煤礦無軌輔助運輸車輛模塊化設計方法研究

王治偉

(中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西 太原 030006)

無軌輔助運輸車輛具有機動靈活、運行速度快、物料裝卸方便，可遠距離連續運輸等特點，作為煤礦輔助運輸設備以安全性高、用工少、效率高、運行成本低等諸多優點，得到了廣泛的應用。目前無軌輔運車輛產品已全面服務于煤礦生產作業的各個方面，包括煤礦井下人員、生產物料的運輸，綜采設備的轉載搬運，巷道工程作業等，其產品種類不同、結構特點各異[1-3]。

另一方面，我國煤炭賦存分布范圍廣，不同地區的礦井由于開拓方式、巷道斷面條件、產品使用習慣等差異，對無軌輔助運輸車輛的結構形式，功能構造都有著不同的個性需求，從而導致定制化產品不斷增加[4]。

模塊化設計是降低產品制造成本，縮短研發周期，提高設計質量，解決用戶多種定制化需求，減少產品零部件種類的一種有效的途徑，對于復雜的自行式機械產品尤其適用。

2015年國家標委會發布國家標準《機械產品模塊化設計規范》(GB/T 31982—2015)，以此引導推廣機械類產品進行模塊化設計。無軌輔助運輸裝備屬于復雜的機電液集成產品，推廣應用模塊化設計理念，來解決因需求差異帶來的產品種類多，零部件集聚增加的問題是行之有效的方法[5]。

1 無軌輔運車輛分類及模塊化設計構想

無軌輔運車輛是在煤礦井下運行的自行式無軌膠輪車輛，按結構形式可分為鉸接式車輛和整體式車輛(如圖1所示)。鉸接式車輛，前、后車架鉸接，采用液壓油缸折腰轉向，轉彎半徑小，巷道適應性好；……