假如你是一輛自動駕駛汽車……

Philipp K?rner

不可否認(rèn)，有些人對自動駕駛汽車的發(fā)展前景并不感到樂觀。但是，如果換個(gè)角度看待，或許你會有一些意想不到的驚喜

讓我們腦洞大開，想象一下自動駕駛汽車的生活，它是怎樣思考的？它是如何運(yùn)行的呢？每天，汽車行業(yè)最聰明的人都在研究這些系統(tǒng)，希望讓這些自動化設(shè)備更加智能，與人類相比，它們幾乎不犯錯(cuò)誤。你甚至可能會因此而嫉妒它們。

如果你有機(jī)會成為一輛自動駕駛汽車，你會怎樣呢？位置互換，透過一輛自動駕駛汽車的眼睛看世界？ 這聽起來很奇怪吧？但是你沒有聽錯(cuò)。現(xiàn)在你真的有機(jī)會去體驗(yàn)一下。

像計(jì)算機(jī)一樣思考

拉斐爾·雷曼（Raphael Reimann）和他的團(tuán)隊(duì)在斯圖加特成立了Moovel 實(shí)驗(yàn)室，確切地說，這是一個(gè)由三個(gè)成員組成的跨學(xué)科小組，致力于研究未來城市出行所面臨的問題，他們希望通過“誰想成為一輛自動駕駛汽車”這一實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目向人們展示自動駕駛汽車如何面對外部世界。“我們之所以會做這個(gè)實(shí)驗(yàn)，是因?yàn)橄肱宄詣玉{駛汽車如何觀察周圍環(huán)境，以及針對外部環(huán)境如何調(diào)整自己的行為等核心問題”，項(xiàng)目發(fā)言人雷曼解釋道。為此他們專門打造了一輛名為Rover的小型電動車，并為之配備了3D深度攝像頭和激光雷達(dá)。

“我們將各種傳感器連接到車輛上。駕駛員只要戴上VR眼鏡，就能讀取傳感器所獲取的數(shù)據(jù)。“但是在戴上VR眼鏡之前，測試人員需要四肢向下，頭朝前趴在車上，這個(gè)臥姿能夠令測試人員更容易沉浸在汽車的感知世界中。

測試人員擔(dān)任的是車輛控制單元的角色，就像自動駕駛汽車中的中央計(jì)算機(jī)一樣。但是，從傳感器傳遞到VR眼鏡的信息量非常之大。這個(gè)系統(tǒng)并非以我們所熟知的那種方式識別行人和車輛，而是用發(fā)光的字段去標(biāo)記它們。另外，計(jì)算機(jī)會將外部場景轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字結(jié)構(gòu)，你就好像突然置身于科幻小說“Tron”中。好吧，歡迎來到像素和字節(jié)的世界。

這是一個(gè)充斥著圖形的世界，只能用線條和點(diǎn)來解釋這些圖形的含義。你需要很長一段時(shí)間才能讓自己的眼睛和大腦完全適應(yīng)它。VR眼鏡會通過傳感器反饋一系列的彩色線條，有些線條甚至能夠組成一些人類所熟悉的形狀。三維深度攝像頭所抓取的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn)周圍場景，而激光雷達(dá)傳感器則通過距離測量的方式提供距離信息。但是，在實(shí)驗(yàn)過程中，你常常會有一種無能為力之感，因?yàn)槿祟惖母泄贌o法幫助你，而你對這個(gè)過于抽象的世界又不甚了解。

幾分鐘的試駕體驗(yàn)結(jié)束后，摘下VR眼鏡，你將再次回到人類的世界。身為人類，卻能在一輛自動駕駛汽車中擔(dān)任“大腦”的角色，這的確是一次令人難忘而興奮的體驗(yàn)。

自動駕駛汽車是如何看待世界的呢？電動車Rover 用線和點(diǎn)來表示外部世界