苑大威,沙金龍,李 鴿
(1.瞬態(tài)沖擊技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 102202;2.中國(guó)兵器工業(yè)第208研究所,北京 102202)
疲勞破壞是自動(dòng)武器零部件主要的失效形式,據(jù)統(tǒng)計(jì)約有50%~90%的結(jié)構(gòu)破壞屬于疲勞破壞,材料的疲勞是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題[1-2],因?yàn)橛绊懖牧掀趬勖囊蛩睾芏啵鹌谑У难h(huán)載荷的峰值往往遠(yuǎn)小于根據(jù)靜力分析估算出來(lái)的“安全載荷”,目前還無(wú)法很好地從數(shù)學(xué)上給予定量描述,因此也就無(wú)法對(duì)結(jié)構(gòu)或機(jī)械的疲勞壽命作出精確的分析[3-4]。樊榮、李魁武、劉勤等利用仿真軟件從載荷的角度進(jìn)行了疲勞壽命分析,但沒有考慮影響疲勞壽命的其他因素,沒有結(jié)合斷裂件的狀態(tài)進(jìn)行更加準(zhǔn)確的分析[5-7]。
筆者針對(duì)某自動(dòng)武器壽命試驗(yàn)中擊錘的疲勞斷裂問(wèn)題,通過(guò)分析擊錘斷口形貌查找裂紋源,然后通過(guò)仿真調(diào)試表面敏感系數(shù),使仿真結(jié)果與實(shí)際斷裂次數(shù)基本一致,在此基礎(chǔ)上預(yù)測(cè)出其他兩種改進(jìn)方案的疲勞壽命,最終預(yù)測(cè)出擊錘的疲勞壽命。該方法可以用于指導(dǎo)自動(dòng)武器零部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),達(dá)到提高自動(dòng)武器零部件壽命的目的,比現(xiàn)有僅考慮材料特性的經(jīng)驗(yàn)公式預(yù)測(cè)方法更加實(shí)用。
通過(guò)分析失效件斷口形貌,獲得失效件的斷裂類型、裂紋源、應(yīng)力類型、應(yīng)力方向、應(yīng)力大小趨勢(shì),用以指導(dǎo)應(yīng)力應(yīng)變仿真結(jié)果。
以某自動(dòng)武器擊錘為例,壽命試驗(yàn)4 200發(fā)時(shí)擊錘斷裂,為典型的低周疲勞問(wèn)題。對(duì)擊錘斷裂位置進(jìn)行分析,通過(guò)宏觀斷口觀察,發(fā)現(xiàn)存在疲勞弧線,疲勞弧線法線方向?yàn)榱鸭y源,即裂紋源處承受較大的拉應(yīng)力,如圖1所示。

應(yīng)力應(yīng)變仿真結(jié)果是疲勞壽命分析基礎(chǔ)數(shù)據(jù),直接影響疲勞壽命的準(zhǔn)確度。現(xiàn)有的GJB 2720—1996 輕武器用結(jié)構(gòu)鋼鋼棒規(guī)范中的材料參數(shù)是鋼棒的參數(shù),加工成具體零部件后還要經(jīng)過(guò)熱處理達(dá)到規(guī)定的硬度才能使用,此時(shí)材料的力學(xué)性能已經(jīng)發(fā)生變化。為了保證仿真輸入的準(zhǔn)確,首先將擊錘用鋼棒材料30CrMnMoTiA加工成標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)件并熱處理,保證硬度與實(shí)際零件硬度一致,再進(jìn)行靜態(tài)拉伸試驗(yàn)獲得應(yīng)力應(yīng)變曲線,如圖2、3所示。


進(jìn)而基于ABAQUS軟件對(duì)擊錘的應(yīng)力應(yīng)變進(jìn)行仿真分析,擊錘斷裂位置在一個(gè)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)周期承受3次拉應(yīng)力,即擊錘打擊擊針、機(jī)框后坐帶動(dòng)擊錘和擊錘撞擊發(fā)射機(jī)盒3種工況。經(jīng)仿真分析,機(jī)框后坐帶動(dòng)擊錘時(shí)最大主應(yīng)力最大,如圖4所示,遠(yuǎn)大于其他兩種工況,而且與斷口分析結(jié)果一致,故將該工況作為疲勞壽命仿真的主要工況,該工況擊錘最大主應(yīng)力曲線如圖5所示。


按照疲勞機(jī)理將影響自動(dòng)武器零部件疲勞壽命的因素從三方面進(jìn)行研究。
應(yīng)力幅和平均應(yīng)力直接影響自動(dòng)武器零部件的疲勞壽命,疲勞壽命仿真建模過(guò)程通過(guò)提取強(qiáng)度仿真結(jié)果中的最大主應(yīng)力/應(yīng)變,導(dǎo)入疲勞分析軟件。
由于應(yīng)力與應(yīng)變間存在一定的關(guān)系,只要知道局部應(yīng)變,就可以確定局部應(yīng)力,因此決定疲勞強(qiáng)度和壽命的是應(yīng)變集中處的最大局部應(yīng)變。用局部應(yīng)力應(yīng)變法來(lái)求解,采用應(yīng)變-壽命曲線。
基于Manson-Coffin公式,應(yīng)變-壽命曲線可寫為[8]
(1)

式(1)中參數(shù)可通過(guò)疲勞試驗(yàn)獲取,然后作為Designlife疲勞仿真軟件中的輸入?yún)?shù)。
目前,分析構(gòu)件局部應(yīng)力-應(yīng)變的方法中,Neuber法的應(yīng)用最為廣泛,表達(dá)式為
(2)
式中:Kt為理論應(yīng)力集中系數(shù);ΔS、Δe分別為名義應(yīng)力和名義應(yīng)變;Δσ、Δε分別為應(yīng)力集中處的局部應(yīng)力和局部應(yīng)變。
大量實(shí)驗(yàn)表明,用Neuber法估算構(gòu)件疲勞壽命偏于保守。Topper在應(yīng)用Neuber公式進(jìn)行交變載荷下缺口試件的疲勞壽命分析時(shí),采用疲勞缺口系數(shù)Kf代替Kt,得到修正Neuber法[9],即:
ΔσΔε=Kf2(ΔS)2/E.
(3)
修正Neuber法與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合性較好,同時(shí)計(jì)算中參數(shù)量要求較少。故仿真中采用修正的Neuber法求解。
熱處理也會(huì)影響疲勞壽命。本文的疲勞壽命仿真方法通過(guò)試驗(yàn)獲取該材料的應(yīng)變-壽命曲線,加工試驗(yàn)件并熱處理到擊錘實(shí)際硬度,循環(huán)次數(shù)最小值控制在1 000次以下,最大值控制在50 000次以上(大于自動(dòng)武器壽命),應(yīng)變比為-1,加載波形為三角波,獲得30CrMnMoTiA低周疲勞循環(huán)特征參數(shù)如表2所示。疲勞試驗(yàn)如圖6所示。

表2 30CrMnMoTiA低周疲勞循環(huán)特征參數(shù)

零部件的表面狀態(tài)對(duì)其疲勞強(qiáng)度有著顯著的影響,用表面敏感系數(shù)β來(lái)描述。β定義為某種表面狀態(tài)下的疲勞強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)光滑試驗(yàn)件的疲勞強(qiáng)度的比值。
材料的疲勞曲線是由標(biāo)準(zhǔn)光滑試件得到的,用此數(shù)據(jù)估算零部件的疲勞強(qiáng)度或疲勞壽命時(shí),需作表面敏感系數(shù)的修正。
表面狀態(tài)主要包含表面加工粗糙度β1、表層組織結(jié)構(gòu)β2和表層應(yīng)力狀態(tài)β3,疲勞表面敏感系數(shù)β是表征零部件疲勞壽命降低程度的參量:
β=β1β2β3.
(4)
疲勞表面敏感系數(shù)β在結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計(jì)中經(jīng)常被使用,一般認(rèn)為零部件在某種表面狀態(tài)下的疲勞壽命與標(biāo)準(zhǔn)光滑狀態(tài)下的疲勞壽命呈線性關(guān)系,β即為線性的斜率,該系數(shù)在Designlife仿真軟件中輸入,如圖7所示。

具體疲勞仿真過(guò)程如圖8所示,仿真使用Designlife軟件,導(dǎo)入ABAQUS軟件仿真結(jié)果中的最大主應(yīng)力/應(yīng)變,添加通過(guò)試驗(yàn)獲取的熱處理后30CrMnMoTiA低周疲勞循環(huán)特征參數(shù),設(shè)置加工方式為機(jī)加,調(diào)整表面敏感系數(shù),使仿真結(jié)果與實(shí)際斷裂次數(shù)一致。

為滿足擊錘使用壽命,分別進(jìn)行了兩種方案的結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施。
改進(jìn)方案1,為了提高疲勞壽命,結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施是將原擊錘斷裂處尺寸加厚。采用同樣的工況仿真分析,獲得最大主應(yīng)力云圖如圖9所示。

改進(jìn)方案2,為了減小應(yīng)力集中,結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施是改變擊錘碰撞面角度。采用同樣的工況仿真分析,獲得最大主應(yīng)力云圖如圖10所示。

采用與原方案相同的疲勞曲線、算法及表面參數(shù)設(shè)置,仿真預(yù)測(cè)改進(jìn)方案1擊錘的疲勞壽命,得到此方案中擊錘的疲勞壽命預(yù)測(cè)結(jié)果為11 600次,但擊錘在壽命試驗(yàn)11 000發(fā)時(shí)出現(xiàn)裂紋。用相同方法預(yù)測(cè)改進(jìn)方案2,預(yù)測(cè)結(jié)果滿足壽命要求,在后續(xù)試驗(yàn)中擊錘也沒有發(fā)生斷裂,如表3所示。

表3 各方案擊錘疲勞壽命分析結(jié)果表
雖然疲勞問(wèn)題與疲勞預(yù)測(cè)十分復(fù)雜,影響因素很多,但是對(duì)于自動(dòng)武器的具體零部件來(lái)說(shuō),加工方式、熱處理、粗糙度、使用環(huán)境等影響疲勞的因素往往是統(tǒng)一的、不變的,在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)分析具體受力工況可以較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)出該零部件的疲勞壽命。
該擊錘疲勞壽命仿真分析方法可用于各類自動(dòng)武器零部件疲勞壽命預(yù)測(cè),尤其針對(duì)研制過(guò)程中的斷裂失效件,快速預(yù)測(cè)改進(jìn)結(jié)構(gòu)的疲勞壽命,使自動(dòng)武器零部件滿足壽命指標(biāo),可為自動(dòng)武器零部件設(shè)計(jì)提供技術(shù)途徑,可在自動(dòng)武器領(lǐng)域推廣應(yīng)用。