來航天器軌道相近的位置附近,其運動速度高達10km/s-13km/s,即使很小的碎片也會對航天器產生極大的損傷。
1~10cm量級空間碎片數量較大,探測編目困難,不適合采用規避方法進行撞擊預防,該尺寸量級的碎片撞擊動能較大,采用結構防護方式預防撞擊很困難,需要采用清除方式確保航天器安全運行。
1 國內外研究現狀
美國、德國和日本等相繼開展了地基激光清除空間碎片研究,其中美國NASA的ORION計劃最具代表性。ORION計劃采用地基激光清除近地軌道1~10cm量級空間碎片,減緩空間碎片對空間站、載人飛船和衛星的撞擊威脅。ORION清除碎片原理是用地基強光遠距離傳輸輻照空間碎片,在空間碎片表面形成燒蝕反噴,產生沖量,降低軌道速度,減小近地點半徑,使其墜入大氣層燒毀。
ORION計劃采用平均功率30kW的激光器,重頻2Hz,單脈沖能量15kJ,脈寬10ns,用6m直徑自適應光學系統作為發射望遠鏡。ORION計劃近期目標是清除800km以下軌道高度空間碎片,遠期目標是清除1500km以下軌道高度空間碎片。
2 激光清除空間碎片原理
2.1 空間碎片與激光相互作用
如圖1所示,高能激光束輻照物質表面,產生的能量注入到物質上,能量的增加導致物質表面的溫度急速上升,表面物質被融化氣化,在這一過程中,等離子體產生,等離子反噴羽流伴隨蒸汽產生,被激光束照射的物質因此獲得沖量,進而產生速度增量。
激光輻照空間碎片不規則表面,在碎片表面的微面積元dS上,都形成燒蝕反噴羽流,獲得微沖量,因此,獲得總沖量是這些微沖量的矢量之和,如圖1及圖2所示。
2.2 地基激光空間碎片清除
激光站分布在地面向空中發射激光來實現空間碎片清除,發射的激光束通過大氣傳輸,到達空間碎片表面發生作用,碎片表面燒蝕反噴,從而獲得速度增量,方向與原運行方向相反,原來軌道速度降低,碎片的軌道近地點高度從而下降,當軌道近地點高度低于150km時,在大氣重力作用下,碎片很快墜入大氣層中,在氣動阻力作用下迅速燒毀。
地基激光清除空間碎片,具有能源保障方便,系統提供能量高,且易于維護和技術可行性強。地基激光清除空間碎片的主要確定就是需要客服大氣傳輸效應影響。
2.3 天基激光空間碎片清除
將激光發射器作為載荷,帶載于衛星或空間站中,在太空直接發射激光來進行碎片清除如圖3所示,激光束直接發射至空間碎片表面,碎片表面燒蝕反噴,從而獲得速度增量,方向與原運行方向相反,原來軌道速度降低,碎片的軌道近地點高度從而下降,當軌道近地點高度低于150km時,在大氣重力作用下,碎片很快墜入大氣層中,在氣動阻力作用下迅速燒毀。
天基激光清除空間碎片,優勢非常明顯,其激光器能量遠遠小于地基,而且激光傳輸過程中不存在大氣湍流干擾,還可以用于特定航天器軌道附近空間碎片清除和推離。缺點是需要帶載上天,技術難度大,使命完成后也會作為空間垃圾污染軌道,能源保障困難。
3 關鍵技術分析
3.1 推進激光作用下反噴矢量計算
對于激光垂直輻照平板材料表面,單脈沖激光作用下,激光能量密度為F(J/m2),輻照橫截面積為A,單脈沖激光能量為E=FA,沖量耦合系數為:
(1)
單脈沖作用下獲得沖量為:mΔv=CmFA (2)
根據激光輻照下燒蝕反噴試驗研究結果,燒蝕反噴原理為不論激光入射方向如何,燒蝕反噴方向始終沿著燒蝕平面法向方向,燒蝕反噴對激光入射角不敏感。
對于給定面積微元dA,激光入射角方向單位矢量為e,燒蝕反噴方向單位矢量為n(沿著dA發現方向),反噴沖量矢量為dI(方向為n的反方向),激光輻照下面積微元dA上產生的沖量大小為:|dI |=-CmFcos(e,n)dA (3)
面積微元dA上,燒蝕反噴沖量矢量為:
dI=-|dI |n=[CmF cos(e,n)dA]n (4)
逐片光滑曲面A:z=z(x,y)為單值連續可微函數,函數f(x,y,z)在曲面A的各點上有定義并連續,則曲面積分為:
(5)
式中σ為曲面A在oxy坐標面上的投影,此積分與曲線A法線方向無關。
3.2 空間碎片墜入大氣層燒毀判據
大氣層對于空間碎片的氣動力,顆分解為阻力fτ(與速度方向相反)、升力fσ(在軌道平面內垂直速度方向)和側向力fn(垂直軌道平面,構成右手坐標系),在它們的作用下,軌道半長軸、半正交弦和偏心率的變化方程為:
(6)
式中地球引力常數μ=3.98600436×105km3/s2。
氣動力中阻力fτ影響最大,一般以單位質量的阻力表示為:
(7)
式中,m為碎片質量,A為垂直速度方向的橫截面積,CD為阻力系數,對于100km以上高度,可取近似值CD≈2.2,ρv2/2為速度頭(動壓力)。
橢圓軌道方程為r=p/(1+ecosθ),半正交弦為p=a(1-e2),速度為v=,任意半徑r處軌道高度為h=r-6378,從而可求得大氣密度ρ(h)。
若已知橢圓軌道近地點高度hp和偏心率e,可解得初始半長軸a0和偏心率e0,軌道參數變化量為Δa、Δp和Δe,當前半徑r處,沿著圓軌道旋轉一周的時間為,軌道參數變化量計算方法如下:
(1)從初始半長軸a0和偏心率e0開始計算,解得軌道參數變化量為(Δa)0、(Δp)0和(Δe)0,軌道長半軸為a1=a0+(Δa)0、半正交弦為p1=p0+(Δp)0和偏心率e1=e0+(Δe)0,運行圈數為n=1,運行時間為。
(2)計算到ai、pi和ei時,解得軌道參數變化量為(Δa)i、(Δp)i和(Δe)i,軌道長半軸為ai+1=ai+(Δa)i、半正交弦為pi+1=pi+(Δp)i和偏心率ei+1=ei+(Δe)i,運行圈數為n=n+1,運行時間為。
(3)重復步驟(2),近地點半徑為rp=ai(1-ei),遠地點半徑為ra=ai(1+ei),直到hi=ai(1-ei)-6378≤130km,一般認為軌道高度為h=130km時,由于氣動加熱作用,空間碎片墜入大氣層迅速燒毀。
4 結語
高能激光可以基于天基或陸基實現空間碎片的清理,利用高能激光對物體表面燒蝕產生的反噴流,能夠改變太空中小碎片的運行軌道,降低其軌道高度,最后墜入大氣層中迅速燒毀。
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