可視化自動釣魚船

一、設計原理

在船上裝2個翻斗，左側放餌料，右側放水下攝影機。水下攝影機連接自動釣魚裝置，釣魚前，人們通過遙控將小船駛至目標水域，并讓翻斗工作，把餌料、水下攝影機與自動釣魚裝置和魚鉤適時彈入水中。

在岸邊觀察由水下攝影機傳回的影像，一旦發(fā)現(xiàn)有魚上鉤，自動釣魚裝置將魚鉤起來，并遙控小船回到岸邊，再把魚從魚鉤上取下。

二、改進過程

起初，我們在小船前端鉆了一個孔，將帶餌魚鉤掛在小船上，在駛向目標水域的過程中，魚鉤意外被水草掛住。為避免出現(xiàn)此類情況，可先把小船駛至目標水域再彈射魚鉤。于是，我們在小船尾部加了2個翻斗，用于投放誘餌和彈射水下魚鉤。

彈射魚鉤放好后，再次將小船駛至目標水域，約15分鐘后，湖面毫無動靜，無從得知是否有魚上鉤。所以，我們又在小船上安裝了一臺水下攝影機，并配置手持平板電腦觀察水下情況。

在第三次實驗時，我們通過手持平板電腦能清楚地看到水下的實時圖像，并成功捕獲一條魚。接著讓小船駛回岸邊，在解除魚鉤、取下魚時，卻發(fā)現(xiàn)極不方便，所以在水下攝影機末端與船的連接處增設了一個活動扣子，便于取魚、整理漁具。

實驗成功后，為了能將水下的環(huán)境看得更清楚，又增加了防水燈和水下攝影機的夜視功能。今后，我們還將持續(xù)優(yōu)化，如加裝報警裝置，這樣魚一旦上鉤，顯示器上的音箱就會發(fā)出警報，提醒人們及時遙控小船靠岸。（指導老師：鄭德楊）