初顯身手的五款農業機器人

張唯誠

1.飛行機器人

耕種的時候，人們面對的是各種各樣的土地，有的肥沃，有的貧瘠，有的平坦，有的高低不平或溝渠縱橫……所有這些都影響作物的產量和食物的味道。通常情況下，人們會計算某片耕地應該播下多少種子，而這樣的計算每年都要進行。南非開普敦的“無人機云端”（DroneClouds）公司使用無人機指導農民耕作。無人機從空中拍照，照片顯示土地的大小和地貌，揭示土壤變化和灌溉的情況，甚至包括昆蟲和真菌對土地的影響。接下來，“無人機云端”負責處理和解讀圖像，指導農民進行耕作。這些無人機其實就是無人駕馭的飛行機器人。

2.采摘機器人

以采摘蘋果為例，這項看似簡單的工作機器人干起來卻不簡單。美國加利福尼亞州的“豐碩機器人”（Abundant Robotics）公司為他們的采摘機器人安裝了銳利的眼睛。這個系統被稱為“計算機視覺”，它與機器人的“大腦”相連接。計算機視覺幫助機器人看到蘋果的每一個表面，判斷蘋果的大小、顏色和重量，甚至檢測蘋果是否存在缺陷。同時，還要把機器人的視覺和運動協調起來，快速輕柔地采摘，不能傷害其他未成熟的蘋果。為此，“豐碩機器人”將機械手臂改成“吸塵器”的形式，蘋果被“吸”進裝置中，避免了機械對蘋果的傷害。

3.分類機器人

一旦作物被采摘下來，就要對它們進行甄別分類，美國科羅拉多州的bext360公司開發的分類機器人就要解決這個問題。想象一條由咖啡果組成的“瀑布”流過機器的視覺系統，視覺系統拍下了所有的咖啡果，并根據照片進行快速分析，然后通過氣流把咖啡果推到不同的箱子里，從而完成分揀。

4.除草機器人

瑞士一家名為ecoRobotix的公司開發出一款田間除草機器人，通過機器識別技術，可以準確識別出雜草，再由機械手臂對雜草噴灑除草劑，這樣可使除草劑的用量比傳統方式減少20倍。這款機器人的外形就像裝了輪子的太陽能電池板，重量只有130千克，能夠在田地里到處游走工作，每天可以除草20畝地，效率比人工提高了約10倍。

5.放牧機器人

澳大利亞科學家開發了一款名為SwagBot、功能類似牧羊犬的機器人。SwagBot使用2D和3D感應器，內置了全球定位系統，適用于復雜地形。這種四輪機器人能自行追蹤牛羊，將其趕往草地，避開可能的危險。