陳 丹,傅中君,柳益君,趙小榮,蔣紅芬
(江蘇理工學院 計算機工程學院,常州市云計算與智能信息處理重點實驗室,江蘇 常州 213001)
現代社會對電能的依賴性越來越高,對供電設備可靠性提出了更高要求[1-2]。配電站作為電網的末端,上連變電站,下連各種用電設備,不斷改變著生產方式和生活方式,配電站的安全正常工作關系到千家萬戶的日常生活[3]。電站特殊的建筑要求作為配電自動化、配電網智能化的支撐節點,配電站、開關站的智能化建設至關重要。但是,由于配電站分布廣、數量大,又面臨諸如安防、消防、環境等問題,若缺乏監控手段,不能及時消除隱患將導致停電事故,社會影響重大。電力供應中斷感知等監控方法受到關注[4-5]。對配電站內各類電氣設備進行實時監控,做出早期預警,不僅可以減少運行與維護成本,而且能夠有效提高電氣設備的運行可靠性。配電公司需要從目前的管理控制系統向全自動轉變[6]。
本文結合“云、物、移、大、智”等技術,研發了配電站智能綜合監控系統,增加了局放監測、電纜分布式光纖測溫、樁頭無線測溫、視頻監控等新功能,并按照新的技術標準建成投運了一批配電站,系統平臺更加穩定強大,用戶使用體驗也更加良好。
物聯網M2M實現了機器(Machine)、人(Man)及移動(Mobile)網絡之間的信息全面共享與互通[7]。目前被業界廣泛認可的物聯網框架體系為4層架構,包括感知層、傳輸層、處理層和應用層用于配電站、開關站的系統子站,采用模塊化設計理念,由監控主機、傳感器、控制器、動力設備以及網絡通信和交換設備等,通過485總線、無線網和以太網構成物聯網監控系統。子站主要設備物聯網架構圖如圖1所示。系統子站主要功能框圖如圖2所示。

圖1 子站主要設備物聯網架構圖

圖2 系統子站主要功能框圖
門禁系統由電控鎖+磁力鎖的兩把鎖構成,其中電控鎖開鎖壽命>50 000次。采用經授權CPU卡刷卡開門,遠程遙控開門。該模式對機械鑰匙遺失、施工隊配鑰匙等情況可以有效防控;另外,CPU卡不可復制,卡片權限可分區和設置有效工作時間段,遺失或者過期,也能有效管控。在基本功能基礎上,可以增加了紅外對射探測、觸發攝像機抓拍功能,不管人員是從大門正常進入還是非法闖入,都會被抓拍,照片都會與門禁記錄、報警記錄等一同保存備查。
動力環境監控子系統運用先進的傳感技術、通信技術和計算機技術,貼合現實地區實際情況,保證系統的實用性、可靠性、技術先進性等方面具備一定前瞻性。動力環境監控子系統主要由采集網關、雙鑒防盜變送器、SF6傳感器、煙霧探測器、溫濕度傳感器、水浸探測器,其中采集網關預留SF6監控主機數據接入接口。其中:
(1)雙鑒防盜變送器采用紅外+微波的雙鑒原理,探測距離可達8~10m,增加系統的可靠性。根據多普勒原理,雙鑒傳感器發出無線電波,當無線電波在傳輸過程中感知到人或物體會被反射,反射波的頻率會隨所感知的人或物體移動狀態變化而變化,從而被傳感器感知[8]。
(2)SF6傳感器分兩種:B-35型SF6氣體、氧氣體變送器,內含SF6氣體傳感器和氧氣體傳感器,檢測環境中SF6氣體和氧氣含量,采集數據,直接傳送至系統主機進行顯示、分析、處理;SB-65型SF6氣體、氧氣體變送器,該型號變送器基于高精度激光紅外檢測技術,采用單光束雙波長、模擬信號輸出、零點和滿程跳線校準、擴散式測量方式,具有測量精度高、抗干擾性強等特點,檢測范圍可達(0~1)×10-3。當設備線路老化或設備電路故障,燃燒產生的煙霧彌漫聚集到天花板,煙霧探測器會及時報警通知運維人員,可降低損失。
(3)溫濕度傳感器分為內溫和外溫兩種形式,根據溫濕度檢測情況,可聯動風機、空調等動力設備。屋頂水浸監測,可定制水浸探測靈敏度,由感應線S型黏附在內屋頂表面,檢測站所滲漏水情況。
(4)水浸探測器可分為3級,用于告警和啟停水泵抽水等。
視頻監控主要設備為槍機攝像頭和高清紅外球形機,一般都采用網絡高清制式,支持紅外夜視模式。視頻監控系統采用IP網絡攝像機及網絡硬盤錄像機(NVR)組網的方式,固定槍機安裝于出入口,重點監控人員出入情況,槍機、球機安裝于室內主要設備附近,用于監控人員的作業情況以及設備運行情況。由于單個球機或槍機鏡頭范圍有限,無法看清被監測區域的全貌,故可采用有多個鏡頭組成的全景攝像機,提供三維立體高清實時畫面(亦可8分畫面展示),并支持3D操作。用戶可通過鼠標操作快速選擇任意監控角度,并且可以控制監控角度的旋轉、放大和縮小,以實現無死角監控,一般吊裝于被監測區域的中央。
動力設備包括不銹鋼低噪音軸流風機、除濕機和空調。這些都是配電房的標配,它們可與監測到溫濕度聯動,也可以遠程和就地控制。其中,空調不僅可以進行啟停控制,還可以進行模式切換等操作。還有基于半導體制冷原理研發的應用于開關柜、端子箱等柜內除濕的電子式除濕器。
局放監測主要應用于站內的變壓器柜、開關柜和配電電纜等,監測原理是檢測高頻脈沖電流,核心原件是鉗式高頻CT,套接與進柜的配電電纜外表面地線上,感應主設備放電電流。另一個核心部件是采集器,將放電檢測信號做AD轉換,在通過總線方式,將每個檢測點的信息匯入輔助系統。局放采集系統組成原理圖如圖3所示。開關柜內母排搭接樁頭、電纜搭接樁頭都是易發熱部位,可采用無源無線測溫技術進行監測,包括測溫傳感器和監測主機。柜內內置電池的無線測溫傳感器,主機通過無線技術采集各無線測 溫傳感器溫度,匯總后通過以太網上傳平臺。配電電纜的接頭處也經常需要重點關注的故障點,采用基于拉曼原理[9-10]的分布式光纖測溫原理,對配電電纜進行全程測溫,核心部件包括測溫主機和感溫電纜。測溫主機布置于監控屏柜,內置核心檢測算法和軟件,感溫光纖附著于電纜表面。

圖3 局放采集系統組成原理圖
配電站智能監控系統橫向通過與站內一、二次設備和輔助設施的信息集成,實現對開關站、配電室設備及運行環境的全面監控;縱向實現上級應用系統對輔助設備的遠程監視、控制及管理。配電站智能監控系統網絡連接圖如圖4所示,整套系統由主站系統、通訊系統、子站系統等組成。

圖4 配電站智能監控系統網絡連接圖
本系統采用2級組網,所有數據都先匯聚到地區級主站,再按權限分發到各集控、巡檢中心,保證了地區級主站的絕對控制權,再由權限分配的方式由各集控、巡檢中心獲取相關站點數據。
智能綜合監控主站采用數字化、網絡化、智能化的建設方案,以視頻監控、環境監控為主,多個業務系統互聯,結合智能分析功能[11-13],建設智能化居住區開關站、配電站智能綜合監控系統,滿足電力運檢人員工作需要。系統能提供標準軟件接口,即支持二次開發,兼容性強。系統主站有以下主要功能。
(1)信息采集功能。包括:現場各類傳感器(門禁控制、防盜報警、火災報警、水浸報警、溫度濕度監測、照明等)、視頻探頭的監測參數、圖像和動力設備運行狀況,收集事件記錄和告警信息等。
(2)控制功能。包括:對門禁、風機、空調、除濕機、水泵、照明等動力設備的遠程控制,遠程防盜報警的布防撤防操作功能,攝像機的云臺控制和預置位調用功能等。
(3)聯動功能。包括:① 聯動設備。配置門禁控制,風機的啟停,空調的啟停,除濕器的啟停,水泵的啟停;② 聯動條件。配置啟用站內重要設備告警信息、越限信息等、開關刀閘等設備變位信息;③ 聯動配置管理。聯動優先級處理、聯動過程及結果的展示與記錄。
(4)告警處理功能。包括:告警信息分級處理及展示功能,告警級別設定,告警的人工抑制功能,告警記錄保存管理,如報警信息不得丟失和誤報、告警信息應有時標、精確到秒級等。
(5)實時展示功能。包括:支持配電站各類型數據、圖像視頻信息、告警記錄、事件記錄,以多種形式進行展示。① 支持以平面、接線圖、列表等多種畫面展示設備運行狀態、告警信息、模擬量數據等;② 支持在畫面上直接控制可控的輔助設備;③ 支持以曲線、棒圖、餅圖等方式展示模擬量數據;④ 支持告警聯動、操作聯動的展示;⑤ 以多畫面的方式展示實時視頻;⑥ 支持對實時視頻的本地錄像和抓圖功能;⑦ 支持視頻輪巡顯示功能。
(6)對時功能。包括:主站系統應對各子站進行統一受時和對時,確保全網時間統一。主站對子站采用NTP或SNTP方式接受時間同步設備對時信息;子站監控主機可對各輔助設備統一對時;時間同步準確應優于1 s。
(7)數據存儲功能。包括:各類型數據、圖像視頻信息、告警記錄、事件記錄,以多種形式進行后臺存儲,便于調用。包括:① 存儲系統配置參數信息;② 存儲用戶及權限信息;③ 存儲輔助設備模型信息;④ 存儲告警及操作聯動配置信息;⑤ 存儲采集的模擬量數據,存儲周期可調;⑥ 存儲輔助設備運行工況及告警信息;⑦ 存儲告警及操作聯動產生的事件、抓圖、視頻等信息。
(8)電子地圖。功能:電子地圖數據是地圖導航系統的基礎數據庫,電子地圖數據規模龐大,集成度較高,集成了城市及道路的各種信息,包括道路交通信息、道路設施信息等信息[14]。電子地圖興趣點直觀有效地反映了各類城市要素的集聚狀況[15]。電子地圖主要是將接入系統的子站在電子地圖上進行布點和關聯,便于站所地理信息的查詢和展示。包括:① 主站系統與全市電子地圖結合,在電子地圖上顯示現實所有接入系統(站所)地理位置,所在站所有告警觸發時地圖閃爍提示;② 支持放大、縮小地圖圖片,支持重新加載最新的地圖;③ 雙擊地圖上的配電站、開關站,進入該子站監控界面;④ 加載地圖:從目錄樹上選擇一個居住區,從本地加載已保存的居住區地圖圖片和設備;選擇不同居住區,切換到不同地圖;⑤ 從地圖上新增或刪除配電站、開關站。
(9)歷史數據查詢。功能:對站所各種類型數據、圖像的歷史數據進行查詢或者回放。包括:以時間、設備等組合查詢條件對歷史記錄數據進行綜合查詢及展示;支持曲線方式展示查詢的采集的模擬量數據;支持以事件為線索檢索和回放聯動的視頻錄像,回放過程中支持播放、暫停、停止、快放、慢放、拖放、抓拍等控制功能。
(10)報表功能和平臺管理管理功能。支持的報表類型包括日報、周報、月報、季報、年報以及自定義報表,支持對所定義報表的調用、顯示及打印等功能。平臺管理功能主要是用戶權限配置管理、站所設備配置、告警配置、聯動配置等。主要包括:用戶及權限管理、輔助設備的接入管理、輔助設備配置參數管理、信息建模管理、告警配置管理、聯動關系配置及展示管理、矢量圖形繪制及管理。
主站系統主要由綜合服務器、視頻服務器、數據通信網關機、存儲單元、網絡交換機、監控工作站、監控大屏,以及必要的安全防護設備等組成。
(1)綜合服務器。負責采集各子站監控主機匯集的輔助設備數據的采集、處理,實現輔助設備的運行監視、操作與控制、信息綜合分析及告警。
(2)視頻服務器。負責對各子站視頻信息的采集、處理,實現對各視頻設備的運行監視、操作與控制、信息綜合分析及告警。
(3)數據通信網關機。實現向上級應用系統的數據傳輸,接收上級應用系統對輔助設備的操作控制及信息查詢等功能。
(4)存儲單元。實現配置參數、告警視頻、輔助數據等各類數據存儲功能。
(5)監控工作站。實現輔助監控系統站內運行監、操作控制,具備事件記錄及告警顯示查詢、具備設備狀態及參數查詢、具備系統配置維護和管理功能。
(6)監控大屏。主要解決多路信號的集中、直觀、準確、及時的控制顯示,實現在同一平臺上實時輔助信號和視頻圖像的混合顯示,監控中心的重要組成部分。
主站軟件結構分為平臺層、中間層和應用層。平臺層主要以Windows/Unix操作系統、TCP/IP等網絡通信協議通過軟總線、通信中間件軟件、數據庫與中間層連接;中間層包括前置服務器、數據處理服務器、視頻服務器等;應用層面向用戶,實現配電站智能綜合監控系統所有的應用功能。主站軟件系統結構如圖5所示。
系統主站平臺基于B/S架構的Web后臺,簡單來說,就是主站服務器及數據庫匯聚到各子站的信息,用戶通過Web網頁,輸入網址、賬號和密碼,登陸管理后臺,進行站所監控操作。目前,云計算越來越普遍,且開源云計算平臺巳經被廣泛應用[16]。站所信息通過無線4G網送阿里云服務器,管理人員通過賬號密碼登錄管理后臺。

圖5 主站軟件系統結構圖
另外,同步開發了手機端APP,包括蘋果和安卓兩個平臺。APP支持站點位置查詢,站點狀態、設備及視頻實時查看,站點環境實時顯示,遠程操作等功能。系統主站實現平臺如圖6所示,包括PC端Web網頁平臺和手機端APP平臺。
通信方式目前主要分為電力內網、Internet(俗稱外網或者公網)、外網轉內網、租用運營商的專網方式。例如南京浦口配電智能監控系統采用外網方式租用運營商無線網絡,信息安全方面需要有相關安全技術提供保障;江陰地區配電綜合監控系統租用的專網是由移動提供的,信息安全有保證,投資小,組網便捷。

(a) PC端Web網頁平臺(b) 手機端APP平臺
圖6 系統主站實現平臺圖
隨著電子信息技術和嵌入式應用的發展,對智能控制系統的要求越來越高,安全可靠、功能豐富、響應及時、使用方便、界面人性化等因素都被列入考慮范圍。本文從智能綜合監控系統子站和主站設計出發,設計并實現了一種配電站智能綜合監控系統。該系統是一種用于配電站控制的智能設備,技術先進、系統實用、結構合理、產品主流、低成本、低維護量以及具備良好的可擴展性。配電站智能綜合監控系統可以充分利用其綜合功能和資源,提高電力系統配電站自動化程度,在電力安全管理和生產領域發揮了不可或缺的作用。