2018款奧迪A8（D5）新技術剖析（十）

張明

自動制動介入階段：

如果駕駛員對制動聳車也沒做出反應或者僅是把腳移離加速踏板，那么ABS控制單元J104會實施自動制動。根據本車的車速情況，制動可遞增至全制動（緊急制動）。根據具體情形，ABS控制單元J104會激活危險警報燈。

如果在駕駛員未介入的情況下將車輛制動至停住了，那么組合儀表上會有視覺提示，要求駕駛員接管車輛，另外還會有聲音提示信號。這些信號都是提醒駕駛員要主動接管車輛了（比如進行制動）。如果駕駛員沒有接管車輛，那么系統就會松開制動器，車輛就會開始移動。

根據具體情形，還會執行下述行動：

◆電動頭枕進入升高了的位置

◆座椅和靠背的側緣會被充氣

◆關閉全景天窗

◆將側面玻璃關閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預防式安全系統自動功能的流程圖如圖78所示。

輔助制動介入階段：

如果駕駛員實施了制動，那么在上述所有階段（制動系統預充注、液壓制動輔助參數重新匹配、預警、緊急提示、自動制動）都可有自動輔助制動。在自動輔助制動時，前部奧迪預防式安全系統會計算駕駛員是否施加了足夠大的制動力以避免碰撞。如果施加的制動力不足，那么就會根據情況增大制動力直至全制動。ABS控制單元根據情況可能會接通危險警報燈。

如果在駕駛員未介入的情況下幫助將車輛自動制動至停住了，那么組合儀表上會有視覺提示，要求駕駛員接管車輛，另外還會有聲音提示信號。這些信號都是提醒駕駛員要主動接管車輛了（比如進行制動）。如果駕駛員沒有接管車輛，那么系統就會松開制動器，車輛就會開始移動。

根據具體情形，還會執行下述行動

◆電動頭枕進入升高了的位置

◆座椅和靠背的側緣會被充氣

◆關閉全景天窗

┃ 圖78 前部奧迪預防式安全系統自動功能流程圖

◆將側面玻璃關閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆電動可逆式安全帶張緊器完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預防式安全系統輔助功能的流程圖如圖79所示。

8．對行人和騎自行車的人的反應

要想讓系統工作，需要滿足下述條件：

◆前部奧迪預防式安全系統對位于本車車道內或者進入本車車道內的行人和騎自行車的人能做出反應

◆前部奧迪預防式安全系統在車速高于約10km/h 時才會工作

◆前部奧迪預防式安全系統在車速不高于85km/h時對行人和騎自行車的人能做出警告

◆前部奧迪預防式安全系統在車速不高于85km/h時能實施制動

預警階段：

如果本車在車速約為10～85km/h的范圍行駛著且有行人或者騎自行車的人在本車道或者進入本車道，若是情況危急了，組合儀表上就會以視覺和聲音方式對駕駛員發出預警。這種警報在特定的時間來發出，是在真正碰撞前為了防止碰撞而還能最后實施制動或者避讓前發出的這個警告。具體的觸發時間取決于駕駛員的操縱活躍度。

根據轉向操作、踏板操作和轉向操作情況，系統定義出駕駛員是屬于活躍的還是不活躍的，也就是駕駛員的注意力是集中的還是不集中的。在駕駛員注意力集中時，這個警報的發出比駕駛員注意力不集中時要晚。與此同時，ABS控制單元J104會讓制動系統進行預充注，液壓制動輔助參數也重新匹配了，這樣的話，液壓制動輔助對駕駛員的踏板操縱反應就更靈敏了。

緊急提示階段：

如果駕駛員對警告提示未做出反應，那么ABS控制單元J104就會通過制動聳車來緊急提示，同時組合儀表上還會有視覺顯示。這個制動聳車非常短促，能明顯感覺到，但不會立即讓車減速，只是想讓駕駛員注意交通狀況，提醒駕駛員應立即采取行動以避免發生碰撞。

根據所確定的駕駛員注意力集中情況，在還能最后實施制動或者避讓前的特定時間發出這個制動聳車警告，以避免碰撞。

自動制動介入階段：

如果駕駛員對制動聳車也沒做出反應或者僅是把腳移離油門踏板，那么ABS控制單元J104會實施自動制動。根據本車的車速情況，制動可遞增至全制動（緊急制動）。根據具體情形，ABS控制單元J104會激活危險警報燈。

如果在駕駛員未介入的情況下將車輛自動制動至停住了，那么組合儀表上會有視覺提示，要求駕駛員接管車輛，另外還會有聲音提示信號。這些信號都是提醒駕駛員要主動接管車輛了（比如進行制動）。如果駕駛員沒有接管車輛，那么系統就會松開制動器，車輛就會開始移動。

┃ 圖79 前部奧迪預防式安全系統輔助功能流程圖

根據具體情形，還會執行下述行動：

◆關閉全景天窗

◆將側面玻璃關閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預防式安全系統對行人/騎自行車的人的輔助功能的流程圖，如圖80所示。

輔助制動介入階段：

如果駕駛員實施了制動，那么在上述所有階段（制動系統預充注、液壓制動輔助參數重新匹配、預警、緊急提示、自動制動）都可有自動輔助制動。在自動輔助制動時，前部奧迪預防式安全系統會計算駕駛員是否施加了足夠大的制動力以避免碰撞。如果施加的制動力不足，那么就會根據情況增大制動力直至全制動。ABS控制單元根據情況可能會接通危險警報燈。

如果在駕駛員未介入的情況下幫助將車輛自動制動至停住了，那么組合儀表上會有視覺提示，要求駕駛員接管車輛，另外還會有聲音提示信號。這些信號都是提醒駕駛員要主動接管車輛了（比如進行制動）。如果駕駛員沒有接管車輛，那么系統就會松開制動器，車輛就會開始移動。

根據具體情形，還會執行下述行動：

◆關閉全景天窗

◆將側面玻璃關閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器部分張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入

前部奧迪預防式安全系統對行人/騎自行車的人的輔助功能的流程圖如圖81所示。

前部奧迪預防式安全系統的系統特點：

◆在掛車行駛模式時，因總質量增大了，制動特性和穩定特性就不同了，因此自動制動時制動特性與平常是不一樣的

◆在車輛實施了緊急制動時，前部奧迪預防式安全系統最多可將車速降低60km/h

◆ABS控制單元根據情況可能會接通危險警報燈（緊急制動警報）

◆如果駕駛員在前部奧迪預防式安全系統工作時對車輛進行了加速或者制動操作，那么前部奧迪預防式安全系統當前工作（比如預警）就會被壓制或者中止。如果隨后障礙物不再有關系了，那么前部奧迪預防式安全系統的輔助功能也就中止了

◆如果在MMI上關閉了Audi pre sense，那么前部奧迪預防式安全系統的警報和制動功能也就都關閉了

◆如果電子穩定控制系統（ESC）被設置為“關閉”了，那么前部奧迪預防式安全系統的某些功能就受限或者無法使用了

◆如果駕駛員輔助系統正面攝像頭R242因視線和光線差（比如夜晚或有霧）而功能受限的話，那么前部奧迪預防式安全系統的功能就受限或者無法使用

┃ 圖81 對行人/騎自行車的人的輔助功能流程圖

◆如果駕駛員未系安全帶，那么前部奧迪預防式安全系統的功能就受限或者無法使用。

◆駕駛員輔助系統正面攝像頭在接通點火開關后就自動進行初始化。因此前部奧迪預防式安全系統在接通點火開關后可能高達20s都無法使用。組合儀表上有個初始化指示燈會顯示這個不可用狀態

說明：更新版的前部 Audi pre sense稍晚會采用。

9．轉彎輔助奧迪預防式安全系統

轉彎輔助奧迪預防式安全系統在本車轉彎時可為駕駛員提供幫助。

轉彎輔助奧迪預防式安全系統會執行下述行動：

◆重新匹配液壓制動輔助參數

◆自動緊急制動

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入（視覺和聲音）

要想實現轉彎輔助奧迪預防式安全系統的功能，要用到元件（如圖82所示）：

◆自適應駕駛輔助系統連同右側車距調節傳感器G259和車距調節控制單元J428

◆駕駛員輔助系統正面攝像頭R242

◆激光車距調節控制單元J1122

功能：

我們以靠右側行駛而左轉彎的情形來講述。如果是靠左側行駛，那么這個功能就在右轉彎時提供幫助。

自適應駕駛輔助雷達傳感器、駕駛員輔助系統正面攝像頭以及激光車距調節的激光掃描裝置不斷地偵測本車前方的交通狀況。

駕駛員輔助系統正面攝像頭以及激光車距調節的激光掃描裝置把收集到的數據發送給車距調節控制單元J428。

車距調節控制單元融合這些數據并根據情況激活其他系統去工作。通過數據融合可以產生一個準確的車輛周圍圖像。

關閉和接通轉彎輔助：

如果奧迪預防式安全系統被關閉了，那么轉彎輔助功能也就被關閉了。另外，可以在MMI上單獨關閉轉彎輔助功能。如果是單獨關閉了轉彎輔助功能，那么該功能就一直關閉著，直至在MMI上再次激活為止。

如果是單獨關閉了轉彎輔助功能，那么關閉并再次接通點火開關后是不會激活轉彎輔助功能的。

本車左轉彎過程（如圖83所示）：

駕駛員開著車輛想左轉彎，要想讓轉彎輔助功能在本車左轉時為駕駛員提供幫助，本車的車速必須低于10km/h。就像在“功能”中所述那樣，雷達傳感器、駕駛員輔助系統正面攝像頭以及激光車距調節的激光掃描裝置在不斷地偵測本車前方的交通狀況。一旦駕駛員接通左轉指示燈，還會偵測對向車道的交通狀況。接通轉向燈的話，車距調節控制單元就知道駕駛員想讓本車左轉向了。如果車距調節控制單元J1122判定現在這個轉向過程會導致與對向車道車輛有碰撞危險，那么ABS控制單元J104就會觸發液壓制動輔助參數的重新匹配。

如果車輛（1）的駕駛員這時仍要繼續轉彎行駛或起步，那么車距控制單元會通過ABS控制單元的轉速傳感器識別出這個情況。車距調節控制單元在這種情況下會讓ABS控制單元觸發自動緊急制動。由于這個自動緊急制動，本車就會停在自己的車道上了。組合儀表上會有視覺和聲音信號提示，表示奧迪預防式安全系統已介入了。

┃ 圖82 元件位置

┃ 圖83 奧迪預防式安全系統的轉彎輔助功能的流程圖

轉彎輔助功能的系統特點：

◆在本車左轉彎時，轉彎輔助功能只有在車速低于10km/h才可使用

◆在本車轉彎時，轉向燈必須已接通

◆靠右側行駛的車，轉彎輔助功能只有在左轉彎時才會工作

◆靠左側行駛的車，轉彎輔助功能只有在右轉彎時才會工作

◆如果奧迪預防式安全系統已介入了，那么組合儀表上會有視覺和聲音信號提示

（待續）