植保無人機
——多旋翼遙控飛行噴霧機介紹

浙江省杭州市鳳起東路29號浙江省農業機械試驗鑒定推廣總站 （310020） 趙樹武

遙控飛行噴霧機（植保無人飛機）是用于農業生產的一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的無人機。遙控飛行噴霧機不僅可以噴灑農藥、葉面肥，還可以輔助授粉、農田信息采集等作業，適用于水稻田、小麥地、高山茶園、煙草地、果樹林等農業領域。近年來，與農業物聯網緊密結合的遙控飛行噴霧機得到了較快發展。相比普通機械植保作業，遙控飛行噴霧機噴施農藥、防治病蟲害雖有一些不足之處，但已呈現出作業效率高、勞動強度低、適應性廣、對人健康危害小等特點。遙控飛行噴霧機按動力類型可分為油動和電動；按照旋翼結構可分為固定翼、單旋翼和多旋翼。本文主要介紹多旋翼遙控飛行噴霧機。

1．結構原理

多旋翼遙控飛行噴霧機主要由飛行器平臺、動力系統、噴灑系統、控制系統、通信鏈路等部分組成。飛行器平臺也就是整個機身，它提供了飛行器的基本框架，裝載各種設備、電池乃至機身其他配件。動力系統則由電機、電子調速器、螺旋槳、電池、充電器共同構成，為整個飛行器提供飛行的動力，其中充電器屬于地面設備。噴灑系統包括藥箱、水泵、水管、噴頭等，是實際執行噴灑農藥的系統。控制系統由顯示系統、操作系統構成；在顯示系統里，通信設備將飛行器的高度、速度、電量、位置等各種豐富的信息傳達到地面，地面操作人員就可以根據顯示系統提供的信息對飛行器進行操縱。而在操作系統里，作業人員能夠通過操作設備將控制意圖傳達到飛行器，實施相應的飛行及操作。通信鏈路則由地面端與天空端共同構成，正是由于通信鏈路的存在，才能實現飛行器信息的回傳，以及地面人員對飛行器的實時操縱或智能化控制。

2．操作使用

做好飛行準備工作，完成指南針校準和流量校準。作業時，多旋翼遙控飛行噴霧機可自主規劃航線，先使用遙控器進行航線規劃，在規劃之后遙控器的顯示屏上會有規劃的地塊狀況以及自動生成的航線和障礙物的標記。接著，根據實際的病蟲害情況調整畝施藥量、飛行高度、作業速度、噴幅等參數。然后連接電池，調出規劃的任務，點擊執行任務就可以進行自主作業。同時，遙控飛行噴霧機還具有AB點作業和手動作業功能，可以根據實際地況選擇合適的作業方式。

3．維護保養

（1）日常維護 ①每次起飛前都需對飛行器的槳葉、機臂、噴灑系統等硬件進行檢查，查看有無破損、連接是否牢靠、有無堵塞等情況。②檢查外部各連接線有無松脫。③每天作業完后，需要將噴灑系統用清水加清洗劑沖洗兩遍，保證噴灑系統無沉淀、無堵塞。④整機擦拭干凈整潔存放，盡量減少農藥腐蝕。⑤運輸時要確保飛行器擺放穩固，避免因飛行器來回晃動導致機臂、槳葉折損。

（2）定期維護 ①每月徹底清洗一次噴灑系統。②槳葉墊片、電機、電調、藥管、水泵等零部件都有使用壽命，根據使用情況定期更換。③電池每月最少使用慢充一次。④每星期對機架做一次全面檢查，特別是小臂等容易受損的位置，避免飛行作業中出現意外。