機器人配送站，未來是否可期

你或許接到過這樣的電話：“你的外賣已經到樓下了，麻煩下樓取一下。”這個時候，你只能放下手里的工作，下樓取外賣。或許你已經習慣了這樣匆忙的取貨過程，也看慣了外賣小哥加足馬力趕往下一個地點的背影，那么你還會期待另一個更加舒適的取送場景嗎？

近日，專注于研發服務型商用機器人的YOGORobot在上海發布了新產品“YOGOStation智能配送站”。這是全球首創的終端配送群體機器人系統解決方案，首次實現了覆蓋“接收—暫存—分揀—遞送—提貨—反饋—退貨”七大環節的無人化配送流程。機器人配送站來了，你能想象一個沒有快遞員的世界嗎？

機器人配送，不再“單打獨斗”

從機器人配送到機器人配送站，其中體現的是單體機器人向群體機器人的進化，這種進化是被什么催動的呢？一是業務量激增，二是業務環節需求增長。

從業務量來看，中國的終端遞送市場已經連年持續井噴。這與中國人的消費習慣變遷直接相關。如今，年輕人的消費習慣趨于線上化，中國快遞服務業的業務量級也越來越高。

餓了么物流產品總監任斐表示：“2018年，餓了么的配送騎手差不多有300萬，但隨著城鎮化進程的加快和城鎮居民可支配收入水平的提高，預計2020年需要1100萬的騎手。這將引來三大問題，一是這些騎手從哪里來？二是管理這些騎手要多少人，從哪里來？三是人力成本急劇提高后，用戶成本會相應增加，履約服務的質量也會受到影響，這是絕對不能接受的。這就是無人配送想要去完成的事情——成為現有運力的補充。”

顯然，面對如此大的空缺，單個機器人在實際應用中力不從心。

此外，從業務環節來看，整個終端遞送業務包括“接收—暫存—分揀—遞送—提貨—反饋—退貨”七個環節，這也要求機器人不斷進化，從單機智能到多機智能，再到群體智能，覆蓋終端配送的全環節。

解決“痛點”，尋求技術突破

要攬這個“瓷器活”，先得有個“金剛鉆”。

在商業場景中，人機共處對機器人的識別能力和行動能力提出了更高的要求。而群體系統機器人則需要更加精確的調度能力，包括數據存儲和同步的能力。因此，服務型群體機器人要想真正滿足用戶，還有很多技術坑位需要填平。

要想實現機器人商業化，低成本、高可靠性、可量產是必要的屬性。而低硬件成本與高可靠性成為了矛盾的對立面，于是，如何平衡硬件成本和運算效率，做到二者兼顧，實現可量產，成為國內外廠商都在想辦法解決的難題。富士康煙臺工廠在2015年量產機器人Pepper時，通過引進自動化裝置等措施，將產能從每小時5臺提升到了每小時15臺；YOGORobot通過強大的通信、算法、操作系統的全鏈路自研能力，不僅做到定位導航能力達到頂尖水平，還極大地降低了產品的成本；還有賽格威機器人依托平衡車的量產資源，也在長三角的工廠里部署了相應的產線。

圖/ 東方IC

YOGOStation可實現多機動態避障（圖/智能相對論）

如今，在很多人看來，樓宇內終端配送的“痛點”并不夠痛，上下電梯似乎沒有那么麻煩。然而，如今大熱的智能微投、無人機等，曾經也不是剛需，到現在，平衡車、無人機、投影儀已經成為“00后”下單比例最高的“新三樣”，智能手機更是席卷了整個手機市場。

智能終端配送創造出來的剛需是什么呢？

根據相關外賣數據，商家如果承諾30分鐘送達，一般會在36分鐘內送達，而這個時間可以分三段：取餐、送餐、樓內遞送。其中，樓宇內遞送／樓下等待用戶取餐時間在8～15分鐘，這一段時間是非標準的，而另外兩段時間則相對固定。如果將“非標準”通過技術手段“標準化”，以后只要是“送東西”，不論外部環境如何，最終都會有打通“室內最后100米”的需要，這就要求實現物流全場景覆蓋。

回到無人配送產品的本身，根據YOGOStation智能配送站測試效果顯示，無人配送站可為外賣員減少平均每單10～15分鐘的配送時長，約為單次配送時長的30%，這便是其商業價值所在。

終端配送，仍有諸多考驗

無人配送的技術落地，依然有一些問題需要解決。

只有當機器人應用后的效率遠高于人類時，其才有一定的落地價值。從市場看，中國快遞和外賣行業在高基數下迎來高速增長。去年雙十一當天，物流包裹突破10億大關，而阿里巴巴方面表示，10億這個量級在不久的未來將會成為常態。從這個角度出發，機器人的意義就在于為物流行業降本增效，使整個行業能夠自如地面對“10億量級”的常態。通過云端、智能存儲分揀柜、配送機器人和物聯網設備的聯合運作，YOGORabot的終端配送方案大大提高了外賣等輕物流系統的信息化水平，加快了物流配送的速度。

另外，外賣等輕物流的電梯使用量比較高，而電梯使用是有成本的。而使用機器人遞送，可以在一定程度上減少該成本，比如同一個樓層的包裹讓機器人去配送，效率提升的同時，電梯使用次數也會降低。

當然，配送機器人的出現不只是為了滿足某個場景的需求，更是為了以系統的方式覆蓋多個環節來幫助整個行業降本增效，從而解放人力，讓人可以有更多的時間做更有創造性的事情，這也是機器人投入市場的最終意義。

著名機器人領域科學家趙杰曾經表達過技術落地的思考：“服務機器人這幾年總是在高處，實際落地的很少。很大的原因是服務機器人沒有服務能力，不能真正解決什么事情。實際上，服務機器人的需求應該與技術、模式有機結合在一起。YOGO的這款機器人能夠圍繞物流方面的需求點，去解決一些事情，這很不容易。”

目前，一些工業型物流機器人比如碼垛機器人、分揀機器人已經開始大范圍投用，這主要是因為其使用場景比較單一，技術難度不高。但服務型配送機器人是個全新的賽道，大部分的產品仍處于實驗室階段。

一方面，電商、物流、外賣平臺都在搶奪無人配送的市場，并有很多實質性的進展，有的企業甚至已經成為現階段無人配送的標桿。在這條細分賽道上，既有像YOGO Robot、真機智能這樣深耕技術多年的初創公司，也有如阿里菜鳥、京東這樣的行業巨頭。另一方面，無人配送尚處于萌芽期，成本與效益無法匹配，技術可靠性也仍需驗證。如何切實開展量產、為行業降本增效，仍然是擺在每個機器人公司面前最大的課題。

總的來說，群體機器人系統解決方案的出現無疑為終端配送領域提供了一個助推器。而留給終端配送行業的還有諸多考驗：從生存到發展的階段到底該怎么跨過？群體機器人的量產何時能實現？全新的商業模式是否奏效？更多問題亟待人們繼續思考。（據智能相對論）※