無人駕駛汽車，離我們還有多遠(yuǎn)？

◆文/江蘇 郭棟

無人駕駛汽車，離我們還有多遠(yuǎn)？這是很難回答的問題。為了弄清楚這個(gè)問題，我們先需統(tǒng)一下無人駕駛的概念，也就是說具備什么樣“智力”水平的汽車，才算是無人駕駛。廣義上說，從輔助駕駛到計(jì)算機(jī)完全控制都叫無人駕駛。狹義上講就是計(jì)算機(jī)接管駕駛，不需要人工干預(yù)的駕駛。

一、無人駕駛汽車的智力分級(jí)

國際上無人駕駛分為6個(gè)等級(jí)，即L0、L1、L2、L3、L4、L5。這個(gè)定義很嚴(yán)謹(jǐn)，非專業(yè)人士理解起來有點(diǎn)困難。這里我化繁為簡(jiǎn)地跟大家解釋一下：上述的6個(gè)等級(jí)可以通俗地分成：1.沒有智能化；2.輔助駕駛；3.簡(jiǎn)單路況自動(dòng)駕駛；4.個(gè)別地區(qū)復(fù)雜路況自動(dòng)駕駛；5.全地區(qū)、全路況的自動(dòng)駕駛；6.全天候、全地區(qū)、全路況自動(dòng)駕駛。

現(xiàn)在的特斯拉汽車就是輔助駕駛，智能系統(tǒng)提醒駕駛員正確、安全地駕駛，在緊急情況下采取保護(hù)性的簡(jiǎn)單操作，目前10萬元以上的乘用車都開始配備輔助駕駛功能。更高一個(gè)等級(jí)是在簡(jiǎn)單路況下代替駕駛員來駕駛汽車。日產(chǎn)于2019年9月份推出的SKYLINE汽車，就相當(dāng)于L2-L3的智力水平。它可以在日本高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但駛出高速收費(fèi)站，駕駛員就需要接管汽車。值得注意的是，它只能在日本的高速公路上自動(dòng)駕駛，不能在美國、中國的高速公路上自動(dòng)駕駛。

比簡(jiǎn)單路況自動(dòng)駕駛再高一個(gè)層級(jí)，是在個(gè)別城市道路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。因?yàn)槌鞘械缆仿窙r比高速公路復(fù)雜得多，車輛測(cè)試和驗(yàn)證需要時(shí)間，現(xiàn)在百度、滴滴和美國waymo公司都在做這個(gè)測(cè)試。日產(chǎn)公司預(yù)計(jì)在2022年才能實(shí)現(xiàn)在東京地區(qū)城市道路上的無人駕駛。但有消息說，2020年東京奧運(yùn)會(huì)進(jìn)出場(chǎng)館的出租車將全部采用無人駕駛技術(shù)。

接下來的一個(gè)等級(jí)是在所有國家、所有城市、所有道路上的無人駕駛。實(shí)現(xiàn)這一步的時(shí)間目前尚不明了，有人說要到2030年，有人說2035年能夠?qū)崿F(xiàn)。無人駕駛汽車上路應(yīng)用，不但取決于汽車技術(shù)本身，還取決于各個(gè)國家的道路建設(shè)、移動(dòng)通訊設(shè)施建設(shè)以及相關(guān)的配套法規(guī)。日本的無人駕駛汽車普及速度會(huì)快一些。美國的無人駕駛汽車估計(jì)會(huì)比日本稍晚一些。中國目前已經(jīng)開始在個(gè)別地區(qū)發(fā)放無人駕駛汽車上路牌照，但還沒有量產(chǎn)的無人駕駛車輛銷售。

二、無人駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試項(xiàng)目

那么如何評(píng)價(jià)智能汽車的“智力”水平呢？美國把無人駕駛的智力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分為10個(gè)等級(jí)，5級(jí)為及格。無人駕駛車輛智力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)要求、及行駛質(zhì)量情況，請(qǐng)見表1。2019年7～8月期間Waymo共進(jìn)行了10 500次路測(cè)評(píng)價(jià)，這里我給大家簡(jiǎn)單地介紹一下它的測(cè)試項(xiàng)目。圖1所示為美國Waymo無人駕駛汽車。

圖1 美國Waymo無人駕駛汽車

1.目前無人駕駛汽車的測(cè)試距離

美國加州車輛管理局每年都會(huì)收集無人駕駛汽車的測(cè)試?yán)锍毯腿斯そ庸軘?shù)據(jù)，然后發(fā)布一份無人駕駛車的年度報(bào)告。這份報(bào)告在國際媒體中經(jīng)常被引用，在無人駕駛領(lǐng)域是一份比較權(quán)威的報(bào)告。在2018年度報(bào)告中披露，當(dāng)年Waymo在加州的路測(cè)距離約為193萬公里。這個(gè)數(shù)字是排名第二的通用汽車（Cruise）的2.6倍，是排名第三的蘋果公司的15倍。而加州其實(shí)還不是Waymo最主要的測(cè)試地點(diǎn)。國內(nèi)公司的路測(cè)距離有多長呢？對(duì)比一下，滴滴到目前為止公布的路測(cè)總距離是30萬公里。而Waymo路測(cè)的總距離已經(jīng)超過了1 600萬公里。所以從路測(cè)距離來看，谷歌的Waymo絕對(duì)是業(yè)內(nèi)老大。

表1 美國對(duì)無人駕駛的治理評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分級(jí)

2.無人駕駛汽車需要駕駛員接管的情況

加州這份報(bào)告顯示，Waymo無人車每跑17 000公里以上，才需要真人駕駛員接管一次。對(duì)比一下，百度是每跑300公里就需要接管一次。排名第二的通用汽車Cruise，接管頻率大概是Waymo的2倍。當(dāng)然，這個(gè)數(shù)據(jù)可能不夠完美，因?yàn)閷?duì)于什么情況下需要接管，每家無人駕駛公司的要求是不太一樣的。但即便如此，也能肯定地看出Waymo與其他無人車相比，技術(shù)成熟度根本不在同一個(gè)量級(jí)，已遙遙領(lǐng)先。特別明確一點(diǎn)，特斯拉并不在這個(gè)報(bào)告里。特斯拉的軟件現(xiàn)在做到的是輔助駕駛，只能說是半自動(dòng)駕駛狀態(tài)，仍然需要實(shí)時(shí)人工監(jiān)控。

三、無人駕駛汽車的乘坐體驗(yàn)

那么，業(yè)內(nèi)最好的無人車，乘坐體驗(yàn)到底如何呢？下面來談?wù)勸{駛體驗(yàn)的細(xì)節(jié)。

圖2 特斯拉汽車的儀表板及內(nèi)飾

1.先來說說舒適度和安全性。好消息是，在硅谷和鳳凰城這兩個(gè)測(cè)試區(qū)域7～8月份的測(cè)試情況，有超過1/3的乘客對(duì)行駛過程的評(píng)價(jià)是“平穩(wěn)”。反復(fù)參加測(cè)試的乘客認(rèn)為，這一次測(cè)試比幾個(gè)月前要平穩(wěn)得多。壞消息是，在鳳凰城和硅谷兩個(gè)城市測(cè)試場(chǎng)景中，分別有10%和25%的乘客在行駛過程中遇到了急剎車、轉(zhuǎn)彎過急或者加速過快的情況。比如一個(gè)硅谷的乘客寫道：整個(gè)行車過程中剎車太多，導(dǎo)致自己暈車嚴(yán)重，差點(diǎn)按下靠邊停車鍵。另一個(gè)鳳凰城的乘客寫道，自己坐的Waymo突然不明緣故地急剎車，以至于所有人從座位中往前傾倒。這位乘客是一位孕婦，可想而知坐車時(shí)候她一定很擔(dān)心自己的寶寶。圖2所示為特斯拉汽車的儀表板及內(nèi)飾。

2.在躲避障礙物方面，乘客也有一些擔(dān)憂。有0.5%～1%的乘客反映，Waymo在躲避行人的時(shí)候，出現(xiàn)了不必要的急剎車。而在另外一些場(chǎng)景當(dāng)中，Waymo沒有識(shí)別出自行車道，或者在遇到騎自行車的人的時(shí)候突然加速。這讓乘客很緊張，以為馬上就要撞上了。有一位乘客反饋，多虧車上的真人駕駛員及時(shí)介入，才沒有撞到旁邊的騎車人。

3.除了障礙物和行人之外，極端天氣也是Waymo需要克服的安全性挑戰(zhàn)之一。有一部分乘客反饋，在下雨的時(shí)候，Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)似乎失效了。一位乘客說他的Waymo在識(shí)別路上的水坑時(shí)出了故障，突然緊急右轉(zhuǎn)，差點(diǎn)撞上了人行道。

4.另外一類比較常見的問題，是穩(wěn)定性問題。在鳳凰城和硅谷，分別有2.5%和6.5%的乘客反映，自己在乘坐過程中，車輛出現(xiàn)了停滯不前的狀況，真人駕駛員不得不手動(dòng)駕駛。比如一位硅谷的乘客反映說，他一周坐了3次Waymo，每一次都出現(xiàn)了癱瘓的情況。而另一位鳳凰城的乘客反映，自己坐的Waymo在路上停了15分鐘沒有動(dòng)，原因可能是把前方的樹枝辨認(rèn)成了行人。

5.不過，相比起“癱瘓”，乘客抱怨Waymo更多的是上下車的體驗(yàn)不夠好。有7%的乘客反映接泊地點(diǎn)出了錯(cuò)。比如在其中一個(gè)案例里，Waymo讓乘客下車的地方，距乘客的目的地還有1公里遠(yuǎn)。而另外一個(gè)乘客反饋，自己在上車之后，還沒給一歲的女兒系好安全帶，車就開動(dòng)了。還有5%～7%的乘客反饋，行駛過程中路線規(guī)劃不合理，或者Waymo錯(cuò)過了該拐彎的路口，導(dǎo)致行駛時(shí)間過長。這種情況發(fā)生的原因可能是，Waymo程序設(shè)計(jì)里有一個(gè)自動(dòng)規(guī)避復(fù)雜岔道口的功能，導(dǎo)致錯(cuò)過了路口。圖3所示為Waymo汽車上車地點(diǎn)標(biāo)志。

圖3 Waymo汽車上車地點(diǎn)標(biāo)志

6.停車場(chǎng)對(duì)于Waymo來說也是一個(gè)麻煩的場(chǎng)景。有1.5%的乘客都對(duì)停車體驗(yàn)不太滿意，比如在停車場(chǎng)入口轉(zhuǎn)彎太急，或者錯(cuò)誤識(shí)別了停車場(chǎng)的行人等等。總之，在城市道路場(chǎng)景中無人駕駛汽車的識(shí)別能力、識(shí)別的速度和操縱汽車的平順性還需要進(jìn)一步提高。

Waymo用戶體驗(yàn)暫就介紹這些。這都是一些用戶比較典型的反饋。可以看到，無人駕駛汽車在安全性、舒適性和穩(wěn)定性上還有很長的路要走。這只是美國Waymo的測(cè)試情況，日本無人駕駛汽車的情況還不清楚，日本汽車廠做事比較低調(diào)，常常是做了不說。我希望年底去日本親自體驗(yàn)一下日產(chǎn)無人駕駛汽車達(dá)到的水平，期待有不一樣的感受。

四、關(guān)注無人駕駛汽車的意義

1.無人駕駛技術(shù)將改變我們每個(gè)人的生活模式，當(dāng)然包括我們修車的人。人的主要活動(dòng)就是吃穿住行玩，騎馬和馬車改變了我們的生活模式，船舶、火車、汽車和飛機(jī)又一次改變我們的生活模式。我們居住的城市布局將發(fā)生改變，大量的城市道路空間將被釋放出來。每天的時(shí)間分配將發(fā)生改變，時(shí)間和距離的概念也將發(fā)生變化。另外，在為家中父母及孩子叫車出行更覺安全放心。

2.無人駕駛技術(shù)將改變汽車生態(tài)系統(tǒng)，汽車技術(shù)構(gòu)成將發(fā)生改變。汽車將由傳統(tǒng)的機(jī)、電、液技術(shù)集成，轉(zhuǎn)換到機(jī)、電、液、軟件構(gòu)成。汽車的結(jié)構(gòu)和整車的布局也將發(fā)生相應(yīng)的變化，無人駕駛汽車將沒有駕駛座位，汽車的自重和汽車尺寸也會(huì)改變，比如，美國一款送披薩餅的無人駕駛車，重量只有100公斤。因?yàn)閭鹘y(tǒng)汽車要抗撞擊，支撐梁比較多、支撐梁的厚度也大。汽車的核心功能和輔助功能會(huì)被重新定義。汽車將成為一個(gè)流動(dòng)的空間、移動(dòng)的信息平臺(tái)。我們?cè)诔鲂羞^程中可以做很多的事，產(chǎn)生很多消費(fèi)，豐田公司和寶馬公司去年開始帶著他們的汽車參加世界消費(fèi)類電子展。

3.無人駕駛汽車對(duì)維修技術(shù)的要求發(fā)生改變。目前太具體的技術(shù)影響還不清楚，但是未來從事汽車維修的技術(shù)人員一定要掌握電子技術(shù)，強(qiáng)電和弱電、控制技術(shù)和軟件技術(shù)，汽車維修的技術(shù)含量會(huì)更高。搞汽車維修，理論上需要搞清楚汽車的工作過程和工作原理。為了理解工作原理還需要一些數(shù)學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、電子學(xué)、控制論的基礎(chǔ)，要掌握汽車故障學(xué)、掌握故障診斷的方法；在實(shí)踐中要學(xué)習(xí)拆裝的技能、測(cè)量的技能。現(xiàn)在不再要求維修能力了，因?yàn)椴辉傩枰M缸、磨曲軸、刨缸蓋、銑制動(dòng)蹄片，還有鉸軸瓦、研磨齒輪這些項(xiàng)目。現(xiàn)代汽車維修的核心工作就是診斷，就是要找到最小維修單元，拆裝并更換。

未來我們工作的項(xiàng)目類別還是這些項(xiàng)目，但是維修對(duì)象的技術(shù)內(nèi)涵變了。舊的知識(shí)結(jié)構(gòu)沒有適應(yīng)這個(gè)變化，沒法理解無人駕駛?cè)绾喂ぷ鳎匀灰簿筒磺宄心男┕收稀⒃鯓尤ピ\斷。汽車技術(shù)的變革，需要我們?cè)趦赡曛畠?nèi)掌握混合動(dòng)力汽車的維修技術(shù)，五年之內(nèi)掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的維修技術(shù)。新一輪大規(guī)模的知識(shí)更新又要開始了，用狄更斯的話來描述汽車當(dāng)今時(shí)代：這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是最壞的時(shí)代！讓我們提早進(jìn)行知識(shí)儲(chǔ)備，迎接新時(shí)代的到來。