地平線多模態(tài)人車互動及高精地圖采集方案首秀

專注于邊緣AI芯片的創(chuàng)業(yè)企業(yè)地平線亮相本次車展首次設(shè)立的“未來出行”展區(qū)。其中，基于地平線AI芯片和算法樣例打造的多模態(tài)人車互動解決方案首次公開展出，地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案也在國內(nèi)展會首秀，在現(xiàn)場吸引了廣泛關(guān)注。

汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)有一大趨勢共識——主動交互的智能人車互動。為達(dá)到這種主動交互的能力，需要突破多模態(tài)融合技術(shù)。地平線多模態(tài)人車互動解決方案旨在打造新一代的車內(nèi)人機(jī)交互系統(tǒng)。一方面，地平線融合了視覺與語音等各領(lǐng)域的AI技術(shù)，結(jié)合用戶的行為習(xí)慣進(jìn)行預(yù)測。另一方面，可以通過地平線的AI芯片和AI算法更為精準(zhǔn)地判斷出用戶的真實(shí)意圖，快速推薦、處理相應(yīng)的產(chǎn)品。譬如，多模態(tài)人車互動解決方案可以通過云端數(shù)據(jù)（包含天氣、地點(diǎn)、日期、音樂歷史類型等）+車內(nèi)攝像頭采集到的車內(nèi)人物數(shù)據(jù)，個性化地推送最符合當(dāng)前場景的歌單。

“算法的預(yù)處理、算法模型、后處理策略”，地平線從這三個階段著手進(jìn)行多模感知融合。基于征程2.0架構(gòu)，地平線整合視覺與語音技術(shù)，提供的是一整套的車載多模交互解決方案。1+1>2，多模態(tài)人車互動解決方案真正使得汽車成為具備多模感知、深度決策、主動交互的智能機(jī)器人。

在高精地圖受到技術(shù)局限又亟需的困境下，地平線因時(shí)度勢，推出了NavNet眾包高精地圖采集與定位方案。得益于地平線Matrix強(qiáng)大的視覺感知能力，在僅使用單目攝像頭的情況下，NavNet即可實(shí)現(xiàn)道路語義重建并輸出局部三維地圖，進(jìn)而與已有高精地圖進(jìn)行匹配獲取定位。此外，NavNet還可在無地圖區(qū)域進(jìn)行自動建圖，賦能高精度地圖眾包建圖與更新。目前，地平線NavNet支持十六大類地圖元素的重建、識別、矢量化（包括車道線、地面標(biāo)識、停止線、人行道、交通燈標(biāo)志牌等）。