李 星,王麗坤,仲 超,張彥軍
(北京信息科技大學(xué) 北京市傳感器重點實驗室,北京 100192)
水聲換能器能將電聲信號進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換,被廣泛應(yīng)用在聲吶系統(tǒng)中。目前,為了克服目標(biāo)隱身技術(shù)給探測帶來的困難,提高對各種目標(biāo)的探測能力,對換能器的發(fā)射功率、靈敏度等各項性能提出了更高的要求;同時,隨著水下探測和水聲通信的發(fā)展,不斷地要求增大換能器的探測距離,也要求換能器具有更高的發(fā)射電壓響應(yīng)和接收靈敏度。作為水聲換能器核心換能材料—壓電材料,已被廣泛應(yīng)用于聲學(xué)換能器[1-2]。1-3型壓電復(fù)合材料是一種寬頻帶、高機(jī)電耦合系數(shù)、低密度及低聲阻抗的新型壓電材料,現(xiàn)已廣泛用于各種高頻水聲換能器。壓電復(fù)合材料中壓電相材料的體積分?jǐn)?shù)是影響復(fù)合材料性能的一個重要因素,許多研究人員已開展了相關(guān)的研究。Cunfu He等[3]通過仿真計算了換能器在壓電材料體積分?jǐn)?shù)為30%時的激勵/接收性能;Vitaly Yu.等[4]研究了陶瓷體積分?jǐn)?shù)對復(fù)合材料壓電性能的影響,將1-3型無鉛復(fù)合材料用作壓電傳感器、水聽器;Zhou sheng等[5]對比了體積分?jǐn)?shù)分別為15%和60%的壓電換能器,得到體積分?jǐn)?shù)為60%的壓電換能器具有更高的靈敏度;孫敏[6]提出壓電陶瓷體積分?jǐn)?shù)為40%~60%時,制備的換能器性能較好,但未通過實驗去驗證;劉鵬[7]通過有限元仿真研究了壓電陶瓷體積分?jǐn)?shù)對1-3型壓電復(fù)合換能器共振頻率的影響,隨著壓電陶瓷體積分?jǐn)?shù)的增加,換能器的前兩階共振頻率增大,二者的差值隨著壓電陶瓷體積分?jǐn)?shù)的增加而增大;軒倩倩[8]研究了高體積分?jǐn)?shù)復(fù)合材料的力學(xué)性能和熱物理性能。由于上述研究缺乏系統(tǒng)性,同時未給出壓電陶瓷體積分?jǐn)?shù)與復(fù)合材料換能器的發(fā)射電壓響應(yīng)、接收靈敏度之間的規(guī)律,為此,本文通過有限元分析和實驗研究了不同壓電陶瓷體積分?jǐn)?shù)(vc)對1-3型壓電復(fù)合材料換能器收發(fā)性能的影響。
通過壓電振子的振動分析可以預(yù)測換能器的收發(fā)性能。本文采用有限元分析軟件ANSYS分析了1-3型壓電復(fù)合材料振子的振動特性,用以預(yù)測換能器的收發(fā)性能。首先建立1-3型壓電復(fù)合材料的實體模型,如圖1所示。它由一維連通的壓電小柱平行嵌于三維連通的聚合物中構(gòu)成,其極化方向與壓電相小柱厚度方向相同。圖中a、b和t分別表示復(fù)合材料的長度、寬度和厚度,zw和fw分別表示壓電柱的寬度和聚合物的寬度,故復(fù)合材料中壓電陶瓷體積分?jǐn)?shù)為
(1)

圖1 1-3型壓電復(fù)合材料振子結(jié)構(gòu)
保持zw不變,改變fw,得到vc分別為0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.7,0.9的7種1-3型壓電復(fù)合材料。復(fù)合材料仿真模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。

表1 7種復(fù)合材料的幾何規(guī)格
由于1-3型壓電復(fù)合材料的電極層很薄,建模時可忽略其影響。根據(jù)圖1所示的結(jié)構(gòu),利用ANSYS軟件建立壓電振子的仿真模型,如圖2所示。

圖2 1-3型復(fù)合材料壓電振子的有限元模型
仿真模型中壓電相材料選取PZT-5A。PZT-5A為各向異性材料,單元類型選用三維耦合場固體單元Solid5。聚合物材料為環(huán)氧樹脂,單元類型為Solid45。
PZT-5A材料密度ρ=7.75×103kg/m3,其剛度矩陣:

1010(N/m2)
(2)
壓電常數(shù)矩陣:
(3)
介電常數(shù)矩陣:
(4)
環(huán)氧樹脂的密度、楊式模量和泊松比分別為1 050 kg/m3,3.6109N/m2,0.35。
對復(fù)合材料的上表面施加電壓1 V,下表面施加電壓0,掃頻范圍為200~450 kHz,阻尼系數(shù)為0.08。改變模型中的vc(0.1~0.9),進(jìn)行諧響應(yīng)計算,利用后處理器拾取各點的聲壓,計算振子的發(fā)射電壓響應(yīng)和接收靈敏度,結(jié)果分別如圖3、4所示。

圖3 仿真換能器射送電壓響應(yīng)曲線

圖4 仿真換能器接收靈敏度曲線
由圖3可見,換能器的發(fā)射電壓響應(yīng)隨著vc的增大而增大,當(dāng)vc=0.5時,發(fā)射點電壓響應(yīng)趨于穩(wěn)定值。由圖4可見,當(dāng)vc=0.2~0.5時,接收靈敏度較高;當(dāng)vc>0.5時,接收靈敏度逐漸降低。
實驗中壓電陶瓷相選取PZT-5A ,聚合物相選取環(huán)氧樹脂WSR618,其相關(guān)參數(shù)分別如表2、3所示。

表2 PZT-5A的相關(guān)參數(shù)

表3 環(huán)氧樹脂WSR618的相關(guān)參數(shù)
本文采用切割填充法研制了1-3型壓電復(fù)合材料,其制備流程如圖5所示。首先按照仿真所選用的結(jié)構(gòu)參數(shù),利用MacroAce 切割機(jī)對壓電陶瓷沿互相垂直,且都與厚度方向垂直的x,y兩個方向進(jìn)行切割,保留基底,得到5個尺寸均為30 mm×30 mm×7.5 mm、陶瓷柱之間縫隙分別為0.29 mm,0.44 mm,0.87 mm,1.24 mm,1.85 mm的壓電陶瓷骨架。各陶瓷骨架四周用膠帶粘接,將配好的環(huán)氧樹脂填充在不同的壓電陶瓷骨架中,放入真空箱中抽真空排除氣泡,室溫固化12 h;將固化好的1-3型復(fù)合材料表面進(jìn)行打磨,去基底,得到厚為5 mm、vc分別為0.2,0.3,0.4,0.6,0.7的壓電復(fù)合材料。清潔表面,用磁控濺射儀在復(fù)合材料表面濺射厚為2 μm的銀電極,在1-3型復(fù)合材料兩電極表面焊接導(dǎo)線,制成各壓電振子。1-3壓電復(fù)合材料的樣品實物如圖6所示。

圖5 1-3型復(fù)合材料及其壓電振子的制備流程

圖6 1-3型壓電復(fù)合材料實物
應(yīng)用上述5種壓電復(fù)合材料制備了水聲換能器,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖7(a)所示,包括壓電復(fù)合材料、背襯、防水透聲層、前蓋板、電纜。其中背襯采用吸聲效果較好的硬質(zhì)泡沫塑料,前蓋板采用鋁,用環(huán)氧樹脂將前蓋板、背襯、壓電復(fù)合材料粘接固定,然后將1-3型壓電復(fù)合材料上焊接的引線連接到輸出電纜上,最后將其放入灌注模具中用聚氨酯灌封。圖7(b)為灌封后的換能器實物照片,換能器實際尺寸為40 mm×40 mm×25 mm。


圖7 1-3型壓電復(fù)合材料換能器的結(jié)構(gòu)
根據(jù)圖7所示的換能器結(jié)構(gòu)制作換能器,制作流程如圖8所示。

圖8 換能器的制作流程
3.1.1 吸聲層的設(shè)計
本文的壓電振子為平面方形結(jié)構(gòu),故吸聲層也設(shè)計成邊長為30 mm,厚10 mm的平面方形結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖9所示。吸聲層的材料采用硬質(zhì)泡沫,用以吸收聲波,避免聲波反射。

圖9 吸聲層結(jié)構(gòu)尺寸圖
3.1.2 灌注防水透聲層模具的設(shè)計
為使發(fā)射面平整,灌注模具設(shè)計為方形,模具材料選用輕質(zhì)鋁。因為鋁材料制作的模具表面光滑,能使灌注而成的換能器表面特別是發(fā)射面較平滑,換能器的發(fā)射性能可以得到有效提升。另外,鋁材料的模具導(dǎo)熱性較好,有利于聚氨酯材料的固化。模具實物由方形框和下面的底座構(gòu)成,內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸為50 mm×50 mm×40 mm(長×寬×高),如圖10所示。

圖10 模具實物
將外部線纜與振子各電極引出的導(dǎo)線連接,并將制作好的振子固定在灌注模具的底座上,然后放入模具中,底座與方形框的連接處也用硅橡膠進(jìn)行密封,防止聚氨酯外溢。振子的發(fā)射面與底座垂直,并與模具的側(cè)面平行,該側(cè)面到振子發(fā)射面的距離即為計算所得的防水透聲層的厚度。防水透聲層的厚度一般為λ/4(λ為波長)。波長的計算公式為
(5)
式中:c=1 500 m/s為聲波在水中的波速;f為壓電振子的串聯(lián)諧振頻率。準(zhǔn)備完畢后,制備聚氨酯,并對壓電振子進(jìn)行灌封,制備復(fù)合材料壓電換能器(見圖7(b))。
利用水聲測試系統(tǒng)對5個換能器的水中性能分別進(jìn)行測試。首先將換能器放入消聲水池浸泡2 h,再將其安裝在水下測試系統(tǒng)的固定位置進(jìn)行測試。測得換能器的發(fā)射電壓響應(yīng)和接收靈敏度的曲線分別如圖11、12所示。

圖11 實測換能器發(fā)射電壓響應(yīng)曲線

圖12 實測換能器接收靈敏度曲線
由圖11可見,當(dāng)vc=0.2~0.4時,換能器的發(fā)射電壓響應(yīng)迅速增大;當(dāng)vc=0.4~0.7時,發(fā)射電壓響應(yīng)趨于穩(wěn)定值173 dB。這是由于隨著vc的增大,復(fù)合材料的壓電常數(shù)逐漸增大,壓電效應(yīng)增強(qiáng),故換能器的發(fā)射電壓響應(yīng)逐漸增大。由圖12可看出,當(dāng)vc=0.2~0.4時,換能器的接收靈敏度呈增長趨勢;當(dāng)vc=0.4~0.7時,接收靈敏度逐漸減小,當(dāng)vc≈0.4時,接收靈敏度達(dá)到-180.4 dB。這是由于vc=0.2~0.5時,機(jī)電耦合系數(shù)逐漸增大;當(dāng)vc>0.5時,相對介電常數(shù)迅速增大,機(jī)電耦合系數(shù)趨于穩(wěn)定值,接收靈敏度呈下降趨勢。機(jī)電耦合系數(shù)和相對介電常數(shù)曲線如圖13所示。

圖13 機(jī)電耦合系數(shù)和相對介電常數(shù)虛線圖
將第2節(jié)仿真的壓電振子水中的發(fā)射電壓響應(yīng)和接收靈敏度與實驗制作的換能器的測試結(jié)果進(jìn)行對比,結(jié)果如圖14所示。

圖14 實驗與仿真對比圖
由圖14可見,實驗與仿真結(jié)果的趨勢基本吻合。誤差原因是由于仿真中僅對復(fù)合材料壓電振子模型進(jìn)行計算,而非換能器整體模型,加之實驗制備的復(fù)合材料的參數(shù)與仿真中的參數(shù)存在差異所致。
本文通過仿真和實驗分析了壓電陶瓷體積分?jǐn)?shù)與1-3型壓電復(fù)合材料壓電換能器的收發(fā)性能之間的關(guān)系。實驗與仿真結(jié)果變化趨勢基本一致,兩者結(jié)果均表明,壓電換能器諧振點的發(fā)射電壓響應(yīng)隨著陶瓷體積分?jǐn)?shù)的增加而增大,當(dāng)陶瓷體積分?jǐn)?shù)在0.4~0.7時,發(fā)射電壓響應(yīng)趨于173 dB;當(dāng)陶瓷體積分?jǐn)?shù)為0.4時,接收靈敏度達(dá)到-180.4 dB。
綜上分析,復(fù)合材料的陶瓷體積分?jǐn)?shù)約為0.4時,1-3型復(fù)合材料換能器具有較高的發(fā)射電壓響應(yīng)和接收靈敏度,為進(jìn)一步提高換能器的性能奠定了基礎(chǔ)。