李曉蕾
(1. 上海交通大學電子信息與電氣工程學院; 2. 上海電氣集團上海電機廠有限公司,上海 200240)
Y系列2P異步電動機廣泛應用于電力、石化等各個領域,在異步電機中技術含量較高。而用戶也對2P電機的功率密度、高效節能要求逐漸增多。基于上述背景,我們進行YS-2、YSKK-2異步電動機的系列化開發設計,開發符合國家能源局高效電機的要求、性能參數優于國內廠家同類產品、具有優勢產品競爭力。在系列化開發中,機座的加強及改進對于整個系列開發具有很重要的作用。
交流電機的機座是作為定子繞線和定子鐵心的機械支撐,固定前后端蓋,支撐冷卻器,承受和傳遞扭矩,承受各種外力的影響,且還是冷卻風路的一部分。因此,機座設計時應注意以下幾點:必須具有足夠的強度和剛度,使其在加工、運輸、起吊及運行中能承受各種機械作用力、電磁力而不致產生有害的變形[1]。
(1) 機座的設計還要考慮便于加工、運輸、安裝及檢修。
(2) 機座的內圓空間要得到充分利用,還要滿足通風冷卻的要求。
(3) 機座的中心高及底腳安裝尺寸應符合國家標準要求。
一般機座的機械計算常包括剛度、強度及固有振動頻率的計算,焊接機座還需進行底腳板焊縫應力的計算,其中主要是機座剛度的計算[2]。實踐表明,若機座的剛度足夠,則其強度也能滿足,因此主要對電機機座的剛度進行核算。
因2P電機轉速高離心力大,機械結構強度復雜,就以下兩方面對機座進行了加強:
(1) 增加了6根50圓鋼作為撐筋,在長度方向貫穿整個機座。
(2) 機座地腳板采用前后貫穿的兩塊長板,在地腳孔位置機座側板挖空,并使用一塊彎板封閉機座,使地腳孔外露。
(3) 在中壁開通風孔,利用SolidWorks對機座進行優化設計,可以直觀地看到整個通風孔及撐筋的布局,提高設計的合理性。
機座中壁側面圖見圖1,機座三維圖見圖2。機座內外表面均采用連續焊并做熱處理消除內應力。
借助有限元技術對電機定子剛度進行計算,借助其快速、柔性、高效、精細的特點,比傳統計算方法具有明顯的優勢。采用有限元法對定子進行強度分析已經得到很多企業的認可[3]。

圖1 機座的中壁側面圖

圖2 機座三維圖
因此,系列開發對機座進行加強措施后,再對新機座進行仿真計算,主要包括:電機結構的靜力學和動力學特性,預測電機結構性能。
兩臺電機均為箱式電機,機座為鋼板焊接而成。現以YXKK400-2電機為例進行有限元分析。電機主要組成部分有:機座、鐵心、端蓋、轉子,軸承,具體幾何模型如圖3所示。為了使分析結果更加精確,幾何建模均按照圖紙進行全三維建模。但考慮到部分零件結構細小特征過多,如:機座上的小孔、小倒角等會影響后續有限元建模工作,所以對機座進行了部分結構簡化。


圖3 YXKK400電機三維幾何模型
由于三維實體模型比較規則,全部采用六面體單元solid185進行網格劃分,其網格模型如圖4所示。其中總裝配體網格單元數量為510 674,基座網格單元數量為148 925,定子鐵心網格單元數量為148 941,轉子網格單元數量為212 808。


圖4 定子網格
機座受扭矩作用時,對底腳孔進行固支約束,將扭矩施加在中壁內圈。轉子受力分析時,將轉軸兩端裝軸承處固支,在鐵心段施加重力、磁拉力等。
在極限工況(10倍扭矩)作用下,機座的應力云圖如圖5所示。從圖上可以看出,機座最大應力為94 Mpa,其位置在中壁下45°角位置附近。從應力分布可以看出,底腳螺栓以及下部彎鋼處承受的應力最大。
圖6為機座的位移云圖,在各個力作用下機座整體位移最大值約為0.192 mm,出現在機座上方。提取機座中壁圓心位置發現,在外力作用下圓心位置變化為0.01 mm,位移很小可以忽略對氣隙的影響。

圖5 機座應力云圖
因此,從靜力學特性分析可以看出,機座在極限工況下的強度和剛度均滿足設計要求。
電機運行過程中產生的振動和噪聲,是由不平衡力、 電磁力引起電機強迫振動產生的。當電機結構發生共振時,電機的振動會更大。為了降低振動,預測電機振動情況,必須對電機結構動力學特性進行詳細的研究。

圖6 機座位移云圖
2.4.1 整機有限元模型建立
此類型電機定子和機座之間通過焊接連成一體,定子和機座之間無任何相對滑移。軸承的軸承座與端蓋之間通過螺栓緊固,軸承內圈與軸之間過盈配合。所以對于定子、機座、軸承、端蓋之間的接觸均采用綁定接觸。
2.4.2 邊界條件處理
電機的實際運行過程, 是通過底腳螺栓緊固在底架之上實現的。底腳螺栓的連接作用對電機整機的動力學特性有著較大影響,底腳螺栓的連接無疑增大了整個電機系統的剛性,所以底腳約束邊界條件的處理,是整機動力學特性分析的一個關鍵因素。
對于動力學分析而言,螺栓連接作用體現為電機系統與底架之間的連接剛度,從而對于底腳螺栓連接作用的研究,即為螺栓連接剛度的研究。螺栓連接剛度問題較為復雜,通過相關文獻查詢方法計算后,選取了底腳孔外圈一定面積處作固支處理。
2.4.3 計算結果
整機約束工況下的頻率和整機陣型如表1和圖7所示。電機第一階陣型為整機的前后躥動陣型,第二階陣型為整機左右擺動陣型,第三階陣型電機整機垂直方向上的上下跳動陣型,第四階為整機右側橫擺運動,第五階次為整機垂向向上翹動與軸的軸向躥動耦合陣型。

表1 YXKK400電機整機頻率



圖7 整機振型圖
整機頻率分析結果表明,整機的固有頻率均避開了工頻及二倍轉頻的激勵范圍,整機結果顯示動力學性能滿足要求。
中型2P高壓高效系列電機開發研制中對于電機機座進行的加強改進措施,經有限元分析證實了此加強結構強度符合系列化開發設計要求,也符合各類標準要求,對于中型2P高壓高效系列電機開發研制具有很重要的作用。