資本關注下的AGV市場

文/本刊記者 張穎川

近年來我國AGV市場發展如火如荼。特別是隨著電商、快遞行業的迅猛增長以及智慧物流的深入推進，AGV行業受到了資本的高度青睞，多家機器人制造企業或科技技術公司均獲得了數目不菲的投資，進一步加快了行業發展速度。在資本支持下，產品技術創新、與物聯網和人工智能技術深入融合、向國外市場拓展將成為今后我國AGV行業發展的重要趨勢。

作為物流系統中的重要設備，近年來，移動機器人（AGV）市場需求大幅增加，行業發展如火如荼。特別是隨著電商、快遞行業的迅猛增長以及智能制造、智慧物流的深入推進，高度柔性化的AGV系統越來越受到企業的青睞。因此，AGV行業受到了資本市場的高度關注，多家機器人制造商或科技技術公司均在天使輪、Pre-A輪、A輪、B輪獲得了數目不菲的投資，為AGV行業發展提供了強勁動力。

毋庸置疑，資本的助力，為AGV市場帶來重大變革,企業實力迅速增強，技術發展日新月異，市場規模不斷擴大；不過，AGV企業們在獲得資本支持的同時，也需要進一步思考：未來AGV發展應朝著怎樣的方向邁進？如何才能切實推動企業升級發展？

一、AGV市場投融資火熱

AGV市場被視為大藍海，近年來，AGV創新企業不斷涌現，吸引了多方資本的投入。2018年，僅AGV本體廠商融資案例就超過十家，而極智嘉1.5億美元融資刷新了全球物流機器人領域融資記錄，更是引發了業內的廣泛關注，充分證明了資本對AGV行業的重視。綜合近幾年AGV行業投融資情況來看，主要分為以下幾大類：

1.以純投資機構為主

整體來看，目前AGV行業的融資大部分來自于純投資機構。如蘇州艾吉威機器人有限公司3000萬元人民幣首輪融資，投資方為東合創投和升鴻資本；愛啃蘿卜機器人技術（深圳）有限責任公司的Pre-A輪融資主要由磐霖資本領投，A輪數千萬融資主要是磐霖資本投資；Geek+（極智嘉）6000萬美元的B輪融資，由私募股權投資機構美國華平投資集團領投，原有股東火山石資本等跟投；力子機器人數千萬人民幣Pre-A輪融資，主要由點亮資本投資；鯨倉科技于2017年11月獲得云峰基金、百度風投、金沙江聯合資本1億元B輪融資；等等。盡管單筆融資額與互聯網行業動輒幾十億元的大手筆還有一定差距，但近兩年AGV創新企業如雨后春筍般地崛起，也從側面印證了資本對AGV行業的認可。

2.電商企業看好AGV領域

目前越來越多的電商領軍企業開始探索物流自動化、智能化升級，并投入一定資本于AGV領域，以實現跨界發展。其中，比較典型的是京東領投的馬路創新。作為一家機器人公司，馬路創新第一個落地項目就是電商倉庫上架、存儲及分揀的“貨架到人”智能機器人系統的開發與應用。2018年1月，馬路創新完成 6000 萬元 A輪融資，由京東集團領投，資金主要用于市場拓展、產品迭代研發以及團隊建設以及產能擴大。再如，快倉智能科技有限公司近2億元的B輪融資是由菜鳥網絡領投的。

Geek+1.5億美元的B輪融資刷新了全球物流機器人領域融資記錄，充分證明了資本對AGV行業的重視

3.物流企業加大投資力度

在AGV這片藍海里，物流企業也是一支重要的投資力量。如行業領先的AGV創新企業Geek+，其1000萬元的天使輪融資，便是由心怡物流投資；庫寶機器人數千萬元的A輪融資，是2018年8月由百世物流領投；小覓智能3000萬元的戰略融資 ，主要由申通快遞董事長陳德軍進行投資。

4.科技創新企業涉足AGV行業

除了投資機構、電商企業、物流企業，一些科技創新型企業也紛紛將觸角向AGV市場延伸，希望在這一領域分得一杯羹。如?？低曈?016年4月成立杭州?？禉C器人技術有限公司，并于7月份進行了增資。?？禉C器人依托母公司多年來在圖像處理、硬件設計及算法領域的技術積累，自主研發智能倉儲機器人系統，并相繼推出可自動接駁產線的智能搬運機器人，針對小件包裹的智能分揀機器人以及大幅提升停車場利用空間的智能泊車機器人等；再如曠視科技，2018年4月收購北京艾瑞思機器人，正式進軍智能機器人業務。曠視科技對艾瑞思機器人的收購，是曠視產業鏈的垂直整合，也是曠視“AI+IoT”深度結合的落地。

二、資本緣何青睞AGV市場

面對當前熱度不減的AGV市場，人們不禁會追問：為什么AGV市場備受資本追捧，魅力何在？記者總結發現，這主要是由多方面因素決定的：

1. AGV自身特點與優勢使然

自動化物流設備種類繁多，而資本之所以對AGV推崇有加，主要源于AGV系統更具柔性化，自動化程度高和智能化水平高。AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變；AGV綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術，更具先進性。與堆垛機、單軌小車、輸送機相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，AGV 更能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

2.行業發展仍處于初級階段，市場開拓需要資本助力

目前來看，AGV行業發展雖然增長迅速，但是仍然處于初級階段，AGV應用范圍較小，國內企業缺乏核心零部件技術，產品同質化嚴重，價格競爭為主要手段。AGV企業要想謀求更大的發展，需要開拓更多的應用領域，不斷加強新產品、新技術的研發，這些都需要資本做強有力的支撐。

3.市場需求旺盛，前景廣闊

2017年3月，快倉近2億元的B輪融資主要由菜鳥網絡領投

事實上，電商、快遞行業正在成為拉動AGV市場快速增長的主要動力。近年來快遞業務量日益龐大，2018年“雙十一”期間快遞包裹量達到10億件，這對企業物流系統的反應速度以及準確度提出了更高的要求。如今京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等擁有巨大快遞量處理需求的企業，均在積極謀求在智能物流方面的布局，不斷加大對AGV等物流裝備的投入。

與此同時，智慧物流的發展給AGV應用提供了廣闊的市場。物流行業整體屬于勞動密集型產業，自動化水平較低，在人力成本不斷上升的背景下，物流企業自身降本增效的需求日益迫切。AGV作為推動智慧物流發展必不可少的重要技術裝備，正借助智慧物流的東風迎來新的發展。

近年來我國AGV市場發展迅速，約占全球市場份額的三分之一，中國成為AGV制造和使用大國。而據市場研究和咨詢機構Tractica預測，到2021年，全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元，行業前景發展良好。

4.政策利好推動AGV市場日益壯大

一方面，工業機器人產業的利好政策為AGV的發展提供良好的政策環境。近幾年，國家先后發布了多項關于工業機器人的政策，如《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》、《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》等，既有對工業機器人性能方面的要求，也有對工業機器人制造數量上的要求。國家對發展工業機器人的導向性是明確的，而AGV作為工業機器人的重要細分產品，也將受益于工業機器人整體的技術發展。

另一方面，近年來國家針對智慧物流也相繼出臺了多項支持引導政策，從宏觀層面進行引導，也推動了AGV的發展和應用。如《國務院關于促進快遞業發展的若干意見》《“互聯網+”高效物流實施意見》、《快遞業發展“十三五規劃”》等政策文件先后發布，均從不同角度對物流企業加速推廣應用云計算、大數據、物聯網等信息技術，積極采用移動機器人等先進的技術裝備提出了新的要求。這些都讓資本看好AGV等機器人產品巨大的市場前景與利潤空間。

在目前已獲得融資的AGV企業中，無疑是那些擁有核心技術，特別是具有軟件開發、AI算法能力，在一些行業市場占據競爭優勢的AGV企業最為資本看好。

三、未來AGV市場發展趨勢

資本的注入，有效推動了AGV企業的快速成長，幫助企業加大研發上的投入以及更好地實現項目的落地，為企業的發展帶來了勃勃生機。當然，融資在給企業帶來巨大利好的同時，也難免存在一定弊端。如一些融到資的AGV企業，為了拿出體面的報表給投資方，不惜大打價格戰，用低價格來換取市場；長此以往，不利于行業的健康發展。

資本盛宴之下，廣大AGV 企業不得不關注一個問題：未來AGV發展方向何在？綜觀整個行業，主要趨勢如下：

1.開拓創新是主旋律

在整個AGV市場，目前以幾大傳統AGV強企為主，包括新松、昆船、哈工大等，牢牢把控著汽車、煙草、醫藥等行業領域。極智嘉、?？低暤仍陔娚?、快遞等細分領域站穩腳跟。初創型AGV企業要想在市場分得一杯羹，如何開拓增量市場和新的應用領域成為關鍵。這就需要AGV企業不斷創新，深入了解不同行業的運作特點與實際需求，不斷地開拓新的市場領域，向3C電子、新能源等更多行業進一步挖掘。

與此同時，目前我國的AGV企業間同質化競爭嚴重，不利于行業及企業的健康發展。在這樣的情況下，差異化成為企業的核心競爭力。AGV企業要想在激烈的市場競爭中脫穎而出，需要不斷提高創新能力，加強產品的創新，包括導航技術、調度系統、核心零部件等創新，實現技術升級，推動企業產品向更智能、更穩定、更柔性化的方向發展。

2.機器人技術與物聯網、人工智能技術日漸融合

物流業是物聯網技術（IoT）很早就實實在在落地的行業之一，物聯網技術的發展推動著中國智慧物流的變革。隨著物聯網理念的引入、技術的提升，很多先進的現代物流系統已經具備了信息化、數字化、網絡化、智能化、柔性化等先進技術特征。物聯網技術，將會切實左右AGV在物流行業的發展和應用。

表：2015年以來國內部分AGV企業融資情況（不完全統計）

圖：2014至2018年我國AGV銷量統計及增長情況

另外，人工智能等新興技術在制造業中的應用，催生了多種新型硬件設備，如協作機器人等，為硬件設備制造企業帶來新的產品細分市場。對于AGV來說，在行進過程中，通過機器視覺來判斷行進路線、物料位置、周圍環境等重要信息，可以跨流程、跨產線、跨區域運輸物料、半成品和產品，實現生產流程柔性化，在自動化物流系統中充分體現其自動性和柔性化，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

因此，機器人技術與物聯網、人工智能技術的融合將是必然趨勢，未來的高性能機器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術的綜合體。有業界專家就此認為，人工智能、物聯網等技術在2020-2030年左右可能迎來拐點，自然語言處理、認知推理、區塊鏈等技術有望克服目前應用中的難點（性能瓶頸、安全問題等），5G等技術也將實現應用，這使得人們可以用比較低的代價獲得物聯網、人工智能技術的幫助，從而真正推動智能裝備的普及化，迎來移動機器人應用的下一個高峰。

3.布局國際市場成為AGV發展新路徑

在國內AGV市場發展方興未艾之際，也有一些AGV企業將業務逐漸向海外市場拓展。如新松，早在2007年，其自主研發的AGV產品便已出口海外，多年來寶馬、日產、福特、捷豹、路虎等世界知名車企紛紛采購新松AGV；再如AGV創新企業Geek+，位于日本的ACCA項目的落地，標志著Geek+正式進入日本市場；2017年，艾吉威成功牽手歐洲最大家用電子產品與電器制造商—土耳其VESTEL；2017年底，阿里首個eWTP超級物流樞紐正式落戶馬來西亞吉隆坡機場，這也是東南亞首個智能機器人倉庫，采用了快倉生產的智能AGV；此外，立鏢機器人公司正在大踏步向海外市場進軍，在美國、日本、新加坡等國家，均有不少“小黃人”的身影。

國內AGV企業走向國際市場，一方面是企業開拓市場謀求發展的新舉措，另一方面也從側面彰顯了國產AGV企業競爭實力的顯著提升。不過，我們在欣喜之余也應該看到，國內AGV企業“走出去”并不是一帆風順，包括核心零部件技術滯后、海外案例與經驗缺乏等，制約著國內AGV企業向國際市場順利邁進。未來，不斷加強技術研發，提高產品核心競爭力，打造更多的成功案例，將成為國內AGV企業拓展海外市場的重要基礎。

此外，一些AGV企業還推出融資租賃、倉儲運營等服務模式，以降低客戶的AGV使用門檻，加快拓展市場。未來，AGV領域相信將會有更多創新型業務模式出現，進而更好地滿足客戶的需求。